一种基于静态地膜的拔耕播种机

本发明属于农机，具体涉及一种基于静态地膜的拔耕播种机。背景技术：1、水资源短缺和土壤盐碱化是干旱半干旱地区限制农业生产的主要因素，利用地膜覆盖可以减少土壤无效蒸发，节水的同时对防止土壤盐碱化也有很好的效果。但是传统薄膜覆盖的方式在进行整地播种作业时，会将薄膜打碎，一些小块残存薄膜打会混和于土壤中，这种方式会导致土壤微塑料污染。在农田土壤上常年覆盖带播种孔的坚韧静态地膜，在减少土壤蒸发、抑制土壤返盐的同时，可以减少土壤微塑料污染，但是需要找到在不破坏地膜的条件下，进行灭茬、耕作和播种的方法。技术实现思路1、本发明为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种基于静态地膜的拔耕播种机，灭茬整地时无需将地膜打碎或收卷，减少土壤微塑料污染和人力劳动，进一步减少土壤的无效蒸发，防止土壤进一步盐碱化，有助于提高作物产量。2、本发明采用的具体技术方案是：3、一种基于静态地膜的拔耕播种机，包括与牵引机连接的机架，机架上分别设置有灭茬单元、播种单元和地轮，灭茬单元沿牵引机的行走方向位于播种单元的前方，关键在于，所述的灭茬单元包括一组聚拢带、抓握组件和与抓握组件配套的拔拽轮组，所述的聚拢带分别位于作物残茬左右两侧且两聚拢带的前端之间呈v型结构，所述的抓握组件分别位于聚拢带的上方，所述的拔拽轮组包括上下同轴设置的第一转轮、第二转轮和在高度方向位于第一转轮、第二转轮之间的第三转轮，所述的第一转轮、第三转轮分别位于作物残茬的两侧，第三转轮的一侧与第一转轮、第二转轮在水平方向上具有重叠区域，所述的重叠区域位于抓握组件的下方。4、所述的抓握组件包括一对夹紧轮，所述的夹紧轮上分别同轴设置有橡胶壳，所述的橡胶壳的直径大于夹紧轮的直径，且两夹紧轮轴心之间的距离小于橡胶壳的直径，第一转轮与其中一个夹紧轮同轴设置，第三转轮位于另一个夹紧轮的后方。5、所述的夹紧轮的上端同轴设置有与发动机的动力输出端传动连接的第一齿轮，两第一齿轮相互啮合传动。6、所述的作物残茬的上下两端分别设置有聚拢带，左侧的两聚拢带分别借助第一前传动辊、第一后传动辊传动，右侧的两聚拢带分别借助第二前传动辊、第二后传动辊传动，所述的聚拢带的工作段的传送方向与牵引机的行走方向相反且速度相同。7、所述的灭茬单元还包括位于聚拢带与播种单元之间的一组破碎对辊，所述的破碎对辊上沿其轴向设置有一组刀片，所述的破碎对辊的轴向垂直于水平面设置，相邻两破碎对辊上的刀片相互交叉设置。8、所述的刀片上设有一组沿破碎对辊的旋转方向倾斜设置的刀齿，同一破碎对辊上的刀片呈螺旋状设置。9、所述的播种单元包括与机架连接的播种圆盘及呈环形阵列设置于播种圆盘上的鸭嘴式播种器10、所述的地轮设置于机架两侧并位于相邻两地膜之间。11、本发明的有益效果是：12、本发明，采用聚拢带将分散的作物残茬聚集呈紧密的一列，抓握组件对作物残茬的上端进行抓握，作物残茬经过第一转轮、第二转轮及第三转轮时，经过第一转轮、第二转轮与第三转轮之间的推挤，将茬根拽起，随后将第一转轮、第二转轮、第三转轮结合抓握组件共同使作物残茬掉落并覆盖在地膜上，最后通过播种机插入地膜上的播种孔中进行作物播种，本发明布局合理，未采用传统的灭茬整地方式，而是通过拔掉作物残茬实现土壤松动，免去传统的耕地作业，掉落的作物残茬在播种组件播种时被携带至地膜的播种孔内，对播种孔裸露的土壤进行覆盖，进一步减少盐碱地土壤的无效蒸发；且抓握组件及拔拽轮组的抓握、推挤对作物残茬形成揉搓，作物残茬产生破损，更容易在田间腐烂，提高土壤肥力，壮苗增产。技术特征：1.