一种瓜菜类种植可调式自动播种装置

本发明属于农业种植，尤其涉及一种瓜菜类种植可调式自动播种装置。背景技术：1、播种是农业种植中十分重要的部分，对于瓜、菜类的不同种子，播种方式一般包括有点播、条播和撒播方式，其中点播又称穴播，指在播种行内每隔一定距离开穴播种；条播是将种子均匀地播成长条，行与行之间保持一定距离；撒播是把作物的种子均匀地撒在土壤里。2、现有的播种装置，一般设计功能都较为单一，往往只能够完成单一的点播、条播或撒播作业，适应性较低，造成了资源的浪费。技术实现思路1、本发明提供一种瓜菜类种植可调式自动播种装置，旨在解决上述的问题。2、本发明是这样实现的，一种瓜菜类种植可调式自动播种装置，包括：3、推车；4、安装于推车上的播种单元，所述播种单元包括：5、安装架，所述安装架两端通过伸缩杆与推车上表面连接；6、驱动杆，所述驱动杆上活动套装有多个铰接座，每个所述铰接座上转动安装有一根播种管，所述播种管顶端管口为进种口，播种管底端管口为出种口，每根所述播种管下方均设有一块铲土板，所述铲土板与对应播种管底端通过多根环向间隔设置的挡杆固定连接，所述铲土板上位于对应播种管的出种口下方开设有播种孔；7、活动套设于每根播种管上的导向套，所述导向套通过螺栓与其所在播种管固定，相邻导向套之间相连接，靠近安装架两端的两个导向套外壁上均转动安装有连接杆，所述连接杆活动贯穿滑块，所述滑块滑动安装于安装架侧壁上开设的竖直滑槽内；8、安装于安装架上的驱动结构，其驱动链接驱动杆，用于带动驱动杆进行圆周运动。9、优选地，所述铲土板包括弧形部，所述弧形部呈上凸设计，所述播种孔位于弧顶处，所述弧形部两端设有尖铲部。10、优选地，所述驱动结构包括：11、对称设置且分别设于驱动杆两端的两个驱动盘，所述驱动杆端部与驱动盘偏心连接；12、固定于安装架上的第一步进电机，用于带动驱动盘转动。13、优选地，每个所述驱动盘上沿径向转动安装有调节螺杆，所述调节螺杆上螺纹连接有内螺纹套，所述内螺纹套与驱动盘滑动连接，所述驱动杆与内螺纹套转动或固定连接。14、优选地，所述播种单元还包括调节结构，所述调节结构包括：15、相邻导向套之间铰接相连的剪叉杆件，所述剪叉杆件为四根支杆相铰接组成的菱形结构；16、螺纹连接于连接杆上的限位套，所述限位套位于安装架外侧。17、优选地，所述导向套能够与播种管螺旋配合，所述安装架底部螺纹穿设有限位螺杆，所述限位螺杆能够延伸进入竖直滑槽内，所述铲土板上安装有用于开闭播种孔的阀门，所述铲土板上开设有多个撒种孔。18、优选地，还包括供种单元，用于给播种管供应种子，所述供种单元包括：19、种子箱；20、所述种子箱底部环向间隔设有多个下种口，所述下种口的数量与播种管的数量相等且一一对应，每个通孔与对应播种管之间通过下种软管连接，所述下种软管穿入播种管的进种口内并与播种管转动连接。21、优选地，所述供种单元还包括：22、转动安装于种子箱底部并延伸至种子箱内的安装柱，所述安装柱位于多个下种口的中心位置，所述种子箱底部安装有用于带动安装柱转动的动力结构；23、固定于安装柱顶端的下种盘，所述下种盘上环向间隔开设有多个通孔，通孔数量与下种口数量相等且一一对应，所述通孔位于下种口正上方，所述下种盘下表面上位于每个通孔下方分别安装有一个柔性变形管，柔性变形管底端延伸至下种口顶部。