一种丸粒化种子智能加工设备及控制方法

本发明涉及种子加工装置，尤其涉及一种丸粒化种子智能加工设备及控制方法。背景技术：1、种子作为植物遗传因子的载体，是农业生产中最基本的生产资料之一，种子质量对种子萌发和植物生长发育起决定性作用，提高种子的加工处理水平，是推进农业生产现代化的必要环节。种子包衣技术是指采用机械或人工加工的手段，按照需求在种子表面包裹一层含有有效成分的种衣剂。种子包衣技术分为薄膜包衣、结壳包衣和丸粒化包衣。种子丸粒化是种衣技术的一种，是为改善种子形状不规则、重量较轻等缺点而采用机械手段使其增重，使其规则适合机械播种，同时为其生长提供药、肥等保障，增强抗逆性。种子丸粒化包衣设备主要部件包括定量供种装置、供液装置、供料装置、雾化装置、种子与丸粒化包衣材料的混配系统等。主要工作原理：种子由进料口经过定量供种装置按照作业要求送入混配系统中，种子经润湿杀菌后，开始丸粒化包衣过程，粘合剂经过雾化装置的雾化后喷洒在种子表面，丸粒化材料通过定量供料装置按照作业要求送入混配系统中，然后在混配系统中附着于种子表面，多次重复，直到加工的种子达到设定尺寸。根据工作原理种子丸粒化包衣设备的形式可分为水平滚筒式、倾斜转釜式(亦称荸荠式)、垂直甩盘式。水平滚筒式丸粒化包衣机：设备较为庞大，可与其他成套设备配合使用，价格较低，是目前种子包衣应用最为广泛的机型之一，能够实现丸粒化包衣，但目前丸化效果不佳，容易出现空籽现象。技术实现思路1、本发明克服了现有技术的不足，提供了一种丸粒化种子智能加工设备及控制方法。2、为达上述目的，本发明采用的技术方案为：3、本发明第一方面提供了一种丸粒化种子智能加工设备，包括：4、支撑机架，所述支撑机架的一端上安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与旋转轴进行连接，且所述旋转轴的另一端安装轴承，所述轴承安装在滚筒上，且所述滚筒的内部设置有粉尘传感器，通过所述粉尘传感器获取粉尘的浓度信息；5、所述滚筒的顶部上开设有若干呈线性阵列的通孔，在所述通孔处与喷粉机构相连，当所述粉尘的浓度信息不在预设浓度信息范围之内时，调控所述喷粉机构。6、进一步的，在本设备中，所述旋转轴上设置有若干第一支撑杆，所述第一支撑杆上安装有若干搅动片，所述搅动片呈螺旋状安装在所述第一支撑杆上。7、进一步的，在本设备中，所述喷粉机构包括置物箱，所述置物箱的底部上开设有若干通孔，其中，每一通孔上均固定连接输送筒。8、进一步的，在本设备中，所述输送筒内的两侧开设有凹槽，所述凹槽的侧面安装有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端与柔性部件相连。9、进一步的，在本设备中，所述柔性部件的内部为中空结构，且所述柔性部件在所述伸缩杆的作用之下自由伸缩。10、进一步的，在本设备中，在所述输送筒的内部中安装有若干呈线性阵列的方形支架，所述方形支架的内部为中空结构，且在所述方形支架上设置有第二支撑杆，在所述第二支撑杆的上方安装有第二驱动电机。11、进一步的，在本设备中，所述第二驱动电机的输出端与转动轴连接，所述旋转轴上安装有若干旋叶。12、进一步的，在本设备中，所述输送筒的上端与下端均为梯形状，且所述输送筒安装在滚筒的顶部通孔位置处。13、本发明第二方面提供了一种丸粒化种子智能加工设备的控制方法，应用于任一项所述的丸粒化种子智能加工设备，具体包括以下步骤：14、通过大数据获取各种子类型在不同环境条件之下丸粒化种子的裂解率，并构建知识图谱，将所述各种子类型在不同环境条件之下丸粒化种子的裂解率输入到所述知识图谱中进行存储；15、获取当前滚筒内的加工环境数据，并将所述当前滚筒内的加工环境数据输入到所述知识图谱进行数据搜索，获取当前加工环境数据所对应的丸粒化种子的裂解率；16、判断所述丸粒化种子的裂解率是否大于预设裂解率，当所述丸粒化种子的裂解率不大于预设裂解率时，生成继续加工指令，根据继续加工指令控制丸粒化种子智能加工设备进行继续加工；17、当所述丸粒化种子的裂解率大于预设裂解率时，获取历史最优的加工环境数据，并以所述历史最优的加工环境数据作为调控基准，对当前滚筒内的加工环境数据进行加工环境调控。