一种自走型除草机

本发明涉及除草机领域，具体涉及一种自走型除草机。背景技术：1、除草机又称割草机、剪草机、草坪修剪机等，是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。现有的除草机，包括机架、驱动装置、转动盘、销轴和刀盘，驱动装置设置在机架上，驱动装置固定连接机架；转动盘转动连接机架，驱动装置驱动连接转动盘使转动盘绕转动盘的轴线转动；销轴设置至少两个，转动盘的上端面开设有多个台阶孔，台阶孔的内底面贯穿转动盘的厚度，销轴的圆周面上开设有环绕销轴圆周面的凹槽，凹槽与台阶孔的台阶凹凸配合；刀盘上端面设置有多个衬套，销轴一一对应地插入到衬套内，衬套固定连接销轴，该设备能够避免碰撞而导致刀盘上的转轴弯曲使刀盘卡死。2、现有的除草机存在以下问题：切割后的杂草随着除草机前进而沿前进方向倒下，无法均匀散落于土地上，需要对杂草进行散落处理以便于杂草分解后产生的养分分散于土地。3、基于上述情况，亟待一种自走型除草机，用于解决杂草无法均匀散落于土地上的问题。技术实现思路1、本发明的目的在于：针对现有的除草机，切割后的杂草随着除草机前进而沿前进方向倒下，无法均匀散落于土地上，需要对杂草进行散落处理以便于杂草分解后产生的养分分散于土地，解决了杂草无法均匀散落于土地上的问题。2、本发明的技术方案如下：3、一种自走型除草机，包括：4、切割机构，安装于除草机本体的前端并用于对杂草进行切割；5、输送机构，用于对所述切割机构切割后的杂草进行转向并输送；6、散落机构，用于夹持所述输送机构输送的杂草；7、裁剪机构，设置于所述输送机构和散落机构之间并用于对杂草进行裁剪；8、所述散落机构包括转盘，所述转盘上安装有若干夹持组件，所述夹持组件用于与转盘配合以夹持杂草，并在所述转盘转动的过程中逐步释放杂草。9、现有的除草机，切割后的杂草随着除草机前进而沿前进方向倒下，无法均匀散落于土地上，需要对杂草进行散落处理以便于杂草分解后产生的养分分散于土地，在本方案中，通过设置于所述输送机构和散落机构之间的裁剪机构将切割后的杂草裁剪为小段后，通过所述夹持组件与转盘配合，将小段的杂草夹持并在所述转盘转动的过程中逐步释放杂草，解决了杂草无法均匀散落于土地上的问题。10、更进一步地，本方案不唯一限定所述夹持组件的具体结构，其中一种可行的方案为：所述夹持组件包括安装于转盘上的升降块和安装于升降块上的夹爪，采用此方案时，在所述转盘转动过程中，所述升降块逐渐上升以错开转盘的侧壁，在所述升降块逐渐错开转盘的侧壁的过程中，杂草能够在自重的作用下自然下落。11、更进一步地，为了实现所述升降块的升降，其中一种可行的方案为：所述升降块的上端接触并抵紧第一凸缘，所述升降块上安装有与第一凸缘配合的第一滚子，通过所述第一凸缘与第一滚子配合，使所述升降块能够随着所述转盘转动过程中自动升降，采用此方案时，通过机械结构实现所述升降块的升降，保证了可靠性，且能够避免采用复杂的控制系统。12、更进一步地，所述升降块内安装有与夹爪配合的弹性件，所述弹性件用于将夹爪推向转盘中心，采用此方案时，通过所述弹性件对夹爪施加作用力以使夹爪与转盘的侧壁配合，实现对杂草的夹持。13、更进一步地，所述夹爪进行下一次夹持之前，所述夹爪需要足够远离转盘，以确保所有杂草完全释放，为了实现上述过程，其中一种可行的方案为：所述夹爪接触并抵紧凸轮且夹爪上安装有与凸轮配合的第二滚子，通过所述凸轮与第二滚子配合，使所述夹爪在能够随着所述转盘转动过程中自动伸缩，采用此方案时，通过机械结构实现所述夹爪的伸缩，保证了可靠性，且能够避免采用复杂的控制系统。14、更进一步地，为了实现杂草由竖直方向转向为水平方向，其中一种可行的方案为：所述输送机构包括辊筒，所述辊筒上安装有若干转向夹，所述转向夹用于夹持切割后的杂草并将竖直方向的杂草转向为水平方向，采用此方案时，通过所述转向夹夹持切割后的杂草，并夹持杂草跟随所述辊筒同步转动，直至杂草水平，实现了杂草由竖直方向转向为水平方向。15、更进一步地，本方案不唯一限定所述转向夹的具体结构，其中一种可行的方案为：所述转向夹包括活动爪，所述活动爪用于在转向过程中夹持杂草并在转向完成后释放杂草，在于此方案时，通过控制所述活动爪的工作状态实现杂草的夹持与释放。16、更进一步地，本方案不唯一限定所述活动爪的控制方式，其中一种可行的方案为：所述活动爪与直齿条配合，在转向过程中，所述直齿条伸出并带动活动爪向外打开以夹持杂草，转向完成后，所述直齿条回缩并带动活动爪向内闭合以释放杂草，采用此方案时，通过所述直齿条的伸缩开控制活动爪的工作状态，结构简单便于维护。