一种用于小麦种植农药喷洒装置及其使用方法与

本发明涉及农药喷洒装置，具体是一种用于小麦种植农药喷洒装置及其使用方法。背景技术：1、小麦是重要的经济和主粮作物，现阶段的小麦在种植过程中，为了防治病虫害，通常需要使用农药进行病虫害的防治，而小阶段的小麦种植农药的喷洒已经实现了机械化作用。2、经检索，中国专利号为cn213153609u的专利，公开了一种农药喷洒车，该喷洒装置以车体为载体，在车体上集成了药水箱喷泵以及喷管，这样喷洒车体的行进可以同步实现农药的大面积喷洒，通过设置两个水泵，两个水泵分别控制车体两侧的输送管喷洒农药，在车体两侧的输送管同时工作时，两个水泵可以保证输送管内有充足的水压，避免因压力不足，导致喷洒农药效率低的问题，提高了实用性。3、经检索，中国专利号为cn219920078u的专利，公开了一种小麦种植农药喷洒装置，包括车载药箱，所述车载药箱为空腔结构的壳体且位于车载药箱的一侧连接有一对喷洒泵，一对所述喷洒泵的两侧分别设置有一对对接接头，所述车载药箱的一侧对称于车载药箱的中线设置有一对旋转座；本实用新型涉及农药喷洒装置技术领域，该小麦种植农药喷洒装置，以车载药箱作为安装基础，继承了一对喷洒泵，并且与一对喷洒泵连接设置有一对喷洒管路，喷洒管路采用旋转接头的方式连接供药管路，使得一对喷洒管路可以同步调节角度，进而增强通过性和提高喷洒的灵活性，同时喷洒管路位于药箱的尾部，可以对车体下部的位置进行药液喷洒。4、但现有的农药喷洒装置，在进行使用的过程中，由于喷头只能进行方向的调节，而无法进行角度与高度的改变，导致喷头实际使用的效果难以得到保证，尤其在不同地形的工作情景下，无法调节喷头的倾斜度，容易导致喷头喷出的农药无法进入工作区域中，从而造成农药的浪费，基于此，本发明设计了一种用于小麦种植农药喷洒装置及其使用方法，以解决上述问题。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种用于小麦种植农药喷洒装置及其使用方法，以解决上述提出喷头无法调节的问题。2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于小麦种植农药喷洒装置，包括移动车体，所述移动车体的底部安装有用于装置移动的移动机构，所述移动车体的顶部安装有用于调节高度的升降机构，所述升降机构的顶部安装有用于农药喷洒的工作机构，所述工作机构的顶部安装有用于搅拌农药的搅拌机构，所述移动车体的一侧安装有推把；3、所述工作机构包括工作框，所述工作框内腔的底部转动连接有第一转轴，所述第一转轴的顶部固定连接有转盘，所述转盘的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内腔中转动连接有旋转板，所述旋转板的顶部固定连接有喷头。4、优选的，所述移动机构包括万向轮，所述万向轮安装在移动车体的底部且为多组矩阵阵列分布，所述移动车体的内腔中安装有清理箱，所述清理箱的顶部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内腔中螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定连接有摇把，所述螺纹杆的底部转动连接有固定块，所述螺纹杆与固定块之间通过轴承转动连接，所述固定块的底部固定连接有清理板。5、优选的，所述清理箱的内腔开设有第一滑槽，所述固定块的两侧固定连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽的内腔中。6、优选的，所述升降机构包括第一电机，所述第一电机输出轴的背面固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外圈螺纹连接有第一移动块，所述第一移动块的顶部铰接有连接板，所述连接板之间通过销轴转动连接，所述连接板的顶部铰接有第二移动块，所述第二移动块的顶部固定连接有第二滑块，所述工作框的底部开设有第二滑槽，所述第二滑块滑动连接在第二滑槽的内腔中。7、优选的，所述工作框与移动车体之间通过第一伸缩杆固定连接，所述工作框的底部安装有电机座，所述电机座的内腔安装有双向电机，所述工作框的底部安装有固定板，所述双向电机与固定板之间转动连接有第二转轴，所述第二转轴的外圈固定连接有第二锥齿轮，所述第一转轴的底部固定连接有第一锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合。