18、进一步的，在本方法中，所述的一种丸粒化种子智能加工设备的控制方法，还包括以下步骤：19、构建时间戳，获取每个时间戳中丸粒化种子智能加工设备的丸粒化种子的裂解率，并根据所述每个时间戳中丸粒化种子智能加工设备的丸粒化种子的裂解率构建基于时间序列的丸粒化种子的裂解率变特征数据；20、基于深度神经网络构建丸粒化种子的裂解率预测模型，并将所述基于时间序列的丸粒化种子的裂解率变特征数据输入到所述丸粒化种子的裂解率预测模型中进行训练，获取训练完成的丸粒化种子的裂解率预测模型；21、获取预设时间之内的丸粒化种子智能加工设备的丸粒化种子的裂解率特征数据，将所述丸粒化种子智能加工设备的丸粒化种子的裂解率输入到所述训练完成的丸粒化种子的裂解率预测模型中预测，获取当前时间戳的丸粒化种子智能加工设备的丸粒化种子的裂解率；22、当所述当前时间戳的丸粒化种子智能加工设备的丸粒化种子的裂解率不大于预设裂解率时，则将对应的丸粒化种子智能加工设备作为推荐设备进行加工。23、本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：24、本发明通过设置喷粉机构，能够针对不同种子类型在不同环境之下的附着度，能够进一步优化滚筒式的包衣机，减少因加工环境不适当而引起的裂解现象，能够减少加工时间；而且精准控制喷粉量，使得在加工过程中喷粉以及搅拌，使得种子与药粉能够充分混合成型，减少空籽的现象出现。技术特征：1.一种丸粒化种子智能加工设备，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的一种丸粒化种子智能加工设备，其特征在于，所述旋转轴上设置有若干第一支撑杆，所述第一支撑杆上安装有若干搅动片，所述搅动片呈螺旋状安装在所述第一支撑杆上。3.根据权利要求1所述的一种丸粒化种子智能加工设备，其特征在于，所述喷粉机构包括置物箱，所述置物箱的底部上开设有若干通孔，其中，每一通孔上均固定连接输送筒。4.根据权利要求3所述的一种丸粒化种子智能加工设备，其特征在于，所述输送筒内的两侧开设有凹槽，所述凹槽的侧面安装有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端与柔性部件相连。5.根据权利要求4所述的一种丸粒化种子智能加工设备，其特征在于，所述柔性部件的内部为中空结构，且所述柔性部件在所述伸缩杆的作用之下自由伸缩。6.根据权利要求3所述的一种丸粒化种子智能加工设备，其特征在于，在所述输送筒的内部中安装有若干呈线性阵列的方形支架，所述方形支架的内部为中空结构，且在所述方形支架上设置有第二支撑杆，在所述第二支撑杆的上方安装有第二驱动电机。7.根据权利要求6所述的一种丸粒化种子智能加工设备，其特征在于，所述第二驱动电机的输出端与转动轴连接，所述旋转轴上安装有若干旋叶。8.根据权利要求3所述的一种丸粒化种子智能加工设备，其特征在于，所述输送筒的上端与下端均为梯形状，且所述输送筒安装在滚筒的顶部通孔位置处。9.一种丸粒化种子智能加工设备的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-8任一项所述的丸粒化种子智能加工设备，具体包括以下步骤：10.根据权利要求9所述的一种丸粒化种子智能加工设备的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：技术总结本发明涉及一种丸粒化种子智能加工设备及控制方法，属于种子加工装置技术领域，包括：支撑机架，支撑机架的一端上安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端与旋转轴进行连接，且旋转轴的另一端安装轴承，轴承安装在滚筒上，滚筒的顶部上开设有若干呈线性阵列的通孔，在通孔处与喷粉机构相连，当粉尘的浓度信息不在预设浓度信息范围之内时，调控喷粉机构。本发明通过设置喷粉机构，能够针对不同种子类型在不同环境之下的附着度，能够进一步优化滚筒式的包衣机，减少因加工环境不适当而引起的裂解现象，能够减少加工时间；而且精准控制喷粉量，使得在加工过程中喷粉以及搅拌，使得种子与药粉能够充分混合成型，减少空籽的现象出现。技术研发人员：李世伟,刘家莉,邓立志,林庆胜受保护的技术使用者：华南农业大学技术研发日：技术公布日：2024/5/10