一种藻类采收装置及应用该装置的藻类采收方法

本发明涉及藻类收割，特别是涉及一种藻类采收装置及应用该装置的藻类采收方法。背景技术：1、现有技术中海带等藻类普遍采用筏式养殖方式，养殖过程中海带整齐地附着在苗绳上，每根苗绳长度约2.3～2.5米，每根苗绳附着海带30～40棵。目前主要采用人工驾驶小型舢板船进行带苗绳采收，采收工作量大，速度慢，效率低，而且单绳海带重约50kg，人工采收需要依靠个人将其拖拽上船，劳动强度大，人力难以为继。因此在劳动力短缺的情况下迫切需要可替代人工的机械装备。2、故如何减少藻类采收所需的人力，提高藻类采收的自动化程度成为了本领域技术人员亟需解决的技术问题。技术实现思路1、本发明的目的是提供一种藻类采收装置及应用该装置的藻类采收方法，以解决上述现有技术存在的问题，实现了藻类采收的自动化，减少了藻类采收所需的人力。2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：3、本发明提供一种藻类采收装置，包括用于收割多绠绳平养模式下养殖的藻类的收割船，以及至少一个用于存储收获的藻类的存储舱，所述收割船上设有牵引组件；4、所述存储舱顶部具有用于苗绳进入的开口；所述牵引组件包括用于将水中的绠绳拖拽至所述收割船处的第一牵引组件，用于将所述苗绳拖拽至所述存储舱内的第二牵引组件；所述第一牵引组件包括分设于所述开口顶部的两侧，并用于与所述绠绳相连的两个第一传动机构，以及用于带动所述第一传动机构转动，以将所述绠绳拖拽至所述收割船处的第一驱动机构；所述第二牵引组件包括分设于所述开口顶部的两侧，并用于与所述苗绳相连的两个第二传动机构，以及用于带动所述第二传动机构转动，以将所述苗绳拽入所述开口内的第二驱动机构；所述第一传动机构位于所述第二传动机构的外侧。5、优选的，所述第一传动机构包括沿所述收割船的行进方向设置的至少一组夹紧轮组，所述夹紧轮组包括两个相对设置的夹紧轮，所述夹紧轮的旋转轴线与所述收割船的行进方向相垂直，两个所述夹紧轮之间的间隙不大于所述绠绳的直径，以使得所述绠绳在被所述夹紧轮组带动时不会从所述夹紧轮组内跳出。6、优选的，所述第一传动机构包括沿所述收割船的行进方向设置，且旋转轴线与所述收割船的行进方向相垂直的绞盘、滚筒或滚轮，所述绞盘、所述滚筒或所述滚轮用于卷绕所述绠绳。7、优选的，所述第二传动机构包括沿所述收割船的行进方向设置的传动链条，所述传动链条的旋转轴线与所述收割船的行进方向相垂直，所述传动链条的顶部或侧部上设有至少一个用于与所述苗绳相配合的连接件，且所述连接件在将所述苗绳拖拽至所述开口上方时可解除与所述苗绳的连接关系，以使得所述苗绳和藻类落入所述存储舱内。8、优选的，所述第二传动机构包括沿所述收割船的行进方向设置，且旋转轴线与所述收割船的行进方向相垂直的绞盘或滑轮组，所述绞盘或所述滑轮组上缠绕有绳索，所述绳索的顶部或侧部上设有至少一个用于与所述苗绳相配合的连接件，且所述连接件在将所述苗绳拖拽至所述开口上方时可解除与所述苗绳的连接关系，以使得所述苗绳和藻类落入所述存储舱内。9、优选的，所述连接件为可夹住/松开所述苗绳的夹持机构、可将所述苗绳的两端锁定在所述第二传动机构上/释放所述苗绳的卡扣机构/磁吸机构、可将所述苗绳的两端固定在所述第二传动机构上/松开所述苗绳的绳结释放机构、或者与所述苗绳相配合的挂钩。