一种收获用平台车的制作方法

本技术涉及一种收获用平台车，属于农业机械设备。背景技术：1、种植的农作物大多都是先起垅后种植，所以垅伴随作物生长到收获。收获的机械进入田间后会自然随着垅的走向前进，不施加巨大的外力很难改变行进方向(包括履带和轮式)，所以有许多机器在挂上档后会自动走到垅的尽头，如小型播种机、水袋铺设、地膜复盖机等，只要在起好垅的田间工作就不用操作人员跟随全程，只要地两头有人接应调头即可。2、但是现有的收获用机械存在如下问题：3、1、轮子在随地垅沟行进时，多少会比原垅方向产生偏离(一般不起过十公分)，这个偏差会对后边旋挂机械(如用于收获农作物的机械手)的位置精度产生影响；4、2、收获机械的运输、调头等作业不便；5、3、收获农作物的机械手在将所收获的农作物传送至后方平台上进行分类分装等工作时(如：胡萝卜切掉秧子装袋、马铃薯与主茎分离装袋或花生脱秧装袋等)，由于后方平台的履带式承重结构中，所有承重轮都是水平安装的，各承重轮的高度均不可调，这使得在田间易因土壤软绵导致履带下沉，前进或后退动作不受影响，但是因整个履带下部被土壤包覆，无法实现左右转弯。技术实现思路1、本实用新型是为了解决上述技术问题，进而提供了一种收获用平台车。2、本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：3、一种收获用平台车，包括前导部、过桥部及履带承重部，4、所述前导部包括主轴、转动安装在主轴两端部的两个前导轮及安装在主轴后侧的至少一组纠偏组件，所述纠偏组件包括安装板、第一双杆液压缸、第一横向导轨、第二横向导轨、连接架及随垅铲，其中所述安装板竖向布置且与主轴固接，所述第一双杆液压缸的两个液压杆均固装在安装板上，所述连接架与所述第一双杆液压缸的缸体固接，所述第一横向导轨固装在安装板的后侧面，且所述连接架通过一组第一滑块与所述第一横向导轨滑动连接，机械手固装在所述连接架的后部，所述第二横向导轨固装在主轴前侧，随垅铲的数量为两个且分别通过第二滑块水平滑动安装在所述第二横向导轨上，两个所述随垅铲相对贴设在垅邦的两侧，所述第二滑块上设置有限位开关，通过限位开关控制第一双杆液压缸中两个液压杆的伸缩动作，进而使得随垅铲及机械手的行进方向与前导轮的行进方向一致；5、所述过桥部包括过桥主体、支撑柱及转动连接组件，其中过桥主体转动安装在支撑柱的顶端，且过桥主体的前端与主轴固接，支撑柱的侧壁与过桥主体之间斜向固设有过桥液压缸；6、所述履带承重部包括承重板及履带底盘，支撑柱的底部通过转动连接组件周向转动安装在承重板上，履带底盘固装在承重板的底部。7、进一步地，第一横向导轨的数量为两个且上下平行布置。8、进一步地，纠偏组件的数量为两个，且沿主轴长度方向并列布置，过桥主体位于两个纠偏组件之间设置。9、进一步地，第二横向导轨的两端部与其同侧的第二滑块之间设置有复位弹簧。10、进一步地，所述连接架包括竖板及固装在竖板后侧面的固定框架，所述第一滑块固装在竖板的前侧面，机械手固装在固定框架的后部。11、进一步地，所述连接架上还安装有深松组件，所述深松组件包括竖向液压缸、竖向导轨、第三滑块及深松铲，其中所述竖向液压缸的缸体固装在所述竖板的后侧，所述竖向导轨固装在竖板的后侧面，且竖向液压缸及竖向导轨均穿设在所述固定框架内，所述深松铲通过第三滑块固装在竖向液压缸的伸出端。12、进一步地，竖向液压缸顶端与机械手顶端之间连接有重力弹簧。13、进一步地，所述转动连接组件包括液压转盘，所述液压转盘固装在承重板上。14、进一步地，所述承重板与所述履带底盘之间通过钢珠转盘转动连接，履带底盘与承重板之间还连接设置有第二双杆液压缸，其中第二双杆液压缸的缸体与履带底盘固接，两个液压杆均与承重板固接。15、进一步地，所述履带底盘包括履带主体及设置在履带主体内部的承重梁、两个支撑液压缸、三个承重钢槽及若干承重轮，三个承重钢槽沿长度方向依次布置且每相邻两个承重钢槽之间通过转轴连接，所述承重梁设置在三个承重钢槽内，且通过两个支撑液压缸调节承重梁与位于中间的承重钢槽之间高度方向的距离，承重梁的两端部与两端位置的两个承重钢槽端部之间转动连接，若干承重轮均布在三个承重钢槽底端。16、本实用新型与现有技术相比具有以下效果：17、通过选取不同大小的前导轮实现主轴离地高度的调节，以适应不同高度农作物的收获操作。18、本实用新型的前导部采用轮式承载，与履带式的前导部结构相比，总重量更轻，动作反应更灵敏。