一种环保高效油菜收割设备

本发明属于农业收割，尤其是涉及一种环保高效油菜收割设备。背景技术：1、油菜是一种常见的蔬菜，也被称为菜心或菜薹，它是十字花科植物油菜的嫩茎和嫩叶，通常呈现出淡绿色或黄绿色，油菜在农业上也有重要的地位，是一种重要的油料作物，种子可以提取油脂，用于烹饪和制造其他产品。2、油菜喜欢凉爽的气候和排水良好的土壤，山区的高海拔和较低的温度可以提供适宜的生长环境，且山区的土地资源相对有限，种植油菜可以有效利用山地地形，提高土地利用率，因此很多山区都会种植油菜，而在油菜生长成熟后需要进行收割，但受到山区地形的限制，大型的收割机无法进场，因此在山区的油菜收割大多通过人工使用镰刀或利用简单的收割设备进行收割工作，山区油菜的简易收割设备收割范围固定，对于山区种植区域的变化性大，使其的实际适用性较差，且仅是通过简单的旋转刀片完成收割工作，由于缺少对油菜杆的相对固定，使得收割时会出现油菜不规则飞出的问题发生，不仅影响后续对油菜的整理，且油菜籽很容易因为振动脱落，影响收获质量，在遇到较为干硬和较粗的油菜杆时，对切割刀片的切割阻力很大，不仅影响了收割效率，而且会对收割设备的驱动机构造成很大的负荷，影响其使用寿命。技术实现思路1、本发明的目的是针对上述问题，提供一种环保高效油菜收割设备。2、为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种环保高效油菜收割设备，包括移动车架，所述移动车架的前端固定连接有三角分拨板，所述三角分拨板的上端对称安设有两组压固限位机构，所述三角分拨板的下端后侧固定安设有收割动力机构，所述收割动力机构的下端输出端固定连接有阻力触发连接机构，所述阻力触发连接机构的下端输出端固定连接有收割范围调控机构，所述收割范围调控机构的下端输出端固定连接有收割输出机构，所述移动车架的上端还固定安设有用于控制压固限位机构和收割范围调控机构调节的控制调节机构，所述移动车架的下端固定安设有蓄电池，所述移动车架的上端固定安设有plc控制器，所述plc控制器分别与压固限位机构、收割动力机构、阻力触发连接机构、收割范围调控机构、收割输出机构和控制调节机构电连接。3、在上述的一种环保高效油菜收割设备中，所述压固限位机构包括两根对称转动连接在三角分拨板上端的传动轴，所述三角分拨板的上端开设有用于传动轴嵌设放置的卡放缺槽，所述传动轴的轴壁固定套接有从动齿轮，所述三角分拨板的上端固定安设有双轴电机，所述双轴电机的两端输出端均固定连接有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述传动轴的轴壁还固定连接有固定筒，所述固定筒的上端固定插套有延伸杆，所述延伸杆位于固定筒内的一端固定连接有移动板，所述移动板的上端和固定筒的内壁顶部固定连接有套设在延伸杆外的复位弹簧，所述移动板的下端固定连接有推力永磁板，所述固定筒的内壁底部固定连接有推力电磁板，两根所述延伸杆的上端固定连接有同一根压固杆。4、在上述的一种环保高效油菜收割设备中，所述收割动力机构包括固定连接在三角分拨板下端后侧的横板，所述横板的表面开设有通孔，且对应通孔内通过轴承转动套接有转轴，所述转轴的上端固定连接有传动齿轮，所述横板的上端还固定安设有绝缘壳，所述绝缘壳的内壁固定连接有多根纵向设置的导向滑杆，多根所述导向滑杆外滑动套接有同一个滑动块，所述滑动块的一端通过绝缘壳侧壁开设的条形开口伸出绝缘壳外，且固定连接有与传动齿轮啮合的传动齿条，所述滑动块与绝缘壳相对一侧侧壁固定连接有多个套设在导向滑杆外的回位弹簧，所述滑动块的前后相背两侧均固定连接有受力永磁板，所述绝缘壳的前后相对一侧内壁固定连接有加力电磁板。