一种早熟梨抗病品种的栽培设备及其种植方法与

本发明涉及农业种植设备，尤其涉及一种早熟梨抗病品种的栽培设备及其种植方法。背景技术：1、梨树属于温带果树，我国中部及北方地区梨树开花较晚，通常在四五月份开花，九十月份成熟，而早熟梨通常是指果实在7月上旬以前成熟的，为了促使梨树早结果，果农常常在栽培管理过程中，施加很多肥料、农药及催熟剂，过多使用化学品容易造成梨果化学残留超标而让早熟梨染病，因此，现有技术中培育出了新的早熟梨抗病品种，现有的早熟梨抗病品种在栽培时，为了降低工人劳动强度，通常会使用到栽培设备对其进行栽培；2、如现有技术中专利号为cn202021035233.2的一种榆树苗木栽培的自动扦插设备，能够对泥土进行破碎，保证土质疏松，可以实现苗木有序的自动化扦插，并且能在苗木扦插结束后对苗木根系进行掩土，使用方便快捷，制作成本低，在林业种植技术领域有可利用价值。3、然而该种装置实际在对苗木进行栽培过程中，由于破土轴的横向设置，导致在装置在破土过程中只能对土壤上层的土进行挖掘，无法在土壤内竖向挖掘出较深的坑洞，导致后续苗木嵌入在挖掘好的坑洞内时容易出现倒伏的情况，栽培效果较差。技术实现思路1、为解决上述技术问题，本发明提供一种早熟梨抗病品种的栽培设备及其种植方法，以解决上述背景技术中描述问题。2、本发明一种早熟梨抗病品种的栽培设备及其种植方法，由以下具体技术手段达成：一种早熟梨抗病品种的栽培设备，包括主框架和万向轮，所述主框架底部的四个边角均固定有万向轮，所述主框架顶部的前后端均固定有外架，所述外架的上方均竖向固定有液压缸，所述液压缸输出端的推杆底部均固定有顶板，所述主框架的上表面左侧固定有伺服电机，所述主框架内部上方的后端和前端分别固定连接有限位柱和转动连接有丝杆，所述主框架的内部上方设置有栽培组件，所述主框架的内部左侧竖向固定有底液压缸。3、作为本发明进一步的方案：所述栽培组件由安装板、滑块、内筒体、左安装筒、电机、螺旋掘土杆、外筒体、右安装筒、电动推杆、顶板、延伸块和回位弹簧组成；4、具体的，所述主框架的内部上方横向嵌入有安装板，所述安装板的前后端均固定有滑块，所述安装板的内部左侧竖向固定有内筒体，所述内筒体的内部嵌入有左安装筒，所述左安装筒的内部固定有电机，所述电机输出端的传动轴底部转动连接有螺旋掘土杆，所述安装板的内部右侧固定有外筒体，所述外筒体的内部嵌入有右安装筒，所述右安装筒内部的前后端均纵向固定有电动推杆，所述电动推杆输出端的推杆内壁均固定有顶板，所述左安装筒的前后端和右安装筒的前后端均固定有延伸块，所述延伸块的底部均竖向固定连接有回位弹簧。5、作为本发明进一步的方案：所述主框架内部上方的前后端均开口设置有中空滑道，所述滑块的外壁和安装板的上下端均紧贴中空滑道，所述安装板前后端的滑块和安装板的前后端均正好嵌入在中空滑道中，所述安装板和滑块在中空滑动中呈水平方向左右滑动。6、作为本发明进一步的方案：所述限位柱和丝杆均正好嵌入在安装板前后端的滑块中，所述丝杆的外壁与滑块的内壁之间通过螺纹相连接，所述伺服电机通过输出端的传动轴和皮带与丝杆之间转动连接。7、作为本发明进一步的方案：所述内筒体和外筒体内部上方的前后端均竖向开口有滑槽，所述左安装筒和右安装筒前后端的延伸块均正好嵌入在内筒体和外筒体的滑槽上方，所述滑槽的横截面积与延伸块的横截面积大小一致。8、作为本发明进一步的方案：所述左安装筒和右安装筒的外壁均紧贴内筒体和外筒体的内壁，所述延伸块下方的回位弹簧底部与滑槽的最下方之间相连接，所述内筒体和外筒体在左安装筒和右安装筒中呈竖直方向上下升降。