19、通过选取不同长度的主轴，实现两个前导轮之间距离的调节，进而适用于不同种类、不同垅宽、不同垅数的农作物收获操作。20、本实用新型中，通过设置前导部旋挂机械手，能够实现机械手随现有的垅距行进，纠正前导轮行进中产生的偏离，以提高机械手的位置精度。21、通过过桥液压缸实现过桥主体上下方向的摆动角度调节，进而实现将前导部抬起或落下，进而便于前导部及其上安装的机械手的运输或调头作业。22、所述支撑柱与承重板之间通过转动连接组件转动连接，以便于实现前导部的调头或运输操作，在工作时，将前导部旋停到正前方，在调头或在道路上行走或运输时，支撑柱转动，将前导部移动至承重板上。技术特征：1.一种收获用平台车，其特征在于：包括前导部(1)、过桥部(2)及履带承重部(3)，2.根据权利要求1所述的一种收获用平台车，其特征在于：第一横向导轨(1-5)的数量为两个且上下平行布置。3.根据权利要求1或2所述的一种收获用平台车，其特征在于：纠偏组件的数量为两个，且沿主轴(1-1)长度方向并列布置，过桥主体(2-1)位于两个纠偏组件之间设置。4.根据权利要求1所述的一种收获用平台车，其特征在于：第二横向导轨(1-13)的两端部与其同侧的第二滑块(1-14)之间设置有复位弹簧。5.根据权利要求1所述的一种收获用平台车，其特征在于：所述连接架(1-6)包括竖板(1-61)及固装在竖板(1-61)后侧面的固定框架(1-62)，所述第一滑块(1-8)固装在竖板(1-61)的前侧面，机械手(4)固装在固定框架(1-62)的后部。6.根据权利要求5所述的一种收获用平台车，其特征在于：所述连接架(1-6)上还安装有深松组件，所述深松组件包括竖向液压缸(1-10)、竖向导轨(1-11)、第三滑块(1-12)及深松铲，其中所述竖向液压缸(1-10)的缸体固装在所述竖板(1-61)的后侧，所述竖向导轨(1-11)固装在竖板(1-61)的后侧面，且竖向液压缸(1-10)及竖向导轨(1-11)均穿设在所述固定框架(1-62)内，所述深松铲通过第三滑块(1-12)固装在竖向液压缸(1-10)的伸出端。7.根据权利要求6所述的一种收获用平台车，其特征在于：竖向液压缸(1-10)顶端与机械手(4)顶端之间连接有重力弹簧(5)。8.根据权利要求1所述的一种收获用平台车，其特征在于：所述转动连接组件(2-3)包括液压转盘，所述液压转盘固装在承重板(3-1)上。9.根据权利要求1所述的一种收获用平台车，其特征在于：所述承重板(3-1)与所述履带底盘(3-2)之间通过钢珠转盘(2-6)转动连接，履带底盘(3-2)与承重板(3-1)之间还连接设置有第二双杆液压缸(2-7)，其中第二双杆液压缸(2-7)的缸体与履带底盘(3-2)固接，两个液压杆均与承重板(3-1)固接。10.根据权利要求1所述的一种收获用平台车，其特征在于：所述履带底盘(3-2)包括履带主体(3-21)及设置在履带主体(3-21)内部的承重梁(3-22)、两个支撑液压缸(3-23)、三个承重钢槽(3-24)及若干承重轮(3-25)，三个承重钢槽(3-24)沿长度方向依次布置且每相邻两个承重钢槽(3-24)之间通过转轴(3-26)连接，所述承重梁(3-22)设置在三个承重钢槽(3-24)内，且通过两个支撑液压缸(3-23)调节承重梁(3-22)与位于中间的承重钢槽(3-24)之间高度方向的距离，承重梁(3-22)的两端部与两端位置的两个承重钢槽(3-24)端部之间转动连接，若干承重轮(3-25)均布在三个承重钢槽(3-24)底端。技术总结一种收获用平台车，属于农业机械设备技术领域。本技术解决了现有的收获用机械在行进过程中易发生机械手位置偏离的问题，以及收获用机械运输及调头等作业不便的问题。前导部包括主轴、转动安装在主轴两端部的两个前导轮及安装在主轴后侧的至少一组纠偏组件，纠偏组件包括安装板、第一双杆液压缸、第一横向导轨、第二横向导轨、连接架及随垅铲，机械手固装在连接架的后部，第二滑块上设置有限位开关，通过限位开关控制第一双杆液压缸中两个液压杆的伸缩动作，进而使得随垅铲及机械手的行进方向与前导轮的行进方向一致。通过设置前导部旋挂机械手，能够实现机械手随现有的垅距行进，纠正前导轮行进中产生的偏离，以提高机械手的位置精度。技术研发人员：金昌宪受保护的技术使用者：金昌宪技术研发日：20230905技术公布日：2024/5/10