一种葛根超声波振动式清选收获机的制作方法

本发明属于农作物收获，尤其涉及一种葛根超声波振动式清选收获机。背景技术：1、我国从20世纪60年代开始学习国外的根茎收获机械并开发出针对花生和马铃薯等作物的收获机具，现已得到推广应用。对于甘草等深根类中药材，收获时依然依赖人工的手工挖掘和捡拾，其工作辛苦，且收获缓慢。80年代开始，我国开展了研发长根茎中药材的挖掘机械，山西省长治市农机试验站、黑龙江省水利科学研究院先后开发出适用于小于40cm的根茎收获机型。适用于根茎大于40cm的根茎收获机型有吉林省白城市农机研究所研制的根块茎收获机和甘肃省滑源县农机推广站研制的根茎类药材挖掘机等。黑龙江佳木斯大学将振动深松机的振动减阻理论应用到深根茎类中药材收获机械，对深根茎类中药材收获机的采挖关键部件进行了研究和探讨。虽然近些年国内开始对深根茎类作物机械化收获进行研究，对绝大多研究只是针对牛蒡、山药等少数作物，对于葛根等长根茎类作物的挖掘收获机研究内容较少。江西省农业技术推广中心针对葛根收获瓶颈难题，研制了简易深松铲式葛根挖掘收获机，该机挖掘深度能够达到60cm以上，能够基本满足葛根挖掘收获要求，但该机只是对葛根挖掘松土，土壤与葛根粘接较多，无清选功能，需人工清理葛根粘土，葛农劳动强度大，生产效率较低，收获成本依然较高。技术实现思路1、本发明主要解决的技术问题是提供一种葛根超声波振动式清选收获机，能够解决葛根一次性机械化收获清选的问题。2、本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：3、一种葛根超声波振动式清选收获机，包括挖掘装置、茎土初分装置、动力传动装置输、输送分离装置、入料口、除土风机、超声波发生器、滚筒清选装置、输送动力装置、深度调节装置、悬挂架，4、挖掘装置与茎土初分装置、输送分离装置设计于一体，挖掘装置后部连接茎土初分装置和输送分离装置，实现根茎的挖掘、茎土初级分离、根茎清选一体作业。5、茎土初分装置由动力传动装置通过曲柄摇杆机构带动板条筛作前后上下振动，实现茎土的初级分离。动力传动装置由变速箱、三角带传动和侧部链条组成，三角带连接变速箱输出轴以及中间过渡轴，侧部链条连接中间过渡轴以及输送分离装置。输送分离装置由动力传动装置通过链传动带动，具有缝隙的杆式链向后移动，实现茎土输送分离。分离后的葛根经过入料口进入滚筒清选装置，滚筒清选装置采用超声波发生器作为振动源，通过轴承座将振动传导至滚筒清选装置的表面，并利用滚筒表面安装的弹簧的摩擦力，将附着在葛根表面上的较小土块振动脱落。输送动力装置安装在滚筒清选装置下方，通过链条传动连接至滚筒清选装置的链条，带动滚筒清选装置滚动。6、输送分离装置上方安装压辊轴，压辊轴通过曲柄连接到支撑架，支撑架连接在悬挂架上。滚筒清选装置包括固定机架、轴承套件、清选弹簧、滚筒、定位卡簧和链条，固定机架将整个滚筒清选装置安装在整个装置上，滚筒两端分别通过轴承套件安装在固定机架上，滚筒上位于固定机架内侧安装定位卡簧对滚筒进行限位，滚筒上套装清选弹簧，固定机架的一侧具有链条，链条连接各个滚筒的转轴。7、进一步的，挖掘装置采用深型挖掘铲结构，能够实现深型挖掘作业。8、进一步的，茎土初分装置采用板条筛结构。9、进一步的，输送分离装置采用杆式链输送分离装置。10、进一步的，滚筒上方安装除土风机，将细小土块排出，最终使新鲜收获的葛根可以满足直接深加工的要求。11、进一步的，挖掘装置的后部连接深度调节装置，通过深度调节装置来调节挖掘装置的挖掘深度。12、进一步的，挖掘装置顶部安装悬挂架，悬挂架向前连接拖拉机，拖动整个装置运动。13、进一步的，相邻清选弹簧的旋向相反，避免葛根在输送过程中被推向一侧。14、本发明的有益效果是：15、本发明用于葛根等根茎较深的农作物收获作业，其具有深度可调的深型挖掘铲结构，能够实现深型挖掘作业，随后有具有三级除土装置，首先是曲棍轴敲击初级除土，随后通过超声波振动进一步除土，再通过除土风机送风，将最后的细小土块排除，具有良好的挖掘和除土一体化作业的能力。