一种梳齿式川芎收获机

本技术涉及一种川芎收获机，具体涉及一种梳齿式川芎收获机。背景技术：1、川芎是一种禾本科中药植物，具有活血行气、祛风止痛开郁燥湿的功能，产量以及需求巨大。目前，川芎收获完全靠人工完成，劳动强度大、过程繁复(杀秧、采挖、晾晒、筛土、运输等)、收获效率低，成为制约川芎产业可持续发展的瓶颈和短板。2、国内外的根茎类收获机能够适应大部分土下根茎类作物收获，在沙土地作业效果良好，但是用作川芎收获效果不好，主要表现为挖掘阻力大、土芎分离效果差，需要对川芎的种植模式和生长特点开发具备少土挖掘、激振清土功能的川芎收获机。3、目前，现有的川芎收获机具体如下：4、(1)中国专利cn201910924119.0，公开了一种川芎收获机，包括：机架、松土部件、夹持输送部件、摘果部件、抖土部件、传动部件、悬挂架、分禾器和限深轮；松土部件、悬挂架、分禾器设置在机架前端，松土部件在分禾器下方，悬挂架在分禾器上方，夹持输送部件和摘果部件设置两套并对称布置安装在机架上，夹持输送部件位于松土部件和摘果部件之间，抖土部件设置在机架上。该收获机采用川芎带苗收获方式，无需先割掉川芎茎秆收获，松土部件将川芎根部土壤破碎、疏松后，夹持输送部件把川芎茎秆和块茎拔起并夹持输送，摘果部件摘掉块茎后，茎秆经夹持输送部件的横向输送部分抛向地面。5、上述松土部件采用直板形式松土铲，在拖拉机牵引作用下，机具向前运动，松土铲形成垂直于前进方向的振动作用。这种直板形式的松土铲挖掘阻力大，功率损失严重，并且挖掘土壤过多，不利于后面的清土步骤的进行。6、(2)中国专利2021110477195.9，公开了一种分段式川芎收获机，其包括川芎秸秆粉碎装置、川芎收获装置、监控系统以及牵引车本体，川芎秸秆粉碎装置设置在牵引车本体前端，川芎收获装置设置在牵引车本体后端，监控系统分别设置于牵引车本体和川芎秸秆粉碎装置上，通过电源线和信号控制线分别与牵引车本体或/和川芎秸秆粉碎装置连接。其中，川芎收获装置包括用于与牵引车本体连接的收获装置机架，收获装置机架上从左至右依次设有挖掘铲、抛摔碎土分离输送部件、齿式碎土分离输送部件以及清理部件。7、该收获机中采用抖动筛式挖掘铲进行抖动清土，随着牵引车本体在前进，挖掘铲不断铲起土壤，在前面土壤的推动作用下，被铲起的土壤和川芎混合物进入到抖土筛，抖土筛的振动作用使土壤和川芎的混合物会向后输送方向抛起，在落下来的时候撞击抖土筛的抖动杆，在抖动杆和抖动杆上的破碎钉作用下，土壤和川芎中夹带的土块会破碎，细碎的小土透过抖土筛成为筛下物完成部分分离。其中，抖动筛使用四杆机构原理，需要减速箱额外分配动力，且抖动清土受限于土壤结构，沙土作业效果良好，但黏土作业效果不佳。8、此外，该收获机的机架后方并没有设置集料装置，川芎直接散落于土地里，增加了人工二次收集川芎成本。技术实现思路1、本实用新型的目的是提供一种梳齿式川芎收获机，解决了现有收获机采用直板形式松土铲挖掘土壤过多的问题，该收获机的挖掘部件采用梳齿式形状，降低了挖掘川芎时附着的泥土含量，链板输送部件设置在挖掘部件的后方采用链板形式，提高了川芎的输送效率。2、为了达到上述目的，本实用新型提供了一种梳齿式川芎收获机，该收获机包含：机架、挖掘部件、链板输送部件、第一传动部件、滚子清土部件、第二传动部件、集料箱、液压推杆、限深轮、减速箱、入土挡板和外接动力源。