一种高海拔地区植被修复装置及修复方法与流程

本技术涉及植被修复领域，尤其是涉及一种高海拔地区植被修复装置及修复方法。背景技术：1、高海拔地区是指海拔高度1500-3500米的区域，由于环境以及气候的影响，边坡地形的情况复杂多样，例如，在边坡下部由于采矿工程在开采时所产生的废弃石料随意堆砌对该片区域的生态系统产生破坏；在边坡中部由于坡度较高，且稳定性差以及在边坡上部由于海拔高温度低等因素，这都会导致高海拔边坡地区的植被生长缓慢且困难，这极大的影响的了边坡生态结构的恢复。2、目前，对于边坡生态结构的修复通常是通过人工干预的手段，通过人工作业的或者设备作业的方式在边坡的坡面上开出缓坡，然后在缓坡上开挖种植坑，最后根据边坡不同高度的环境种植不同植株以达到较好的种植效果，当种植的植株长成后，即在边坡的坡面上形成植被。3、但是，在人工开设边坡后种植的过程中，由于高海拔地区氧气稀薄，仅通过人工种植的方式在边坡坡面上进行植被种植，会使得工作人员在氧气较少的环境下进行种植作业，工作人员在高强度工作下容易出现气喘以及需要吸氧的情况发生，后续作业则是需要等待工作人员恢复后才能得以再度进行，而这都会导致植被的种植效率较低。技术实现思路1、为了提高植被的种植效率，第一方面，本技术提供一种高海拔地区植被修复装置。2、本技术提供的一种高海拔地区植被修复装置采用如下的技术方案：3、包括滑轨一、滑轨二、滑动座一、滑动座二、连杆以及种植组件，滑轨一与滑轨二相互平行，滑动座一滑动设置在滑轨一上，滑动座二滑动设置在滑轨二上，连杆一端与滑动座一连接，连杆另一端与滑动座二连接，种植组件安装在连杆上并可沿着连杆的长度方向滑动，种植组件用于种植植被。4、通过采用上述技术方案，在将边坡上的缓坡开设完毕并且种植坑挖好之后，将滑轨一放置在边坡上方，将滑轨二设置在边坡下方，滑轨一与滑轨二平行，之后将需要种植的植物堆放在边坡下方，通过滑动座一与滑动座二带动连杆沿着滑轨一与滑轨二的长度方向进行滑动，从而使得连杆的移动范围能够覆盖在滑轨一与滑轨二之间的区域，而种植组件则是能够在连杆上沿着连杆的长度方向滑动，这使得种植组件的移动范围同样能够覆盖在滑轨一与滑轨二之间的边坡坡面上，进而使得工作人员能够通过驱使种植组件在低海拔地区携带植被种植至高海拔地区的边坡上，进而实现对高海拔地区边坡坡面的植被修复，整个种植过程中降工作人员无需处于边坡上部对植被进行搬运与栽种，这使得工作人员不会轻易出现气喘等现象，达到了增加种植效率的效果。5、可选的，连杆的一端铰接有连接部一，连杆的另一端铰接有连接部二，连接部一与滑动座一通过插接配合的方式连接，连接部二与滑动座二通过插接配合的方式连接。6、通过采用上述技术方案，使得可以通过调节连杆与连接部一之间的角度以及连杆与连接部二之间的角度能够进行调节，从而使得连杆在面对不同坡度的坡面时均能尽可能的保持与坡面平行的状态，增加了连杆的适用性；同时，连接部一与滑动座一之间通过插接配合的方式连接，而连接部二与滑动座二之间通过插接配合的方式连接，这使得后续可以通过将连接部一从滑动座一上拆下以及将连接部二从滑动座二上拆下的方式进行转运，减少了占用空间，提高了转运效率。7、可选的，连杆上设置有支撑组件，支撑组件包括推动件一、支撑杆一、支撑杆二以及支撑座，支撑杆一端铰接在连杆上，支撑杆一的另一端与支撑座通过球铰接的方式连接，推动件一安装在连杆上并与支撑杆二的一端铰接，支撑杆二远离推动件一的一端与支撑杆一球铰接有支撑座的一端铰接。8、通过采用上述技术方案，当需要在对连杆进行支撑时，通过推动杆将支撑杆二推出，进而使得支撑杆一从连杆上转出，使得支撑杆一上的支撑座能够与坡面抵接，而支撑座与支撑杆一之间通过球铰接的方式进行连接使得支撑座能够与连杆下方的坡面贴合，从而对连杆起到支撑作用，进而降低连杆由于缺少支撑导致发生形变的概率。