9、作为本发明进一步的方案：所述右安装筒和外筒体的右侧均设置有一个开口，两个所述电动推杆上的顶板围绕右安装筒的横向中轴线呈对称状设置，两个所述顶板紧贴在一起，所述顶板的内壁设置有橡胶防滑条。10、作为本发明进一步的方案：所述底液压缸输出端的推杆底部通过连接板固定有底筒体，所述底筒体内部的上下端均固定有两个对称设置的圆台面，所述底筒体的内部右侧开口设置有一个内槽，所述底筒体与螺旋掘土杆、左安装筒和内筒体均处在同一竖向水平面上。11、作为本发明进一步的方案：所述安装板移动至中空滑动最左侧时，此时的外筒体和右安装筒的中部与底筒体的中部均处在同一竖向水平面上。12、作为本发明进一步的方案，具体还包括以下步骤：13、s1：将早熟梨树苗移动至右安装筒内的前后两个顶板之间，四个电动推杆同时推动顶板往早熟梨树苗外壁靠拢紧贴早熟梨树苗外壁，将早熟梨树苗夹紧固定；14、s2：推动装置至栽培处后，启动电机，电机带动螺旋掘土杆旋转，液压缸推动顶板下移，顶板与左安装筒前后端的延伸块接触而顶动左安装筒在内筒体中下移，下移的延伸块挤压其下方的回位弹簧压缩形变，这时旋转过程中的螺旋掘土杆嵌入在土壤内挖出一个栽培洞口；15、s3：挖掘完成后液压缸拉动顶板上移，压缩的回位弹簧恢复原位，而通过延伸块推动左安装筒在内筒体中上移恢复原位，伺服电机带动丝杆在安装板的滑块中旋转，使得安装板移动至主框架内部的最左侧；16、s4：液压缸再次推动顶板下移，顶板与右安装筒前后端的延伸块接触而顶动右安装筒在外筒体中下移，这时外筒体中固定的早熟梨树苗穿过底筒体下移嵌入至土壤内挖掘好的栽培洞口内中；17、s5：底液压缸推动底筒体下移，对栽培洞口外侧的土壤进行顶压，之后底液压缸再拉动底筒体上移，电动推杆拉动顶板从早熟梨树苗外壁移出即可完成对早熟梨树苗的栽种。18、1、早熟梨树苗固定在右安装筒内上下端的顶板之间时，电机带动螺旋掘土杆旋转，液压缸推动顶板下移，使得顶板与左安装筒前后端的延伸块接触而顶动左安装筒在内筒体中下移，这时旋转过程中的螺旋掘土杆嵌入在土壤内挖出一个栽培洞口，左安装筒上移后伺服电机带动丝杆在安装板的滑块中旋转，使得安装板移动至主框架内部的最左侧，液压缸再次推动顶板下移，顶板与右安装筒前后端的延伸块接触而顶动右安装筒在外筒体中下移，这时外筒体中固定的早熟梨树苗穿过底筒体下移嵌入至土壤内挖掘好的栽培洞口内中，实现快速对早熟梨树苗栽培，可实现挖洞和插杆的一体操作，装置运行更加连贯，更加省时省力，对早熟梨树苗的栽培更加简便。19、2、螺旋掘土杆在对栽培处进行挖掘的过程中，挖掘出的土壤会堆积在坑洞的外侧，后续早熟梨树苗贯穿底筒体嵌入至挖掘好的坑洞内后，底液压缸推动底筒体下移对栽培洞口外侧堆积的土壤进行顶压，完成对树苗的覆土操作，之后电动推杆才会拉动顶板从早熟梨树苗外壁移出，栽培过程中和栽培后的早熟梨树苗均不会出现倒伏的情况，对早熟梨树苗的栽培效果较好，更加便于早熟梨树苗的正常生长。技术特征：1.一种早熟梨抗病品种的栽培设备，包括主框架（1）和万向轮（101），所述主框架（1）底部的四个边角均固定有万向轮（101），其特征在于，所述主框架（1）顶部的前后端均固定有外架（102），所述外架（102）的上方均竖向固定有液压缸（103），所述液压缸（103）输出端的推杆底部均固定有顶板（104），所述主框架（1）的上表面左侧固定有伺服电机（105），所述主框架（1）内部上方的后端和前端分别固定连接有限位柱（106）和转动连接有丝杆（107），所述主框架（1）的内部上方设置有栽培组件，所述主框架（1）的内部左侧竖向固定有底液压缸（3）。2.