其中，所述挖掘部件设置在所述机架的前端，并且其下表面与地面保持一挖掘倾角；所述链板输送部件处于所述挖掘部件的后端，且转动设置在所述机架上，与地面保持一输送倾角；所述滚子清土部件处于所述链板输送部件后端的上方，与所述链板输送部件保持一竖直距离，并且转动设置在所述机架上；所述第一传动部件和所述第二传动部件分别设置在所述机架的两外侧面，且分别与链板输送部件和滚子清土部件固定连接，分别用于带动所述链板输送部件和所述滚子清土部件转动；所述集料箱活动连接在所述机架的后端末端；所述液压推杆的一端转动设置在所述机架的后端，另一端转动设置在所述集料箱上，用于带动所述集料箱翻转；所述限深轮设置在所述机架后端底部的两侧；所述外接动力源和所述减速箱固定连接在所述机架上，外接动力源的输出轴与所述减速箱的输入轴固定连接，所述减速箱具有扭矩转向相反的第一动力输出轴和第二动力输出轴，所述第一动力输出轴和所述第二动力输出轴分别与第二传动部件和第一传动部件固定连接，分别用于带动第二传动部件和第一传动部件的转动；所述入土挡板设置在所述挖掘部件后端的下方以及所述链板输送部件的前端。3、优选地，所述挖掘部件包括：铲托、铲齿和螺母；其中，所述铲托固定在所述机架的前端，若干所述铲齿均匀穿设在所述铲托上，呈梳齿式，所述铲齿的末端通过所述螺母固定在所述铲托上；所述铲齿采用了梳齿式形式的锥齿结构，所述铲齿由两个底端对接在一起的锥形构成，处于后端的圆锥的末端设置有与所述螺母相适配的螺纹；所述铲托上开设有与所述铲齿的锥齿结构相适配的锥孔。4、优选地，处于前端的圆锥的锥度为1：20，处于后端的圆锥的锥度为11：120。5、优选地，所述减速箱包含：箱体、动力输入轴、第一动力输出轴、第二动力输出轴、输入锥齿轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮；其中，输入锥齿轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮设置在所述箱体内，所述动力输入轴穿设进所述箱体，输入锥齿轮套置并固定在所述动力输入轴上，第一锥齿轮和第二锥齿轮分别处于输入锥齿轮的两侧并与输入锥齿轮啮合连接；第一锥齿轮套置并固定在所述第一动力输出轴上，所述第一动力输出轴与所述第二传动部件固定连接，用于带动所述第二传动部件转动；第二锥齿轮套置并固定在所述第二动力输出轴上，所述第二动力输出轴与所述第一传动部件固定连接，用于带动所述第一传动部件转动；所述第一动力输出轴和所述第二动力输出轴输出转向不同的扭矩。6、优选地，所述链板输送部件包含：传送链板、传送主动轮和链板传送轴；其中，所述传送链板是由若干组滚子链条一和传送链条平行排列成若干列并连接在一起构成的；传送链条上具有凸起的斜齿，用以勾住川芎防滑；所述传送链板的滚子链条一与所述传送主动轮啮合连接，所述传送主动轮套置并固定在所述链板传送轴上，所述链板传送轴转动设置在所述机架上，并与所述第一传动部件固定连接。7、优选地，每组滚子链条一由若干滚子链节构成，每个滚子链节包含：传送轴销一、外链节片、内链节片和链节套筒；其中，所述外链节片和所述内链节片相对设置，且它们的两端分别套置在两个所述传送轴销一上，所述链节套筒也套置在所述传送轴销一上，且卡抵在所述外链节片和所述内链节片之间，相邻两个滚子链节共用一个所述传送轴销一；每组传送链条由若干销链节构成，每个销链节包含：传送轴销二、传送套筒，以及传送片或传送丁齿片；其中，两个所述传送片或两个所述传送丁齿片相对设置，且它们的两端分别套置在两个所述传送轴销二上，所述传送套筒也套置在所述传送轴销二上，且卡抵在两个所述传送片或两个所述传送丁齿片之间，相邻两个销链节共用一个所述传送轴销二，相邻两个销链节中所述传送片和所述传送丁齿片交替设置；每一行的所述传送轴销二和所述传送轴销二固定连接在一起；所述传送丁齿片上具有凸起的斜齿，用以勾住川芎防滑；与滚子链条一相邻的传送链条，所述传送片或所述传送丁齿片与所述外链节片或所述内链节片相对设置，所述传送套筒卡抵在所述传送片或所述传送丁齿片与所述外链节片或所述内链节片之间。