17、更进一步地，本方案不唯一限定所述直齿条的驱动方式，其中一种可行的方案为：所述直齿条与伸缩杆配合，所述伸缩杆的其中一端接触并抵紧第二凸缘，所述伸缩杆上安装有与第二凸缘配合的第三滚子，通过所述第三滚子与第二凸缘配合，使所述伸缩杆在辊筒转动过程中实现自动伸缩，采用此方案时，通过机械结构实现所述伸缩杆的伸缩，保证了可靠性，且能够避免采用复杂的控制系统。18、更进一步地，所述输送机构包括用于将杂草输送至散落机构的竖直传送带和水平传送带，采用此方案时，通过所述竖直传送带和水平传送带辅助将杂草输送至裁剪机构。19、与现有的技术相比本发明的有益效果是：20、一、通过设置于所述输送机构和散落机构之间的裁剪机构将切割后的杂草裁剪为小段后，通过所述夹持组件与转盘配合，将小段的杂草夹持并在跟随所述转盘转动的过程中逐步释放，实现了小段杂草的均匀散落，解决了杂草无法均匀散落于土地上的问题；21、二、由于所述升降块的上端接触并抵紧第一凸缘，所述升降块上安装有与第一凸缘配合的第一滚子，通过所述第一凸缘与第一滚子配合，使所述升降块能够随着所述转盘转动过程中自动升降，通过机械结构实现所述升降块的升降，保证了可靠性，且能够避免采用复杂的控制系统；22、三、由于所述夹爪接触并抵紧凸轮且夹爪上安装有与凸轮配合的第二滚子，通过所述凸轮与第二滚子配合，使所述夹爪在能够随着所述转盘转动过程中自动伸缩，通过机械结构实现所述夹爪的伸缩，保证了可靠性，且能够避免采用复杂的控制系统。技术特征：1.一种自走型除草机，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的一种自走型除草机，其特征在于，所述夹持组件（42）包括安装于转盘（41）上的升降块（421）和安装于升降块（421）上的夹爪（422），在所述转盘（41）转动过程中，所述升降块（421）逐渐上升以错开转盘（41）的侧壁。3.根据权利要求2所述的一种自走型除草机，其特征在于，所述升降块（421）的上端接触并抵紧第一凸缘（43），所述升降块（421）上安装有与第一凸缘（43）配合的第一滚子（423）。4.根据权利要求2所述的一种自走型除草机，其特征在于，所述升降块（421）内安装有与夹爪（422）配合的弹性件，所述弹性件用于将夹爪（422）推向转盘中心。5.根据权利要求4所述的一种自走型除草机，其特征在于，所述夹爪（422）接触并抵紧凸轮（44）且夹爪（422）上安装有与凸轮（44）配合的第二滚子（424）。6.根据权利要求1所述的一种自走型除草机，其特征在于，所述输送机构（3）包括辊筒（31），所述辊筒（31）上安装有若干转向夹（32），所述转向夹（32）用于夹持切割后的杂草并将竖直方向的杂草转向为水平方向。7.根据权利要求6所述的一种自走型除草机，其特征在于，所述转向夹（32）包括活动爪（321），所述活动爪（321）用于在转向过程中夹持杂草并在转向完成后释放杂草。8.根据权利要求7所述的一种自走型除草机，其特征在于，所述活动爪（321）与直齿条（322）配合，在转向过程中，所述直齿条（322）伸出并带动活动爪（321）向外打开以夹持杂草，转向完成后，所述直齿条（322）回缩并带动活动爪（321）向内闭合以释放杂草。9.根据权利要求8所述的一种自走型除草机，其特征在于，所述直齿条（322）与伸缩杆（33）配合，所述伸缩杆（33）的其中一端接触并抵紧第二凸缘（34），所述伸缩杆（33）上安装有与第二凸缘（34）配合的第三滚子（35）。10.根据权利要求1所述的一种自走型除草机，其特征在于，所述输送机构（3）包括用于将杂草输送至散落机构（4）的竖直传送带（36）和水平传送带（37）。技术总结本发明公开了一种自走型除草机，包括切割机构，安装于除草机本体的前端并用于对杂草进行切割；输送机构，用于对切割机构切割后的杂草进行转向并输送；散落机构，用于夹持输送机构输送的杂草；裁剪机构，设置于输送机构和散落机构之间并用于对杂草进行裁剪；散落机构包括转盘，转盘上安装有若干夹持组件，夹持组件用于与转盘配合以夹持杂草，并在跟随转盘转动的过程中逐步释放杂草。本发明，通过设置于输送机构和散落机构之间的裁剪机构将切割后的杂草裁剪为小段后，通过夹持组件与转盘配合，将小段的杂草夹持并在转盘转动的过程中逐步释放杂草，解决了杂草无法均匀散落于土地上的问题。技术研发人员：李舟,石应来,古欣瑶,董瑞,陈继辉,赵学春,陈超受保护的技术使用者：贵州大学技术研发日：技术公布日：2024/4/8