一种用于浅水型湖泊生态修复评估的沉水植物快

本发明涉及生态修复评估装置，具体涉及一种用于浅水型湖泊生态修复评估的沉水植物快速采集装置。背景技术：1、沉水植物是水生态系统的重要组成部分，其长期监测和精准采集对评估水生态系统健康状况具有重要意义。为了保证数据的有效性和准确性，野外现场采集显得尤为重要；现有技术中的沉水植物采集装置一般采用拖网或者水草采集夹进行采集，采集效率很低；拖网采集的植物样本往往会携带泥沙，导致原始样本的污染，且会造成底泥的扰动，对体积较大的水生植物采集难度大；因此，亟需一种用于浅水型湖泊生态修复评估的沉水植物快速采集装置。技术实现思路1、本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的用于浅水型湖泊生态修复评估的沉水植物快速采集装置，用来解决现有技术中的技术缺陷。2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含安装架、吊装扣和钢丝绳，安装架顶面的两侧对称固定设置有吊装扣，两个吊装扣上连接有钢丝绳，安装架由固定板和数个等角设置的“z”形杆构成；3、它还包含：4、夹爪机构，所述的夹爪机构为数个，且分别设置在数个安装架上的“z”形杆上；数个夹爪机构均与安装架顶面上的调节机构连接；5、收割机构，所述的收割机构为数个，且分别设置在数个夹爪机构的底部。6、作为本发明的进一步改进，所述的调节机构包含：7、一号电机，所述的一号电机通过电机支架固定设置在安装架的顶面上，一号电机的输出端上固定连接有螺纹杆，螺纹杆的下端通过轴承旋转穿设在安装架上；所述的一号电机与外部电源连接；8、调节柱，所述的调节柱设置在安装架的数个“z”形杆之间，螺纹杆的下端通过螺纹旋转插设在调节柱中部开设的螺纹孔内；调节柱为六棱柱；9、导向杆，所述的导向杆为两个，且分别对称固定设置在安装架内的固定板底面的左右两侧，导向杆活动插设在调节柱内开设的导向槽内。10、通过上述技术方案设计，打开一号电机，一号电机带动螺纹杆转动，由于螺纹杆通过螺纹与螺纹孔连接，进而带动调节柱进行上下移动，导向杆对调节柱进行限位和导向。11、作为本发明的进一步改进，所述的导向杆的下端固定设置有限位板，限位板与导向槽的内顶面相限位设置；通过限位板的设置便于对调节柱的上下运动进行限位。12、作为本发明的进一步改进，所述的夹爪机构包含：13、一号传动杆，所述的一号传动杆的上端通过转轴和轴承旋转设置在安装架内的“z”形杆的端部旋转连接；14、二号传动杆，所述的二号传动杆的上端通过转轴和轴承旋转设置在安装架内的“z”形杆的转折处，二号传动杆的上端一体成型有不完全齿轮，且二号传动杆上端的转轴设置在不完全齿轮的中心轴处；一号传动杆和二号传动杆为平行设置；15、齿条，所述的齿条啮合设置在不完全齿轮的一侧，且齿条固定设置在调节柱的侧壁上；16、连接杆，所述的连接杆的一端通过转轴和轴承旋转设置在一号传动杆的下端，二号传动杆的下端通过转轴和轴承旋转设置在连接杆的中部；17、抓夹板，所述的抓夹板固定设置在连接杆的端部；抓夹板为直角板设置；收割机构设置在抓夹板的底面上。18、通过上述技术方案设计，调节柱的上下运动带动齿条进行上下运动，由于不完全齿轮与齿条相啮合，不完全齿轮转动，进而对二号传动杆与连接杆之间的角度进行变化，由于一号传动杆配合转动，数个抓夹板之间的间距进行调节，在装置运动到沉水植物上侧时，下放装置，数个抓夹板分开，待到收割机构运动到靠近沉水植物根部位置时，收紧数个抓夹板，然后打开收割机构，收割机构将沉水植物割断，装置上提，即可通过抓夹板将沉水植物捞出，采集即完成。19、作为本发明的进一步改进，所述的连接杆与抓夹板的侧壁连接处固定设置有数个加强板，数个加强板的侧壁分别与连接杆的侧壁以及抓夹板的侧壁固定连接；通过加强板的设置增加了连接杆与抓夹板之间连接的强度。20、作为本发明的进一步改进，所述的抓夹板的侧壁上固定设置有数个耙齿，且耙齿为直角状设置；通过耙齿的设置增加抓夹板上捞沉水植物的便捷性。