10、优选的，所述挂钩与所述第二传动机构之间设有支杆，所述支杆设于所述第二传动机构朝向另一所述第二传动机构的一侧。11、优选的，所述挂钩呈直杆形，或所述挂钩的末端具有弯折部。12、优选的，所述存储舱为用于运输收获的藻类的运输船，或设于所述收割船上的存储箱；所述存储舱内设有用于收纳收获的藻类的网包；当所述存储舱为设于所述收割船上的存储箱时，所述存储箱与所述收割船滑动连接，所述收割船上设有用于带动所述存储箱滑动的驱动装置，以使得收获的藻类可顺次进入直至装满所述存储箱；所述收割船为多体船；所述收割船的前方设有用于降低藻类上船时损伤的多排无动力转动滚筒；所述收割船的前方还设有用于将所述苗绳从所述绠绳上解下的解绳组件；所述收割船上设有用于将所述苗绳从所述第二传动机构上取下的脱钩装置；所述藻类采收装置还包括用于在所述存储舱内装满收获的藻类后，将收获的藻类转移至转运船上的转运机构，所述转运机构设于所述转运船上。13、本发明还提供了一种应用上述藻类采收装置的藻类采收方法，包括以下步骤：14、步骤s1：把所述收割船，以及与所述收割船相配合的转运船移至多绠绳平养海带养殖区中的一垄，将所述收割船移至该垄所述绠绳的一端，并将两个所述第一传动机构分别对准两根所述绠绳，将所述第一传动机构与相对应的所述绠绳相连；15、步骤s2：启动所述第一驱动机构，带动所述第一传动机构转动以将沉在水中的所述绠绳向所述收割船处拖拽，同时，所述收割船从所述绠绳一端逐渐向所述绠绳的另一端移动，其中，所述收割船的行进速度与拖拽所述绠绳的速度相匹配；16、步骤s3：待所述绠绳被拖拽至所述收割船处后，将所述第二传动机构与所述苗绳相连，启动所述第二驱动机构，将所述苗绳向所述存储舱处拖拽，待所述苗绳移至所述开口上方时，解除所述第二传动机构与所述苗绳的连接关系，所述苗绳以及附着在所述苗绳上的藻类落入所述存储舱内，从而完成一根所述苗绳的采收；17、步骤s4：重复步骤s2-s3，直至将这一垄中两根所述绠绳上的所述苗绳和藻类全部采收至所述存储舱内；待该垄中藻类全部采收完毕后，重复步骤s1-s4；18、其中，当所述存储舱的一端装满收获的藻类后，移动所述存储舱，向所述存储舱的另一端装填收获的藻类；待所述存储舱装满收获的藻类后，将所述存储舱内的收获的藻类转移至所述转运船。19、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：20、本发明通过第一驱动机构带动第一传动机构转动，将水中的绠绳拖拽至收割船处，通过第二驱动机构带动第二传动机构转动，将苗绳以及苗绳上附着的藻类移至存储舱的开口处，使得苗绳与藻类落入存储舱内，从而实现了藻类采收的自动化，减少了藻类采收所耗费的人力。技术特征：1.一种藻类采收装置，其特征在于，包括用于收割多绠绳平养模式下养殖的藻类的收割船，以及至少一个用于存储收获的藻类的存储舱，所述收割船上设有牵引组件；2.根据权利要求1所述的藻类采收装置，其特征在于，所述第一传动机构包括沿所述收割船的行进方向设置的至少一组夹紧轮组，所述夹紧轮组包括两个相对设置的夹紧轮，所述夹紧轮的旋转轴线与所述收割船的行进方向相垂直，两个所述夹紧轮之间的间隙不大于所述绠绳的直径，以使得所述绠绳在被所述夹紧轮组带动时不会从所述夹紧轮组内跳出。3.根据权利要求1所述的藻类采收装置，其特征在于，所述第一传动机构包括沿所述收割船的行进方向设置，且旋转轴线与所述收割船的行进方向相垂直的绞盘、滚筒或滚轮，所述绞盘、所述滚筒或所述滚轮用于卷绕所述绠绳。