技术特征：1.一种葛根超声波振动式清选收获机，包括挖掘装置(1)、茎土初分装置(2)、动力传动装置输(3)、输送分离装置(4)、入料口(5)、超声波发生器(7)、滚筒清选装置(8)、输送动力装置(9)，其特征在于，所述挖掘装置(1)与茎土初分装置(2)、输送分离装置(4)设计于一体，挖掘装置(1)后部连接茎土初分装置(2)和输送分离装置(4)，茎土初分装置(2)由动力传动装置(3)通过曲柄摇杆机构带动板条筛作前后上下振动，动力传动装置(3)由变速箱、三角带传动和侧部链条组成，三角带连接变速箱输出轴以及中间过渡轴，侧部链条连接中间过渡轴以及输送分离装置(4)，输送分离装置(4)由动力传动装置通过链传动带动，分离后的葛根经过入料口(5)进入滚筒清选装置(8)，滚筒清选装置(8)采用超声波发生器(7)作为振动源，通过轴承座将振动传导至滚筒清选装置(8)的表面，输送动力装置(9)安装在滚筒清选装置(8)下方，通过链条传动连接至滚筒清选装置(8)的链条(206)，带动滚筒清选装置(8)滚动，输送分离装置(4)上方安装压辊轴(101)，压辊轴(101)通过曲柄(102)连接到支撑架(103)，滚筒清选装置(8)包括固定机架(201)、轴承套件(202)、清选弹簧(203)、滚筒(204)、定位卡簧(205)和链条(206)，固定机架(201)将整个滚筒清选装置(8)安装在整个装置上，滚筒(204)两端分别通过轴承套件(202)安装在固定机架(201)上，滚筒(204)上位于固定机架(201)内侧安装定位卡簧(205)对滚筒(204)进行限位，滚筒(204)上套装清选弹簧(203)，固定机架(201)的一侧具有链条(206)，链条(206)连接各个滚筒(204)的转轴。2.如权利要求1所述的葛根超声波振动式清选收获机，其特征在于，所述挖掘装置(1)采用深型挖掘铲结构，能够实现深型挖掘作业。3.如权利要求1所述的葛根超声波振动式清选收获机，其特征在于，所述茎土初分装置(2)采用板条筛结构。4.如权利要求1所述的葛根超声波振动式清选收获机，其特征在于，所述输送分离装置(4)采用杆式链输送分离装置。5.如权利要求1所述的葛根超声波振动式清选收获机，其特征在于，所述滚筒清选装置(8)上方安装除土风机(6)，将细小土块排出。6.如权利要求1所述的葛根超声波振动式清选收获机，其特征在于，所述挖掘装置(1)的后部连接深度调节装置(10)，通过深度调节装置(10)来调节挖掘装置(1)的挖掘深度。7.如权利要求1所述的葛根超声波振动式清选收获机，其特征在于，所述挖掘装置(1)顶部安装悬挂架(11)，悬挂架(11)向前连接拖拉机，拖动整个装置运动。8.如权利要求1所述的葛根超声波振动式清选收获机，其特征在于，所述相邻清选弹簧(203)的旋向相反，避免葛根在输送过程中被推向一侧。技术总结一种葛根超声波振动式清选收获机，属农作物收获技术领域，包括挖掘装置、茎土初分装置、动力传动装置输、输送分离装置、入料口、超声波发生器、滚筒清选装置、输送动力装置，挖掘装置与茎土初分装置、输送分离装置设计于一体，挖掘装置后部连接茎土初分装置和输送分离装置，实现根茎的挖掘、茎土初级分离、根茎清选一体作业。茎土初分装置由动力传动装置通过曲柄摇杆机构带动板条筛作前后上下振动，实现茎土的初级分离。动力传动装置由变速箱、三角带传动和侧部链条组成。输送分离装置由动力传动装置通过链传动带动。分离后的葛根经过入料口进入滚筒清选装置，滚筒清选装置采用超声波发生器作为振动源，将附着在葛根表面上的较小土块振动脱落。技术研发人员：舒娟,稂晓嘉,孙维鹏,余涛,龙珑,龚正,冯艳,王红根受保护的技术使用者：江西省农业技术推广中心技术研发日：技术公布日：2024/4/7