24、优选地，所述供种单元还包括：25、贯穿安装柱并延伸至种子箱内的调节轴，所述调节轴与安装柱同轴线设置且转动连接，所述调节轴与安装柱之间通过螺栓固定，所述调节轴位于下种盘上方的轴段上固定有多根搅拌杆；26、环向间隔转动安装于安装柱上且位于下种盘下方的多根扭转轴，所述扭转轴与安装柱垂直设置，所述扭转轴一端延伸安装柱内并通过锥齿轮副与调节轴驱动连接；27、套设于柔性变形管上的绕带，所述绕带两端均与扭转轴固定连接。28、优选地，还包括喷液单元，所述喷液单元包括：29、液箱；30、安装与推车下表面的喷头，所述喷头通过软水管与液箱连接，所述软水管上连接有增压泵。31、与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：32、本发明所提供的瓜菜类种植可调式自动播种装置通过设置播种单元，所述播种单元包括安装架、驱动杆、播种管、铲土板、导向套、滑块和驱动结构，通过驱动结构带动驱动杆转动，所述驱动杆通过铰接座带动播种管运动，自动完成挖种穴、播种、覆种的点播作业，并且能够进行条播作业；33、通过所述导向套与播种管螺旋配合，以及设置限位螺杆，播种管带动铲土板运动并正反转动，播种管的出种口持续掉落种子，落到铲土板上从撒种孔和铲土板边缘落到土壤上，完成撒播作业，能够完成点播、条播、撒播三种作业形式，能够满足多种不同种子的播种需求，适应性强。技术特征：1.一种瓜菜类种植可调式自动播种装置，包括：2.如权利要求1所述的瓜菜类种植可调式自动播种装置，其特征在于，所述铲土板包括弧形部，所述弧形部呈上凸设计，所述播种孔位于弧顶处，所述弧形部两端设有尖铲部。3.如权利要求1所述的瓜菜类种植可调式自动播种装置，其特征在于，所述驱动结构包括：4.如权利要求3所述的瓜菜类种植可调式自动播种装置，其特征在于，每个所述驱动盘上沿径向转动安装有调节螺杆，所述调节螺杆上螺纹连接有内螺纹套，所述内螺纹套与驱动盘滑动连接，所述驱动杆与内螺纹套转动或固定连接。5.如权利要求1所述的瓜菜类种植可调式自动播种装置，其特征在于，所述播种单元还包括调节结构，所述调节结构包括：6.如权利要求1所述的瓜菜类种植可调式自动播种装置，其特征在于，所述导向套能够与播种管螺旋配合，所述安装架底部螺纹穿设有限位螺杆，所述限位螺杆能够延伸进入竖直滑槽内，所述铲土板上安装有用于开闭播种孔的阀门，所述铲土板上开设有多个撒种孔。7.如权利要求1所述的瓜菜类种植可调式自动播种装置，其特征在于，还包括供种单元，用于给播种管供应种子，所述供种单元包括：8.如权利要求7所述的瓜菜类种植可调式自动播种装置，其特征在于，所述供种单元还包括：9.如权利要求8所述的瓜菜类种植可调式自动播种装置，其特征在于，所述供种单元还包括：10.如权利要求1所述的瓜菜类种植可调式自动播种装置，其特征在于，还包括喷液单元，所述喷液单元包括：技术总结本发明适用于农业种植技术领域，提供了一种瓜菜类种植可调式自动播种装置，包括推车和安装于推车上的播种单元，所述播种单元包括安装架、驱动杆、播种管、铲土板、导向套、滑块和驱动结构，所述导向套能够与播种管螺旋配合，所述安装架底部螺纹穿设有限位螺杆，本发明所提供的瓜菜类种植可调式自动播种装置通过设置播种单元，通过驱动结构带动驱动杆转动，所述驱动杆通过铰接座带动播种管运动，自动完成挖种穴、播种、覆种的点播作业，并且能够进行条播作业；通过所述导向套与播种管螺旋配合，以及设置限位螺杆，能够进行撒播作业，能够完成点播、条播、撒播三种作业形式，能够满足多种不同种子的播种需求，适应性强。技术研发人员：张建,王朋成,田红梅,陶珍,许钢,杨积冠,朱培蕾,赵贵云受保护的技术使用者：安徽省农业科学院园艺研究所技术研发日：技术公布日：2024/4/7