4.根据权利要求1所述的藻类采收装置，其特征在于，所述第二传动机构包括沿所述收割船的行进方向设置的传动链条，所述传动链条的旋转轴线与所述收割船的行进方向相垂直，所述传动链条的顶部或侧部上设有至少一个用于与所述苗绳相配合的连接件，且所述连接件在将所述苗绳拖拽至所述开口上方时可解除与所述苗绳的连接关系，以使得所述苗绳和藻类落入所述存储舱内。5.根据权利要求1所述的藻类采收装置，其特征在于，所述第二传动机构包括沿所述收割船的行进方向设置，且旋转轴线与所述收割船的行进方向相垂直的绞盘或滑轮组，所述绞盘或所述滑轮组上缠绕有绳索，所述绳索的顶部或侧部上设有至少一个用于与所述苗绳相配合的连接件，且所述连接件在将所述苗绳拖拽至所述开口上方时可解除与所述苗绳的连接关系，以使得所述苗绳和藻类落入所述存储舱内。6.根据权利要求4或5所述的藻类采收装置，其特征在于，所述连接件为可夹住/松开所述苗绳的夹持机构、可将所述苗绳的两端锁定在所述第二传动机构上/释放所述苗绳的卡扣机构/磁吸机构、可将所述苗绳的两端固定在所述第二传动机构上/松开所述苗绳的绳结释放机构、或者与所述苗绳相配合的挂钩。7.根据权利要求6所述的藻类采收装置，其特征在于，所述连接件与所述第二传动机构之间设有支杆，所述支杆设于所述第二传动机构朝向另一所述第二传动机构的一侧。8.根据权利要求6所述的藻类采收装置，其特征在于，所述挂钩呈直杆形，或所述挂钩的末端具有弯折部。9.根据权利要求1所述的藻类采收装置，其特征在于，所述存储舱为用于运输收获的藻类的运输船，或设于所述收割船上的存储箱；所述存储舱内设有用于收纳收获的藻类的网包；当所述存储舱为设于所述收割船上的存储箱时，所述存储箱与所述收割船滑动连接，所述收割船上设有用于带动所述存储箱滑动的驱动装置，以使得收获的藻类可顺次进入直至装满所述存储箱；所述收割船为多体船；所述收割船的前方设有用于降低藻类上船时损伤的多排无动力转动滚筒；所述收割船的前方还设有用于将所述苗绳从所述绠绳上解下的解绳组件；所述收割船上设有用于将所述苗绳从所述第二传动机构上取下的脱钩装置；所述藻类采收装置还包括用于在所述存储舱内装满收获的藻类后，将收获的藻类转移至转运船上的转运机构，所述转运机构设于所述转运船上。10.一种应用权利要求1-9中任一项中所述的藻类采收装置的藻类采收方法，其特征在于，包括以下步骤：技术总结本发明公开一种藻类采收装置及应用该装置的藻类采收方法，涉及藻类采收技术领域，包括收割船，和至少一个存储舱，收割船上设有至少一组牵引组件；存储舱顶部具有用于苗绳进入的开口；牵引组件包括第一牵引组件和第二牵引组件；第一牵引组件包括分设于开口顶部的两侧，并用于与绠绳相连的两个第一传动机构，以及第一驱动机构；第二牵引组件包括分设于开口顶部的两侧，并用于与苗绳相连的两个第二传动机构，以及第二驱动机构，第一传动机构位于第二传动机构的外侧；本发明通过第一牵引组件将沉在水中的绠绳拖至收割船处，通过第二牵引组件将与苗绳拖拽至存储舱内，从而完成藻类的自动化采收，减少了藻类采收所耗费的人力。技术研发人员：洪扬,朱烨,杨猛,谌志新,江涛受保护的技术使用者：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所技术研发日：技术公布日：2024/5/10