21、作为本发明的进一步改进，一个抓夹板的侧壁上固定设置有水下摄像头，且水下摄像头与外部显示器以及外部电源连接；通过水下摄像头的设置方便对水下情况进行实时监测。22、作为本发明的进一步改进，所述的收割机构包含：23、二号电机，所述的二号电机通过电机支架固定设置在抓夹板的侧壁上，二号电机的输出轴通过轴承旋转穿过抓夹板的侧壁后，固定连接有安装箱；所述的二号电机与外部电源连接；24、收割刀，所述的收割刀活动穿设在安装箱的侧壁上，收割刀内侧的刀座底面上连接有丝杠副，丝杠副内的丝杠通过轴承旋转设置在安装箱的内部；25、导向座，所述的导向座为两个，且分别对称设置在丝杠副两侧的收割刀刀座的底面上，导向座的中部活动穿设有限位杆，限位杆固定设置在安装箱的内部；26、三号电机，所述的三号电机通过电机支架固定设置在安装箱的侧壁上，三号电机的输出端与丝杠副内的丝杠固定连接；所述的三号电机与外部电源连接。27、通过上述技术方案设计，当抓夹板夹设在沉水植物上时，三号电机通过丝杠副带动收割刀从的安装箱的侧壁伸出；然后打开二号电机，二号电机的输出轴带动安装箱进行往复转动，安装箱带动收割刀进行往复摆动，将沉水植物的根部割断，避免上捞时，根部牵扯带动湖泊底部的泥土翻涌。28、与现有技术相比，本发明有益效果为：29、1、通过调节机构带动夹爪机构进行运动，对不同大小的沉水植物进行抓夹和上捞，在上捞的过程中通过收割机构将沉水植物的根部进行割断，避免上捞时，根部牵扯带动湖泊底部的泥土翻涌，保证了采样的质量；30、2、收割机构以及夹爪机构均设置有数个，且位于沉水植物的四周，保证了切割的彻底性以及上捞的稳定性。技术特征：1.一种用于浅水型湖泊生态修复评估的沉水植物快速采集装置；它包含安装架(1)、吊装扣(2)和钢丝绳(3)，安装架(1)顶面的两侧对称固定设置有吊装扣(2)，两个吊装扣(2)上连接有钢丝绳(3)，安装架(1)由固定板和数个等角设置的“z”形杆构成；2.根据权利要求1所述的一种用于浅水型湖泊生态修复评估的沉水植物快速采集装置，其特征在于：所述的调节机构(4)包含：3.根据权利要求2所述的一种用于浅水型湖泊生态修复评估的沉水植物快速采集装置，其特征在于：所述的导向杆(4-5)的下端固定设置有限位板(5)，限位板(5)与导向槽(4-6)的内顶面相限位设置。4.根据权利要求2所述的一种用于浅水型湖泊生态修复评估的沉水植物快速采集装置，其特征在于：所述的夹爪机构(6)包含：5.根据权利要求4所述的一种用于浅水型湖泊生态修复评估的沉水植物快速采集装置，其特征在于：所述的连接杆(6-5)与抓夹板(6-6)的侧壁连接处固定设置有数个加强板(7)，数个加强板(7)的侧壁分别与连接杆(6-5)的侧壁以及抓夹板(6-6)的侧壁固定连接。6.根据权利要求4所述的一种用于浅水型湖泊生态修复评估的沉水植物快速采集装置，其特征在于：所述的抓夹板(6-6)的侧壁上固定设置有数个耙齿(8)，且耙齿(8)为直角状设置。7.根据权利要求4所述的一种用于浅水型湖泊生态修复评估的沉水植物快速采集装置，其特征在于：一个抓夹板(6-6)的侧壁上固定设置有水下摄像头(9)，且水下摄像头(9)与外部显示器以及外部电源连接。8.根据权利要求4所述的一种用于浅水型湖泊生态修复评估的沉水植物快速采集装置，其特征在于：所述的收割机构(10)包含：技术总结一种用于浅水型湖泊生态修复评估的沉水植物快速采集装置，本发明涉及生态修复评估装置技术领域；安装架顶面的两侧对称固定设置有吊装扣，两个吊装扣上连接有钢丝绳，安装架由固定板和数个等角设置的“Z”形杆构成；夹爪机构为数个，且分别设置在数个安装架上的“Z”形杆上；数个夹爪机构均与安装架顶面上的调节机构连接；收割机构为数个，且分别设置在数个夹爪机构的底部；通过调节机构带动夹爪机构进行运动，对不同大小的沉水植物进行抓夹和上捞，在上捞的过程中通过收割机构将沉水植物的根部进行割断，避免上捞时，根部牵扯带动湖泊底部的泥土翻涌，保证了采样的质量。技术研发人员：李婧慧,董圆媛,张咏,蔡琨,郭蓉,李燕受保护的技术使用者：江苏省环境监测中心技术研发日：技术公布日：2024/4/7