一种鲜食番茄采摘运输装置的制作方法

本技术属于农业机械，特别涉及一种鲜食番茄采摘运输装置。背景技术：1、番茄果实营养丰富，具特殊风味。可以生食、煮食、加工制成番茄酱、汁或整果罐藏。据营养学家研究测定：每人每天食用50克—100克鲜番茄，即可满足人体对几种维生素和矿物质的需要。具有减肥瘦身、消除疲劳、增进食欲、提高对蛋白质的消化等功效。目前我国南方地区大量种植，北方地区采用大田或日光温室也有较大规模的种植。番茄种植通常做畦（垄），大多采用深沟高畦栽培。现有技术中，例如公开号为cn206791024u的中国实用新型专利公开了番茄全自动采摘装筐一体机，具体公开一种番茄全自动采摘装筐一体机，包括架体和安装在架体上的支撑杆，支撑杆上安装有分框装置、机械臂、番茄运输通道和推杆，架体上支撑杆的一侧设置筐子，分框装置位于筐子的正上方，机械臂的前端安装有机械抓手，机械抓手的两侧分别设有颜色识别传感器和距离传感器，番茄运输通道上高下低设置在机械臂的下方，推杆设置在支撑杆的下部用于将筐子推下架体。通过全程自动化，整个采摘装框过程中不需要人工操作及看守，降低了采摘人员的劳动强度、提高了采摘效率，适用于大规模种植生产。但是，装筐完毕的番茄，依次放置在两垄之间，需要人工二次搬运，劳动强度高，运输效率低，且容易出现遗漏，搬运不彻底的问题。技术实现思路1、基于此，有必要针对装框完毕的番茄需要人工二次搬运，劳动强度高，运输效率低，且容易出现遗漏，搬运不彻底的问题，提供一种鲜食番茄采摘运输装置。2、为实现上述目的，本实用新型采取以下方案：3、一种鲜食番茄采摘运输装置，包括：4、架体、采摘组件、存储组件及移动组件，所述架体上部为采摘区，所述架体的下部为存储区；所述采摘组件设置在所述采摘区，所述采摘组件包括机械臂、运输管及单片机，所述机械臂的前端安装有机械抓手，所述机械抓手的两侧分别设有颜色识别传感器和距离传感器，所述运输管上高下低设置在机械臂的下方，所述运输管的进料口位于机械臂的前端下部，所述颜色识别传感器及所述距离传感器分别与所述单片机相连；所述存储组件设置在所述存储区，所述存储组件的进料口连接所述运输管的出料口，所述存储组件包括存储腔、转动件及若干个筐体，所述存储腔的一侧设置有开口，所述转动件设置在所述存储腔的底板上，所述筐体放在所述转动件上，且所述转动件用于移动所述筐体的位置；所述移动组件设置在所述架体的下方，用于带动所述架体移动。5、优选地，所述存储组件包括固定板，所述固定板设置在所述储存腔的顶板上，所述固定板与所述运输管的出料口固定连接，且所述运输管的出料口贯穿所述固定板与所述存储腔的顶板。6、优选地，所述存储腔的顶板上设置有控制器，所述控制器与所述转动件电性连接，所述控制器用于控制所述转动件的运转。7、优选地，所述固定板的下方设置有物料传感器，所述物料传感器与所述控制器电性连接，所述物料传感器用于检测所述筐体内番茄的存储量。8、优选地，所述转动件包括第一导向轮，所述第一导向轮设置在所述存储腔的拐角处，且所述第一导向轮能够旋转。9、优选地，所述转动件还包括第二导向轮，所述第二导向轮设置在相邻两个所述第一导向轮之间，所述第二导向轮用于运输所述筐体。10、优选地，所述存储腔的底板上设置有缓冲区，所述缓冲区呈斜坡状向下延伸，且所述缓冲区设置在所述存储腔设有开口的一端。11、优选地，所述机械臂靠近所述机械手爪的一端设置有主轴，所述主轴能够沿水平方向旋转。12、优选地，所述机械手爪的一端设置有副轴，所述副轴与所述主轴固定连接，且所述副轴能够沿重力方向旋转。13、优选地，所述机械臂远离所述机械手爪的一端设置有连接轴，所述连接轴固定在所述架体上，且所述连接轴能够沿任一方向旋转。