一种基于静态地膜的拔耕播种机，包括与牵引机连接的机架(1)，机架(1)上分别设置有灭茬单元(2)、播种单元(3)和地轮(4)，灭茬单元(2)沿牵引机的行走方向位于播种单元(3)的前方，其特征在于：所述的灭茬单元(2)包括一组聚拢带(5)、抓握组件和与抓握组件配套的拔拽轮组，所述的聚拢带(5)分别位于作物残茬左右两侧且两聚拢带(5)的前端之间呈v型结构，所述的抓握组件分别位于聚拢带(5)的上方，所述的拔拽轮组包括上下同轴设置的第一转轮(6)、第二转轮(7)和在高度方向位于第一转轮(6)、第二转轮(7)之间的第三转轮(8)，所述的第一转轮(6)、第三转轮(8)分别位于作物残茬的两侧，第三转轮(8)的一侧与第一转轮(6)、第二转轮(7)在水平方向上具有重叠区域，所述的重叠区域位于抓握组件的下方。2.根据权利要求1所述的一种基于静态地膜的拔耕播种机，其特征在于：所述的抓握组件包括一对夹紧轮(9)，所述的夹紧轮(9)上分别同轴设置有橡胶壳(10)，所述的橡胶壳(10)的直径大于夹紧轮(9)的直径，且两夹紧轮(9)轴心之间的距离小于橡胶壳(10)的直径，第一转轮(6)与其中一个夹紧轮(9)同轴设置，第三转轮(8)位于另一个夹紧轮(9)的后方。3.根据权利要求2所述的一种基于静态地膜的拔耕播种机，其特征在于：所述的夹紧轮(9)的上端同轴设置有与发动机的动力输出端传动连接的第一齿轮(18)，两第一齿轮(18)相互啮合传动。4.根据权利要求1所述的一种基于静态地膜的拔耕播种机，其特征在于：所述的作物残茬的上下两端分别设置有聚拢带(5)，左侧的两聚拢带(5)分别借助第一前传动辊(14)、第一后传动辊(15)传动，右侧的两聚拢带(5)分别借助第二前传动辊(16)、第二后传动辊(17)传动，所述的聚拢带(5)的工作段的传送方向与牵引机的行走方向相反且速度相同。5.根据权利要求1所述的一种基于静态地膜的拔耕播种机，其特征在于：所述的灭茬单元(2)还包括位于聚拢带(5)与播种单元(3)之间的一组破碎对辊(11)，所述的破碎对辊(11)上沿其轴向设置有一组刀片(12)，所述的破碎对辊(11)的轴向垂直于水平面设置，相邻两破碎对辊(11)上的刀片(12)相互交叉设置。6.根据权利要求5所述的一种基于静态地膜的拔耕播种机，其特征在于：所述的刀片(12)上设有一组沿破碎对辊(11)的旋转方向倾斜设置的刀齿(13)，同一破碎对辊(11)上的刀片(12)呈螺旋状设置。7.根据权利要求1所述的一种基于静态地膜的拔耕播种机，其特征在于：所述的播种单元(3)包括与机架(1)连接的播种圆盘(31)及呈环形阵列设置于播种圆盘(31)上的鸭嘴式播种器(32)。8.根据权利要求1所述的一种基于静态地膜的拔耕播种机，其特征在于：所述的地轮(4)设置于机架(1)两侧并位于相邻两地膜之间。技术总结本发明属于农机技术领域，具体涉及一种基于静态地膜的拔耕播种机，包括与牵引机连接的机架，机架上分别设置有灭茬单元、播种单元和地轮，灭茬单元沿牵引机的行走方向位于播种单元的前方，灭茬单元包括一对聚拢带、抓握组件和与抓握组件配套的拔拽轮组，聚拢带分别位于作物残茬左右两侧，抓握组件分别位于聚拢带的上方，拔拽轮组包括上下同轴设置的第一转轮、第二转轮和在高度方向位于第一转轮、第二转轮之间的第三转轮，第一转轮、第三转轮分别位于作物残茬的两侧，第三转轮的一侧与第一转轮、第二转轮在水平方向上具有位于抓握组件下方的重叠区域，该播种机无需将地膜打破、收卷即可进行灭茬、耕作和播种，减少人工劳动量和塑料污染。技术研发人员：王金涛,董心亮,孙宏勇受保护的技术使用者：中国科学院遗传与发育生物学研究所农业资源研究中心技术研发日：技术公布日：2024/4/7