8、优选地，所述滚子清土部件包含：滚子链条二、挤压主动轮、挤压套筒和挤压传动轴；其中，两条所述滚子链条二平行且相对设置，两条所述滚子链条二中每一节的滚子链节均共用长轴销，所述挤压主动轮啮合在所述滚子链条二的两端，所述挤压套筒套置在所述滚子链条二的长轴销上，所述挤压传动轴与所述滚子链条二啮合连接，且所述挤压传动轴的两端转动设置在所述机架上，与所述第二传动部件固定连接。9、优选地，所述第一传动部件包含：第一主动小带轮、第一被动大带轮、第一传送带和第一张紧轮；其中，所述第一主动小带轮套置并固定在所述第二动力输出轴上，所述第一被动大带轮套置并固定在所述链板输送部件的转轴上，所述第一传送带绕置在所述第一主动小带轮和所述第一被动大带轮上，所述第一张紧轮转动设置在所述机架上，用于张紧所述第一传送带；所述第二传动部件包含：第二主动小带轮、第二被动大带轮、第二传送带和第二张紧轮；其中，所述第二主动小带轮套置并固定在所述第一动力输出轴上，所述第二被动大带轮套置并固定在所述滚子清土部件的转轴上，所述第二传送带绕置在所述第二主动小带轮和所述第二被动大带轮上，所述第二张紧轮转动设置在所述机架上，用于张紧所述第二传送带。10、优选地，所述第一张紧轮和所述第二张紧轮的张紧轴上均套置有连接杆，该连接杆的末端转动设置在所述机架上，张紧轴上固定连接拉伸弹簧的一端，拉伸弹簧的另一端固定在所述机架上。11、优选地，拖拉机的液压系统分出一根出油管和一根进油管，该出油管和进油管分别与液压推杆的进油孔和出油孔连通；该收获机还包括：悬挂部件，该悬挂部件固定在所述机架的前端；所述减速箱固定在悬挂部件上，该悬挂部件还用于与拖拉机的拉杆相连接。该收获机还包括：调节部件，该调节部件固定在所述机架的后端两侧；所述调节部件包含：外管、内柱、固定螺钉、升降丝杆和活动把手；其中，所述外管竖直固定在机架的后端；所述内柱从所述外管的底端插入所述外管的空腔内，所述内柱的侧面上沿竖直方向设置有若干螺纹孔，所述固定螺钉螺纹连接在所述外管和所述内柱的侧面；所述内柱的顶端设置有螺纹腔，所述升降丝杆穿设并固定在所述外管的空腔内，并与所述内柱的螺纹腔螺纹连接；所述活动把手与所述升降丝杆的顶端固定连接；所述内柱的侧面固定连接有限深轮的转轴。12、本实用新型的梳齿式川芎收获机，解决了现有收获机采用直板形式松土铲挖掘土壤过多的问题，具有以下优点：13、(1)本实用新型的挖掘部件采用梳齿式挖掘铲，不同于振动筛形式的挖掘铲，它不需要减速箱分配额外的动力，降低了功耗，且相比于传统的固定板式挖掘铲，梳齿式挖掘铲是圆台形式，拥有着一定锥度与弧度，抗压强度高，不会发生应力集中导致挖掘铲变形以及轻易损坏，铲齿后端锥杆与铲托的锥孔配合，二者牢牢地紧固，通过螺纹螺母锁紧方便了后期铲齿的更换。梳齿式挖掘铲齿实现了少土挖掘，降低了川芎根部的土壤粘合物；14、(2)本实用新型的挖掘部件、链板输送部件、滚子清土部件分别对土-芎混合物进行挖掘、碎土、运输、再碎土，两次碎土，明茎率提高，且不易发生壅土现象；15、(3)本实用新型的机架部分采用槽钢与方管钢焊接而成，机架的抗压强度提升，更适合田地作业；16、(4)本实用新型的机架最后端部分设置有集料箱，通过液压推杆可以控制集料箱翻转卸载川芎，避免了人工田间二次收集，提高了川芎的收获效率。