5、在上述的一种环保高效油菜收割设备中，所述阻力触发连接机构包括固定连接在转轴下端的连接圆壳，所述连接圆壳的下端开设有通孔，且对应通孔内通过轴承转动套接有连接轴，所述连接轴的下端与收割范围调控机构的上端固定连接，所述连接圆壳的下端和收割范围调控机构的上端固定连接有套设在连接轴外的强力扭力弹簧，所述连接轴的上端轴壁固定连接有触发凸头，所述连接圆壳的内壁顶部前后对称固定安设有两个加强切割触发开关和紧急制动触发开关，所述加强切割触发开关和紧急制动触发开关安装在触发凸头以连接轴为圆心的旋转线路上。6、在上述的一种环保高效油菜收割设备中，所述收割范围调控机构包括调控壳，所述调控壳靠近三角分拨板的一侧侧壁开设有多个通孔，且对应通孔内活动插套有防脱杆，多根所述防脱杆位于调控壳内的一端固定连接有同一个调控座，所述调控座的下端通过调控壳下表面开设的条形通口伸出调控壳，所述调控座和调控壳相对一侧侧壁固定连接有多个套设在防脱杆外的补偿弹簧，所述调控座远离防脱杆的一侧侧壁固定连接有调控永磁板，所述调控壳的内壁固定安设有与调控永磁板相对设置的调控电磁板。7、在上述的一种环保高效油菜收割设备中，所述收割输出机构包括固定连接在调控座下端的u形安装板，所述u形安装板的相对一侧侧壁的上端固定连接有多根固定滑杆，多根所述固定滑杆外对称滑动套接有两个往复座，所述往复座和u形安装板相对一侧固定连接有多个套设在固定滑杆外的连接弹簧，两个所述往复座的下端固定连接有同一个刀座，所述刀座的前后两侧均固定连接有收割刀片，所述刀座的一端固定连接有往复永磁板，所述u形安装板的侧壁固定连接有与往复永磁板相对设置的往复电磁板。8、在上述的一种环保高效油菜收割设备中，所述控制调节机构包括控制壳，所述控制壳的内壁上侧转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆的杆壁螺纹套接有位移块，所述位移块的下端固定连接有导电接片，所述控制壳的内壁固定安设有与导电接片电接触的电阻棒，所述调节螺杆的一端伸出控制壳外，且固定连接有旋转块，所述位移块的上端固定连接有限位块，所述限位块的上端通过控制壳上端开设的条形开口伸出控制壳的上端，且固定连接有指针，所述控制壳的上端固定安设有刻度标尺。9、在上述的一种环保高效油菜收割设备中，所述移动车架和三角分拨板的组成重心在移动车架上。10、与现有的技术相比，本发明的有益效果在于：11、1、通过设置的收割动力机构、收割输出机构、三角分拨板，能够快速对油菜进行收割，且能够将收割后的油菜分拨至两侧进行堆放，极大减轻了人们的劳动消耗，提高了油菜收割效率，适用于山区地形的小面积油菜的种植收割工作。12、2、通过设置的移动车架、压固限位机构，能够在对油菜收割的时候给予油菜杆相对压固固定，使得油菜的收割更加顺畅，避免收割时会出现油菜不规则飞出的问题，方便对收割后油菜的整理，避免油菜籽很容易因为收割振动脱落进而影响收获质量的问题。13、3、通过设置的阻力触发连接机构、收割输出机构、plc控制器，能够在对油菜收割过程中遇到的阻力大小进行反馈，在遇到小阻力时加强切割力度，在遇到大阻力时自动停机使得人们观察是否有异物阻挡，对收割设备的保护性更好。14、4、通过设置的收割范围调控机构、控制调节机构、压固限位机构，能够基于种植区域的宽度大小对收割范围进行调控，使得收割的适用范围更广，使用适用性更好。15、综上所述：本发明能够快速对油菜进行收割，且能够将收割后的油菜分拨至两侧进行堆放，极大减轻了人们的劳动消耗，提高了油菜收割效率，适用于山区地形的小面积油菜的种植收割工作，能够在对油菜收割的时候基于油菜杆相对压固固定，使得油菜的收割更加顺畅，避免收割时会出现油菜不规则飞出的问题，方便对收割后油菜的整理，避免油菜籽很容易因为收割振动脱落进而影响收获质量的问题，能够在对油菜收割过程中遇到的阻力大小进行反馈，在遇到小阻力时加强切割力度，在遇到大阻力时自动停机使得人们观察是否有异物阻挡，对收割设备的保护性更好，能够基于种植区域的宽度大小对收割范围进行调控，使得收割的适用范围更广，使用适用性更好。