根据权利要求1所述的早熟梨抗病品种的栽培设备，其特征在于，所述栽培组件由安装板（2）、滑块（201）、内筒体（202）、左安装筒（203）、电机（204）、螺旋掘土杆（205）、外筒体（206）、右安装筒（207）、电动推杆（208）、顶板（209）、延伸块（210）和回位弹簧（211）组成；3.根据权利要求2所述的早熟梨抗病品种的栽培设备，其特征在于，所述主框架（1）内部上方的前后端均开口设置有中空滑道，所述滑块（201）的外壁和安装板（2）的上下端均紧贴中空滑道，所述安装板（2）前后端的滑块（201）和安装板（2）的前后端均正好嵌入在中空滑道中，所述安装板（2）和滑块（201）在中空滑动中呈水平方向左右滑动。4.根据权利要求2或3所述的早熟梨抗病品种的栽培设备，其特征在于，所述限位柱（106）和丝杆（107）均正好嵌入在安装板（2）前后端的滑块（201）中，所述丝杆（107）的外壁与滑块（201）的内壁之间通过螺纹相连接，所述伺服电机（105）通过输出端的传动轴和皮带与丝杆（107）之间转动连接。5.根据权利要求2所述的早熟梨抗病品种的栽培设备，其特征在于，所述内筒体（202）和外筒体（206）内部上方的前后端均竖向开口有滑槽，所述左安装筒（203）和右安装筒（207）前后端的延伸块（210）均正好嵌入在内筒体（202）和外筒体（206）的滑槽上方，所述滑槽的横截面积与延伸块（210）的横截面积大小一致。6.根据权利要求2或5所述的早熟梨抗病品种的栽培设备，其特征在于，所述左安装筒（203）和右安装筒（207）的外壁均紧贴内筒体（202）和外筒体（206）的内壁，所述延伸块（210）下方的回位弹簧（211）底部与滑槽的最下方之间相连接，所述内筒体（202）和外筒体（206）在左安装筒（203）和右安装筒（207）中呈竖直方向上下升降。7.根据权利要求2所述的早熟梨抗病品种的栽培设备，其特征在于，所述右安装筒（207）和外筒体（206）的右侧均设置有一个开口，两个所述电动推杆（208）上的顶板（209）围绕右安装筒（207）的横向中轴线呈对称状设置，两个所述顶板（209）紧贴在一起，所述顶板（209）的内壁设置有橡胶防滑条。8.根据权利要求1或2所述的早熟梨抗病品种的栽培设备，其特征在于，所述底液压缸（3）输出端的推杆底部通过连接板固定有底筒体（301），所述底筒体（301）内部的上下端均固定有两个对称设置的圆台面，所述底筒体（301）的内部右侧开口设置有一个内槽，所述底筒体（301）与螺旋掘土杆（205）、左安装筒（203）和内筒体（202）均处在同一竖向水平面上。9.根据权利要求2或3所述的早熟梨抗病品种的栽培设备，其特征在于，所述安装板（2）移动至中空滑动最左侧时，此时的外筒体（206）和右安装筒（207）的中部与底筒体（301）的中部均处在同一竖向水平面上。10.根据权利要求1-9所述的早熟梨抗病品种的栽培设备，其特征在于，具体还包括以下步骤：技术总结本发明提供了一种早熟梨抗病品种的栽培设备及其种植方法，包括主框架和万向轮，主框架底部的四个边角均固定有万向轮，主框架顶部的前后端均固定有外架，外架的上方均竖向固定有液压缸，液压缸输出端的推杆底部均固定有顶板，主框架的上表面左侧固定有伺服电机，主框架内部上方的后端和前端分别固定连接有限位柱和转动连接有丝杆，主框架的内部上方设置有栽培组件，主框架的内部左侧竖向固定有底液压缸，本发明可实现挖洞和插杆的一体操作，装置运行更加连贯，更加省时省力，栽培过程中和栽培后的早熟梨树苗均不会出现倒伏的情况，对早熟梨树苗的栽培效果较好，更加便于早熟梨树苗的正常生长。技术研发人员：黄梅玲,喻辉受保护的技术使用者：江西沃琪生态农业开发有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/7