一种叶菜类蔬菜收割抖土装置

本发明涉及一种农业收割机械抖土装置，具体而言涉及一种叶菜类蔬菜收割抖土装置。背景技术：1、目前，关于蔬菜收割的农业机械大多没有专用的抖土装置，或者仍采用传统地在收割完成之后进行人工抖土的方式。蔬菜如果不进行相对应的抖土程序，收割的蔬菜会残留较多的泥土，不利于蔬菜下面的清洗和加工的程序进行。而采用人工抖土的方式，工作效率非常低，且人工成本高。专利cn202221122959.9公开了一种适用于大葱挖掘清土作业的装置，回转抖土装置和柔性夹持装置位于低阻挖掘装置相连接，位于柔性夹持装置的下方，其降低了挖掘铲在对大葱根部的土壤进行挖掘时的阻力，并且能够同时对大葱根部和大葱葱白的泥土进行清除，提高了大葱挖掘后抖土的效率。但是该装置结构复杂，且抖土装置工作粗暴，也会在抖土过程中对大葱造成一定的损伤。因此急需一种能够极大降低蔬菜在抖土过程中的损伤率且实现快速清理蔬菜采摘后的泥土的抖土装置，以便在农业机械领域进行广泛推广应用。技术实现思路1、本发明的目的是提供一种叶菜类蔬菜收割抖土装置，通过电机连接双曲柄机构的实现抖土，极大提高了蔬菜采摘过程中的抖土进程的效率。为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种叶菜类蔬菜收割抖土装置，包括机架、抖土爪驱动电机、同步轮、同步带、曲柄、曲柄轴、短轴、曲柄轴承座、固定轴、固定抖土爪、运动抖土爪；其特征在于：所述抖土爪驱动电机、两个曲柄轴承座和两根固定轴安装在机架上，固定抖土爪等距间隔安装在两根固定轴上；抖土爪驱动电机的输出轴与同步轮连接，通过同步带传动到机架下侧的短轴，短轴通过曲柄轴承座固定在机架上，两根短轴之间同样通过同步轮和同步带的结构实现同步转动，短轴的另一端固定有曲柄，曲柄上连接有曲柄轴，运动抖土爪均匀安装在曲柄轴上跟随曲柄运动；最终运动抖土爪绕固定抖土爪转动实现抖土作业；该抖土装置能够实现叶菜类蔬菜收获过程中通过双曲柄机构的转动将泥土抖落，提高了蔬菜采摘过程中的抖土效率。2、本发明的有益效果：该叶菜类蔬菜收割抖土装置能够实现蔬菜收获过程中充分利用双曲柄机构的转动特点，基于运动抖土爪和固定抖土爪的相对运动将叶菜类蔬菜上附着的泥土和灰尘抖落，极大地提高了蔬菜采摘过程中的抖土效率，使得采摘的蔬菜整洁度更高，节省了人力劳动成本。技术特征：1.一种叶菜类蔬菜收割抖土装置，包括机架、抖土爪驱动电机、同步轮、同步带、曲柄、曲柄轴、短轴、曲柄轴承座、固定轴、固定抖土爪、运动抖土爪；其特征在于：所述抖土爪驱动电机、两个曲柄轴承座和两根固定轴安装在机架上，固定抖土爪等距间隔安装在两根固定轴上；抖土爪驱动电机的输出轴与同步轮连接，通过同步带传动到机架下侧的短轴，短轴通过两侧的曲柄轴承座支撑，两根短轴之间同样通过同步轮和同步带的结构实现同步转动，短轴的另一端固定有曲柄，曲柄上连接有曲柄轴，运动抖土爪均匀安装在曲柄轴上跟随曲柄运动。技术总结本发明公开了一种叶菜类蔬菜收割抖土装置，包括机架、抖土爪驱动电机、同步轮、同步带、曲柄、曲柄轴、短轴、曲柄轴承座、固定轴、固定抖土爪、运动抖土爪；其特征在于：所述抖土爪驱动电机、两侧曲柄轴承座和两根固定轴固定在机架上，固定抖土爪等距安装在两根固定轴上；抖土爪驱动电机的输出轴与同步轮连接，通过同步带传动到短轴，短轴通过曲柄轴承座支撑，两根短轴之间同样通过同步轮和同步带的结构实现同步转动，短轴的另一端固定有曲柄，曲柄连接曲柄轴，运动抖土爪均匀安装在曲柄轴上；最终运动抖土爪绕固定抖土爪转动实现抖土作业；该装置能够实现叶菜类蔬菜收获中通过双曲柄机构的转动将泥土抖落，提高了收割过程中的抖土效率。技术研发人员：孔德刚,李珊珊,刘尚坤,姜海勇,李子钵,苏佳熙,刘书昌,吴越峰,回静怡受保护的技术使用者：河北农业大学技术研发日：技术公布日：2024/5/10