14、本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：15、工作人员操控移动组件沿两垄之间行走，颜色识别传感器对鲜食番茄的颜色进行识别，距离传感器对机械手爪与鲜食番茄的距离进行检测，且均由单片机对机械臂及机械手爪进行控制，通过伸展转动，使机械手爪接触到成熟的鲜食番茄处进行采摘，并将鲜食番茄沿运输管放入存储腔内的筐体里，当筐体装满后，转动件向一侧转动，使装有鲜食番茄的筐体向前移动，未装有鲜食番茄的随之向前移动到运输管的出料口处，通过反复循环，当存储腔内的所有筐体装满或者到达存放鲜食番茄处时，将存储腔内的筐体取出，更换筐体继续采摘，从而实现采摘、运输装框一体化，解决人工二次搬运，劳动强度高的问题，采用机械运输，提高工作效率，同时，采摘、运输一体化避免人工二次搬用遗漏的问题，使运输更为彻底。技术特征：1.一种鲜食番茄采摘运输装置，其特征在于，包括：2.如权利要求1所述鲜食番茄采摘运输装置，其特征在于，所述存储组件包括固定板，所述固定板设置在所述存储腔的顶板上，所述固定板与所述运输管的出料口固定连接，且所述运输管的出料口贯穿所述固定板与所述存储腔的顶板。3.如权利要求2所述鲜食番茄采摘运输装置，其特征在于，所述存储腔的顶板上设置有控制器，所述控制器与所述转动件电性连接，所述控制器用于控制所述转动件的运转。4.如权利要求3所述鲜食番茄采摘运输装置，其特征在于，所述固定板的下方设置有物料传感器，所述物料传感器与所述控制器电性连接，所述物料传感器用于检测所述筐体内番茄的存储量。5.如权利要求1所述鲜食番茄采摘运输装置，其特征在于，所述转动件包括第一导向轮，所述第一导向轮设置在所述存储腔的拐角处，且所述第一导向轮能够旋转。6.如权利要求5所述鲜食番茄采摘运输装置，其特征在于，所述转动件还包括第二导向轮，所述第二导向轮设置在相邻两个所述第一导向轮之间，所述第二导向轮用于运输所述筐体。7.如权利要求1所述鲜食番茄采摘运输装置，其特征在于，所述存储腔的底板上设置有缓冲区，所述缓冲区呈斜坡状向下延伸，且所述缓冲区设置在所述存储腔设有开口的一端。8.如权利要求1所述鲜食番茄采摘运输装置，其特征在于，所述机械臂靠近所述机械手爪的一端设置有主轴，所述主轴能够沿水平方向旋转。9.如权利要求8所述鲜食番茄采摘运输装置，其特征在于，所述机械手爪的一端设置有副轴，所述副轴与所述主轴固定连接，且所述副轴能够沿重力方向旋转。10.如权利要求9所述鲜食番茄采摘运输装置，其特征在于，所述机械臂远离所述机械手爪的一端设置有连接轴，所述连接轴固定在所述架体上，且所述连接轴能够沿任一方向旋转。技术总结本技术专利保护一种鲜食番茄采摘运输装置。鲜食番茄采摘运输装置包括：架体、采摘组件、存储组件及移动组件，架体上部为采摘区，架体的下部为存储区；采摘组件包括机械臂、运输管及单片机，机械臂的前端安装有机械抓手，机械抓手的两侧分别设有颜色识别传感器和距离传感器；存储组件包括存储腔、转动件及若干个筐体；移动组件用于带动架体移动。颜色识别传感器对鲜食番茄的进行识别，距离传感器对距离进行检测，通过伸展转动机械手爪进行采摘，并将鲜食番茄沿运输管放入筐体里，筐体装满后转动件转动，使装满的筐体向前移动，未装的向前移动到运输管的出料口处，从而实现采摘、运输装框一体化，解决人工二次搬运，劳动强度高的问题。技术研发人员：温学萍,吴苗,张艳梅,蒋学勤,李少杰,李昊,海金云,蔡卫国,张平,余立云,吴涛,杨素萍,郭涵,桂河,张宁,普正菲,李炜耀,董松涛,白宗英受保护的技术使用者：宁夏回族自治区园艺技术推广站技术研发日：20230818技术公布日：2024/4/7