一种履带式双行青毛豆收获机

本发明涉及青毛豆收获设备，特别是涉及一种履带式双行青毛豆收获机。背景技术：1、青毛豆又称鲜食大豆，由于青毛豆收获期短(7-10天)所以需要高效收获。现有的收获方式中大致分为横辊钉齿类收获和单对辊收获，前者效率高，但由于是利用冲击力使青毛豆脱荚所以损伤率会高一点，相反来说单对辊收获通过挤压摩擦脱荚损伤率低但是效率相较之下会低一些。此外，现有的青毛豆收获机在不平整的土地上无法实行平稳收获。2、因此，本领域亟需一种履带式双行青毛豆收获机，用于解决上述问题。技术实现思路1、本发明的目的是提供一种履带式双行青毛豆收获机，以解决上述现有技术存在的问题，整个设备即使在不平整的地面上依旧可以平稳收获，收获效率高并且对于青毛豆的损伤较低。2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：3、本发明提供了一种履带式双行青毛豆收获机，包括行走装置，所述行走装置上设有主机架，所述主机架上安装有平衡装置和动力装置，所述平衡装置上安装有若干个脱荚装置，每个所述脱荚装置的前端连接有一个输送装置，每个所述输送装置的前端连接有一个拔取装置，所述拔取装置位于所述主机架的前端，所述主机架的后端安装有清选收集装置，所述动力装置为所述拔取装置、所述输送装置、所述脱荚装置、所述清选收集装置和所述平衡装置提供动力。4、优选的，所述拔取装置、所述输送装置和所述脱荚装置均设有两组。5、优选的，所述拔取装置包括两个拔取机架，每个所述拔取机架的前端均设有一个引导架，两个所述拔取机架的后端之间固定有一个拔取安装轴；6、每个所述拔取机架上安装有一个拔取安装板，每个所述拔取机架上还设有若干个拔取皮带轮，并且若干个所述拔取皮带轮均匀分布于所述拔取安装板的前后两侧，所述拔取安装板上还连接有若干个拔取张紧轮，每个所述拔取机架上的全部所述拔取皮带轮和所述拔取张紧轮共同套设有一个拔取传动皮带，每个所述拔取机架上其中一个所述拔取皮带轮连接有一个拔取液压马达。7、优选的，所述输送装置包括两个输送机架，每个所述输送机架的前端设有一个支撑轮和一个输送连接轴，两个所述输送机架的后端通过后部连接杆固定连接；8、每个所述输送机架上设有若干个输送安装板，每个所述输送安装板的前后两侧均设有若干个输送皮带轮，每个所述输送安装板上还设有若干个输送张紧轮，每个所述输送机架上的全部所述输送皮带轮和所述输送张紧轮共同套设有一个输送传动皮带，每个所述输送机架上其中一个所述输送皮带轮连接有一个输送液压马达；9、位于所述输送机架后端的所述后部连接杆上固定有一个拨禾液压马达，所述拨禾液压马达的输出轴上连接有一个拨禾轮。10、优选的，所述脱荚装置包括脱荚机架和两个夹持机架，两个所述夹持机架均固定于所述脱荚机架的一侧；11、每个所述夹持机架上安装有若干个脱荚安装板，每个所述脱荚安装板的前后两侧分别设有若干个脱荚皮带轮，每个所述脱荚安装板上固定有若干个脱荚张紧轮，每个所述夹持机架上的全部所述脱荚皮带轮和所述脱荚张紧轮共同套设有一个脱荚传动皮带，每个所述夹持机架上的其中一个所述脱荚皮带轮连接有夹持驱动液压马达；12、所述脱荚机架上设有若干个组脱荚辊组，每个所述脱荚辊组包括一个支撑脱荚架，每个所述支撑脱荚架上转动连接有两个脱荚辊筒，每个所述脱荚辊组中的两个脱荚辊筒的同一端设有一个脱荚齿轮，每个所述脱荚辊组中的两个脱荚齿轮啮合，其中一个所述脱荚辊筒的一端还设有一个脱荚从动轮，所述支撑脱荚架上固定有一个辊筒驱动液压马达，所述辊筒驱动液压马达的输出轴连接有一个脱荚主动轮，所述脱荚主动轮和所述脱荚从动轮通过辊筒驱动皮带传动连接；13、所述脱荚辊筒的外壁上设有脱荚软板。