9、可选的，滑动座一包括座体一、升降件一与连接座一，座体一滑动设置在滑轨一上，升降件一安装在座体一上并与连接座一连接，连接座一与连接部一通过插接配合的方式连接；滑动座二包括座体二、升降件二以及连接座二，座体二与滑轨二滑动配合，升降件二安装在座体二上并与连接座二连接，连接部二与连接座二之间通过插接配合的方式连接。10、通过采用上述技术方案，通过升降件一能够调节连接座一在座体一上高度，而通过升降件二则是能够调节连接座二在座体二上的高度，而通过调节连接座一与连接座二的高度则是能够调节连杆与坡面之间的距离，这使得当支撑座由于距离不够无法与坡面抵接或者连杆与坡面之间距离较小导致支撑杆一无法转动使得支撑座无法起到支撑作用时能够通过调节连杆与坡面之间的距离进而使得支撑座能够对连杆正常起到足够的支撑作用。11、可选的，种植组件包括安装座、驱动件、驱动轮以及移栽机构，安装座滑动设置在连杆上，驱动件安装在安装座上并与驱动轮连接，驱动轮外壁与连杆的外壁抵紧，当驱动轮转动时，安装座在连杆上沿着连杆的长度方向滑动，移栽机构安装在安装座上用于对植被进行夹持与移动。12、通过采用上述技术方案，当需要对边坡坡面进行种植时，通过滑动座一与滑动座二移动，以及驱动件带动驱动轮转动的方式使得安装座上的移栽机构能够携带需要种植的植被移动至目标位置处种植坑的上方，然后通过移栽机构将植被放置在种植坑内即可。13、可选的，移栽机构包括转动件、夹持执行件、夹爪以及推动件二，转动件包括固定连接的转动盘与转动杆，转动杆的一端穿设于安装座并与推动件二连接，推动件二安装在安装座上，转动杆在安装座上可绕自身轴线转动，转动杆的另一端与转动盘垂直固定，夹持执行件安装在转动盘上，夹爪安装在夹持执行件上用于对植被进行夹持。14、通过采用上述技术方案，转动件使得夹持执行件驱动夹爪对植被进行夹持后能够始终保持垂直于地面的方向，进而使得植被能够垂直载入到边坡上的种植坑内，同时，推动件二用于控制转动盘是否被推出，这使得当安装座在连杆上移动时，夹爪不会轻易地与已种植的植株之间发生干涉。15、可选的，夹爪上包覆有柔性垫。16、通过采用上述技术方案，夹爪上包覆有柔性垫这使得夹爪在夹持植株时不会轻易地的对植被表皮造成损害，起到了保护植被的作用。17、可选的，夹爪上设置有测距元件；18、通过采用上述技术方案，这使得当夹爪夹持植株时，测距元件对夹爪与边坡坡面之间的距离进行检测，当夹爪与边坡坡面之间的距离突然增加时，则说明此时夹爪处于种植坑的上方，起到了提高植株种植精度的作用。19、第二方面，本技术还提供一种高海拔地区植被修复方法，采用了上述的一种高海拔地区植被修复装置，包括如下步骤：20、s100：在边坡上从上往下（或从下往上）开设多条缓坡，并在各缓坡上以固定距离开设种植坑，此时各边坡上的各种植坑呈矩阵分布；21、s200:将滑轨一与滑轨二分别铺设，使得滑轨一处于第一位置，滑轨二滑轨一处于第二位置处。第一位置高度高于第二位置高度；22、s300：调节滑动座一与滑动座二的位置，以及使得种植组件处于连杆上靠近滑动座二的一端；23、s400：通过种植组件在滑轨一与滑轨二之间的区域处种植植被。24、综上所述，本技术包括至少以下有益技术效果：25、1.通过在边坡上海拔较高的位置处设置滑轨一与滑动座一，而在海拔较低的位置处设置滑轨二与滑动座二，这使得安装在滑动座一与滑动座二之间的连杆能够在滑轨一与滑轨二之间的坡面上进行移动，而种植组件则是安装在连杆上并可沿着连杆的长度方向滑动，这使得种植组件的移动范围能够覆盖在滑轨一与滑轨二之间的坡面上，进而使得种植组件能够在边坡上进行种植，个种植过程中降工作人员无需处于边坡上部对植被进行搬运与栽种，这使得工作人员不会轻易出现气喘等现象，达到了增加种植效率的效果。26、2.通过设置转动件使得夹持执行件驱动夹爪对植被进行夹持后能够始终保持垂直于地面的方向，进而使得植被能够垂直载入到边坡上的种植坑内，起到了提高种植质量的效果。