一种桃树种植除草装置的制作方法

本发明涉及除草装置，具体涉及一种桃树种植除草装置。背景技术：1、割草机通常指的是用于清除杂草的机械设备，包括手动和自动等多种类型。具体如下：手动除草工具：如锄头、铲子等，这些是最传统的除草方式，主要依靠人力进行操作。机械除草机：也称为割草机或剪草机，它们通常由刀盘、发动机、行走轮、刀片等部件组成，用于修剪草坪和植被。化学药剂除草：使用除草剂来杀死或抑制杂草的生长，这种方法效率高，但可能对环境造成污染。覆盖物除草：通过在土壤表面铺设覆盖物，如塑料薄膜或覆盖作物残体，来阻止杂草生长。生物防治：利用特定的生物来控制杂草的生长。栽培管理：通过合理的田间管理和作物轮作等方式来减少杂草的发生。智能化除草机器人：随着科技的发展，智能化除草机器人逐渐兴起，它们能够通过智能感知技术识别作物与杂草，并进行精准化除草。水稻株间机械除草装置：针对水稻田的特殊环境，研发了适应水稻株间作业的机械除草装置，这些装置能够根据苗草根系的差异进行除草，减少了对作物的伤害。智能化除草机器人则代表了未来农业除草的发展方向，它们能够提高除草的精确度和效率，同时减少人力成本和环境污染。2、目前在给桃树果园除草时，常使用自动避障式除草装置，该设备设置有检测杆，检测杆接触杂草不会偏转，接触到桃树后会带动破碎装置一起偏转，避开桃树，从而达到能够除草又不伤害果树的目的。3、如授权公告号为cn117337686a的发明专利申请提供了一种园林绿化除草装置，通过设置的清理机构可以对园林绿化的杂草进行切割清理，并通过聚集机构将散乱的杂草聚集在一起，并通过吸收机构将聚集的杂草吸收并输入收集箱的内部。但是这种除草装置在除草时切割绳会推动杂草，从而让杂草产生偏斜，使清理机构除草后，留下的草茎偏长，从而降低除草质量。技术实现思路1、本发明提供一种桃树种植除草装置，以解决现有除草装置在除草时，除草装置会推动杂草，从而让杂草产生偏斜，使得除草装置在除完草后，留下的草茎偏长，从而降低除草质量的问题。2、本发明的一种桃树种植除草装置采用如下技术方案：一种桃树种植除草装置包括车体、支架、至少一个除草机构和至少一个检测机构。支架安装在车体上，车体行进的方向为第一方向。除草机构包括支撑杆和至少一个刀具，支撑杆的一端转动地设置于支架的一侧。初始状态时，支撑杆沿着第二方向设置，第二方向垂直于第一方向，第一方向和第二方向均为水平方向，且支撑杆和支架沿着第二方向依次分布。刀具转动地设置于支撑杆的下侧面，刀具用于切割草茎。3、检测机构包括多个限位组件，多个限位组件沿着支撑杆的延伸方向依次分布在支撑杆上侧面。每个限位组件包括限位杆和转动杆，初始状态时，限位杆沿着第一方向设置，且限位杆的一端固定设置于支撑杆上。转动杆的一端能够转动地设置于限位杆的另一端，转动杆具有第一状态和第二状态，转动杆的第一状态为，转动杆沿着限位杆的延伸方向设置，转动杆的第二状态为，转动杆沿着支撑杆的延伸方向设置，且转动杆由第一状态转变为第二状态时，转动杆远离限位杆的一端朝逐渐远离支架的方向转动。4、进一步地，限位杆远离支撑杆的一端固定设置有铰接块，铰接块上开设有安装槽。转动杆的两端为第一端和第二端，转动杆的第一端转动地设置于安装槽内，转动杆的第二端用于和桃树或杂草接触，且当转动杆处于第二状态时，转动杆的第二端设置于相邻的铰接块的安装槽内。每个限位组件还包括扭簧，扭簧设置于安装槽内，扭簧用于连接转动杆和铰接块。5、进一步地，初始状态时，限位杆沿着第一方向设置，转动杆处于第一状态，转动杆沿着第一方向设置，转动杆设置在安装槽内并将安装槽分割为第一空间和第二空间，第一空间和第二空间沿着第二方向依次分布，安装槽内靠近支架的一侧为第一空间，安装槽内远离支架的一侧为第二空间。每个限位组件还包括限位块，限位块固定设置于安装槽内的第一空间中，当转动杆处于第一状态时，限位块和转动杆相抵，从而使得转动杆只能朝第二空间内转动。6、进一步地，每个限位组件还包括摩擦块，摩擦块设置于安装槽内，且处于安装槽内的第二空间中，摩擦块用于和转动杆相抵。7、进一步地，转动杆的第二端固定设置有橡胶软杆。8、进一步地，每个限位组件还包括防尘套，防尘套能够形变，防尘套固定套设于铰接块上，且防尘套固定连接于限位杆和转动杆上。防尘套上开设有安装口，转动杆设置于安装口处。