14、优选的，所述清选收集装置包括清选机架和收集箱，所述清选机架上设有清选输送带，所述清选输送带位于所述脱荚装置的下方；15、所述收集箱的上端设有若干个清选辊，所述收集箱内部还设有收集腔，所述收集箱的后部为所述收集腔的开口处，所述收集腔的底部设有收集输送带。16、优选的，所述清选输送带和所述清选辊之间设有风机。17、优选的，所述平衡装置包括平衡机架和四个平衡油缸，四个所述平衡油缸的下端安装于所述主机架上，四个所述平衡油缸的上端通过球铰接设置于所述平衡机架的下端四角处。18、优选的，所述行走装置为履带底盘。19、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：20、本发明通过将拔取装置、输送装置和脱荚装置设置在平衡装置上，这样设置的好处是，即使行走装置是在不平整的土地上运行，平衡装置依旧能够调整拔取装置、输送装置和脱荚装置的位置，使其始终保持水平状态。21、进一步的，本发明采用了两组拔取装置、输送装置和脱荚装置，从而能够有效的提高青毛豆的采摘效率。并且利用脱荚辊筒以及其上面的脱荚软板来收获青毛豆，可以降低对青毛豆的损坏。技术特征：1.一种履带式双行青毛豆收获机，其特征在于：包括行走装置，所述行走装置上设有主机架，所述主机架上安装有平衡装置和动力装置，所述平衡装置上安装有若干个脱荚装置，每个所述脱荚装置的前端连接有一个输送装置，每个所述输送装置的前端连接有一个拔取装置，所述拔取装置位于所述主机架的前端，所述主机架的后端安装有清选收集装置，所述动力装置为所述拔取装置、所述输送装置、所述脱荚装置、所述清选收集装置和所述平衡装置提供动力。2.根据权利要求1所述的履带式双行青毛豆收获机，其特征在于：所述拔取装置、所述输送装置和所述脱荚装置均设有两组。3.根据权利要求1所述的履带式双行青毛豆收获机，其特征在于：所述拔取装置包括两个拔取机架，每个所述拔取机架的前端均设有一个引导架，两个所述拔取机架的后端之间固定有一个拔取安装轴；4.根据权利要求1所述的履带式双行青毛豆收获机，其特征在于：所述输送装置包括两个输送机架，每个所述输送机架的前端设有一个支撑轮和一个输送连接轴，两个所述输送机架的后端通过后部连接杆固定连接；5.根据权利要求1所述的履带式双行青毛豆收获机，其特征在于：所述脱荚装置包括脱荚机架和两个夹持机架，两个所述夹持机架均固定于所述脱荚机架的一侧；6.根据权利要求1所述的履带式双行青毛豆收获机，其特征在于：所述清选收集装置包括清选机架和收集箱，所述清选机架上设有清选输送带，所述清选输送带位于所述脱荚装置的下方；7.根据权利要求6所述的履带式双行青毛豆收获机，其特征在于：所述清选输送带和所述清选辊之间设有风机。8.根据权利要求1所述的履带式双行青毛豆收获机，其特征在于：所述平衡装置包括平衡机架和四个平衡油缸，四个所述平衡油缸的下端安装于所述主机架上，四个所述平衡油缸的上端通过球铰接设置于所述平衡机架的下端四角处。9.根据权利要求1所述的履带式双行青毛豆收获机，其特征在于：所述行走装置为履带底盘。技术总结本发明公开了一种履带式双行青毛豆收获机，涉及青毛豆收获设备技术领域，包括行走装置，所述行走装置上设有主机架，所述主机架上安装有平衡装置和动力装置，所述平衡装置上安装有若干个脱荚装置，每个所述脱荚装置的前端连接有一个输送装置，每个所述输送装置的前端连接有一个拔取装置，所述拔取装置位于所述主机架的前端，所述主机架的后端安装有清选收集装置，所述动力装置为所述拔取装置、所述输送装置、所述脱荚装置、所述清选收集装置和所述平衡装置提供动力。本发明能够保证拔取装置、输送装置和脱荚装置即使在不平整的地面上依旧能够平稳工作，并且工作效率高还对青毛豆的损伤低。技术研发人员：俞国红,薛向磊,于健麟,郑航,叶云翔,任宁,沈帅受保护的技术使用者：浙江省农业科学院技术研发日：技术公布日：2024/5/10