8、优选的，所述凹槽的内腔中安装有电动推杆，所述电动推杆的顶部安装有限位轮，所述旋转板的底部开设有限位槽，所述限位轮设置在限位槽的内腔中。9、优选的，所述搅拌机构包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶部固定连接有升降板，所述升降板的顶部固定连接有工作桶，所述工作桶与喷头之间通过工作管固定连接，所述工作框的顶部安装有第三电机，所述第三电机输出轴的一侧固定连接有第三转轴，所述第三转轴的外壁固定连接有凸轮，所述升降板的底部开设有凸轮槽，所述凸轮设置在凸轮槽的内腔中。10、优选的，所述工作框的背面固定连接有支撑框，所述支撑框内腔的顶部转动连接有第四转轴，所述第四转轴的底部固定连接有搅拌器，所述第四转轴的外圈固定连接有第四锥齿轮，所述支撑框的内腔转动连接有第五转轴，所述第五转轴的外圈固定连接有连接辊，所述双向电机输出轴的背面固定连接有第六转轴，所述第六转轴的外圈固定连接有导向辊，所述导向辊与连接辊之间通过皮带连接。11、优选的，所述第五转轴的正面固定连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与第四锥齿轮相互啮合。12、作为本发明进一步的方案：一种用于小麦种植农药喷洒装置的使用方法，包括以下步骤：13、ss001、搅拌，启动双向电机，带动第六转轴与导向辊进行转动，随即带动连接辊与第五转轴进行转动，随即带动第四转轴与搅拌器进行转动，对农药进行搅拌处理；14、ss002、调节，控制电动推杆，带动旋转板绕着铰接处进行转动，随即带动喷头进行角度的变化，而通过转盘的转动，可调节喷头的方向；15、ss003、移动，配合装置底部的万向轮，装置可进行大范围的移动，而配合清理板可将万向轮上的杂物进行有效清理。16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：17、1、本发明中，通过工作桶和电动推杆的配合，工作桶中的泵体会进行工作，将工作桶中的农药通过工作管泵入至喷头处，并通过喷头进行农药的喷洒工作。当需要调整喷头的角度时，此时启动电动推杆，带动限位轮在限位槽中进行滚动，从而会改变旋转板的角度，进而改变喷头的角度，方便在不同地形处进行工作，提高对农药的利用率。18、2、本发明中，通过双向电机和第五转轴的配合，双向电机工作时，会带动第六转轴与导向辊进行转动。由于导向辊与连接辊之间通过皮带连接，因此连接辊与第五转轴也会随之转动。第五转轴进行转动的过程中，会带动第五锥齿轮进行转动。由于第五锥齿轮与第四锥齿轮相互啮合，因此会带动第四转轴与搅拌器转动，实现对农药的搅拌，避免发生农药凝结的问题。技术特征：1.一种用于小麦种植农药喷洒装置，包括移动车体(101)，其特征在于：所述移动车体(101)的底部安装有用于装置移动的移动机构(1)，所述移动车体(101)的顶部安装有用于调节高度的升降机构(2)，所述升降机构(2)的顶部安装有用于农药喷洒的工作机构(3)，所述工作机构(3)的顶部安装有用于搅拌农药的搅拌机构(4)，所述移动车体(101)的一侧安装有推把(102)；2.根据权利要求1所述的一种用于小麦种植农药喷洒装置，其特征在于：所述移动机构(1)包括万向轮(103)，所述万向轮(103)安装在移动车体(101)的底部且为多组矩阵阵列分布，所述移动车体(101)的内腔中安装有清理箱(105)，所述清理箱(105)的顶部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内腔中螺纹连接有螺纹杆(106)，所述螺纹杆(106)的顶部固定连接有摇把，所述螺纹杆(106)的底部转动连接有固定块(107)，所述螺纹杆(106)与固定块(107)之间通过轴承转动连接，所述固定块(107)的底部固定连接有清理板(108)。3.根据权利要求2所述的一种用于小麦种植农药喷洒装置，其特征在于：所述清理箱(105)的内腔开设有第一滑槽(109)，所述固定块(107)的两侧固定连接有第一滑块(110)，所述第一滑块(110)滑动连接在第一滑槽(109)的内腔中。4.