9、进一步地，每个转动杆的周壁上设置有至少一个过渡片，过渡片沿着转动杆的延伸方向设置，且过渡片上设置有斜面，沿着逐渐靠近限位杆的方向，斜面逐渐远离转动杆。10、进一步地，除草机构还包括连接杆和伸缩杆。连接杆的一端固定连接于支撑杆，连接杆的另一端转动地设置于支架上。伸缩杆能够伸缩，伸缩杆的一端固定设置于支架上，伸缩杆的另一端转动地设置于连接杆上。11、进一步地，除草机构还包括驱动组件，驱动组件包括电机，电机固定设置于支撑杆上。刀具包括转轴和多个刀片，转轴竖直设置，转轴和电机的输出轴固定连接。刀片固定设置于转轴上，且多个刀片沿着转轴的周向分布。12、进一步地，支架或车体上设置有滚轮。13、一种桃树种植除草装置包括车体、支架、至少一个除草机构和至少一个检测机构。支架安装在车体上，车体行进的方向为第一方向。除草机构包括支撑杆和至少一个刀具，支撑杆转动地设置于车体上。初始状态时，支撑杆沿着第二方向设置，第二方向垂直于第一方向，第一方向和第二方向均为水平方向。刀具转动地设置于支撑杆的下侧面，刀具用于切割草茎。14、检测机构包括多个限位组件，多个限位组件沿着支撑杆的延伸方向依次分布在支撑杆上侧面。每个限位组件包括限位杆和转动杆，初始状态时，限位杆沿着第一方向设置，且限位杆的一端固定设置于支撑杆上。转动杆能够转动地设置于限位杆的另一端，转动杆具有第一状态和第二状态，转动杆的第一状态为，转动杆沿着限位杆的延伸方向设置，转动杆的第二状态为，转动杆沿着支撑杆的延伸方向设置，且转动杆由第一状态转变为第二状态时，转动杆远离限位杆的一端朝逐渐远离支架的方向转动。15、进一步地，限位杆远离支撑杆的一端固定设置有铰接块，铰接块上开设有安装槽。转动杆的两端为第一端和第二端，转动杆的第一端转动地设置于安装槽内，转动杆的第二端用于和桃树或杂草接触，且当转动杆处于第二状态时，转动杆的第二端设置于相邻的铰接块的安装槽内。每个限位组件还包括扭簧，扭簧转动杆的一端设置于安装槽内，扭簧用于连接转动杆和铰接块。16、进一步地，初始状态时，转动杆设置在安装槽内并将安装槽分割为第一空间，安装槽内靠近支架的一侧为第一空间，安装槽内远离支架的一侧为第二空间。每个限位组件还包括限位块，限位块固定设置于安装槽内的第一空间中，从而使得转动杆只能朝远离支架的方向移动。17、进一步地，每个限位组件还包括摩擦块，摩擦块设置于安装槽内，且处于安装槽内的第二空间中，摩擦块用于和转动杆相抵。18、进一步地，转动杆的第二端固定设置有橡胶软杆，橡胶软杆为橡胶材质。19、进一步地，每个限位组件还包括防尘套，防尘套能够形变，防尘套固定套设于铰接块上，且防尘套固定连接于限位杆和转动杆上。防尘套上开设有安装口，转动杆设置于安装口处。20、进一步地，每个转动杆的周壁上设置有至少一个过渡片，过渡片沿着转动杆的延伸方向设置，且过渡片上设置有斜面，沿着逐渐靠近限位杆的方向，斜面逐渐远离转动杆。21、进一步地，除草机构还包括连接杆和伸缩杆。连接杆的一端固定连接于支撑杆，连接杆的另一端转动地设置于支架上。伸缩杆能够伸缩，伸缩杆的一端固定设置于支架上，伸缩杆的另一端转动地设置于连接杆上。22、进一步地，除草机构还包括驱动组件，驱动组件包括电机，电机固定设置于支撑杆上。刀具包括转轴和多个刀片，转轴竖直设置，转轴和电机的输出轴固定连接。刀片固定设置于转轴上，且多个刀片沿着转轴的周向分布。23、进一步地，支架上还固定有至少一个滚轮。24、本发明的有益效果是：本发明的一种桃树种植除草装置，通过设置的具有第一状态和第二状态的转动杆。当桃树种植除草装置遇到杂草时，转动杆处于第一状态，转动杆沿着限位杆的延伸方向设置。转动杆不会对杂草产生推动作用，转动杆不会将杂草沿着第一方向推倒，从而减少了刀具对杂草的接触，防止剩余的草根偏长，达不到预定的切割效果。杂草会落入相邻的两个转动杆之间的缝隙中，并且在之后由刀具对杂草进行切割。同时，面对原本沿着第二方向倾倒的杂草，转动杆还具有扶正作用，保证除草效果。25、当桃树种植除草装置遇到桃树时，检测机构中的部分转动杆的会接触桃树，支撑杆远离支架的一端朝远离支架的方向转动。倾斜状态的支撑杆继续向前移动时，转动杆接触桃树，并开始转动，转动杆由第一状态转动至第二状态，转动杆沿着支撑杆的延伸方向设置，使得转动杆与桃树相对移动时桃树不会卡在转动杆内。