根据权利要求1所述的一种用于小麦种植农药喷洒装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括第一电机(201)，所述第一电机(201)输出轴的背面固定连接有双向丝杆(202)，所述双向丝杆(202)的外圈螺纹连接有第一移动块(203)，所述第一移动块(203)的顶部铰接有连接板(204)，所述连接板(204)之间通过销轴转动连接，所述连接板(204)的顶部铰接有第二移动块(205)，所述第二移动块(205)的顶部固定连接有第二滑块(206)，所述工作框(301)的底部开设有第二滑槽(207)，所述第二滑块(206)滑动连接在第二滑槽(207)的内腔中。5.根据权利要求1所述的一种用于小麦种植农药喷洒装置，其特征在于：所述工作框(301)与移动车体(101)之间通过第一伸缩杆(307)固定连接，所述工作框(301)的底部安装有电机座(308)，所述电机座(308)的内腔安装有双向电机(309)，所述工作框(301)的底部安装有固定板(310)，所述双向电机(309)与固定板(310)之间转动连接有第二转轴(311)，所述第二转轴(311)的外圈固定连接有第二锥齿轮(312)，所述第一转轴(302)的底部固定连接有第一锥齿轮(313)，所述第二锥齿轮(312)与第一锥齿轮(313)相互啮合。6.根据权利要求1所述的一种用于小麦种植农药喷洒装置，其特征在于：所述凹槽(304)的内腔中安装有电动推杆(314)，所述电动推杆(314)的顶部安装有限位轮(315)，所述旋转板(305)的底部开设有限位槽(316)，所述限位轮(315)设置在限位槽(316)的内腔中。7.根据权利要求1所述的一种用于小麦种植农药喷洒装置，其特征在于：所述搅拌机构(4)包括第二伸缩杆(401)，所述第二伸缩杆(401)的顶部固定连接有升降板(402)，所述升降板(402)的顶部固定连接有工作桶(403)，所述工作桶(403)与喷头(306)之间通过工作管固定连接，所述工作框(301)的顶部安装有第三电机(404)，所述第三电机(404)输出轴的一侧固定连接有第三转轴(405)，所述第三转轴(405)的外壁固定连接有凸轮(406)，所述升降板(402)的底部开设有凸轮槽(407)，所述凸轮(406)设置在凸轮槽(407)的内腔中。8.根据权利要求5所述的一种用于小麦种植农药喷洒装置，其特征在于：所述工作框(301)的背面固定连接有支撑框(408)，所述支撑框(408)内腔的顶部转动连接有第四转轴(409)，所述第四转轴(409)的底部固定连接有搅拌器(410)，所述第四转轴(409)的外圈固定连接有第四锥齿轮(411)，所述支撑框(408)的内腔转动连接有第五转轴(412)，所述第五转轴(412)的外圈固定连接有连接辊(413)，所述双向电机(309)输出轴的背面固定连接有第六转轴(414)，所述第六转轴(414)的外圈固定连接有导向辊(415)，所述导向辊(415)与连接辊(413)之间通过皮带(416)连接。9.根据权利要求8所述的一种用于小麦种植农药喷洒装置，其特征在于：所述第五转轴(412)的正面固定连接有第五锥齿轮(417)，所述第五锥齿轮(417)与第四锥齿轮(411)相互啮合。10.一种用于小麦种植农药喷洒装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：技术总结本发明公开了一种用于小麦种植农药喷洒装置，包括移动车体，移动车体的底部安装有用于装置移动的移动机构，移动车体的顶部安装有用于调节高度的升降机构，升降机构的顶部安装有用于农药喷洒的工作机构，工作机构的顶部安装有用于搅拌农药的搅拌机构，移动车体的一侧安装有推把。本发明中，通过工作桶和电动推杆的配合，工作桶中的泵体会进行工作，将工作桶中的农药通过工作管泵入至喷头处，并通过喷头进行农药的喷洒工作。当需要调整喷头的角度时，此时启动电动推杆，带动限位轮在限位槽中进行滚动，从而会改变旋转板的角度，进而改变喷头的角度，方便在不同地形处进行工作，提高对农药的利用率。技术研发人员：代兴利,陈永健,段庆龙,王丽岩,赵红军受保护的技术使用者：山东种业智科农业服务集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/7