一种远距离自解锁式夹紧装置的制作方法

本技术涉及果实采摘领域，特别涉及一种远距离自解锁式夹紧装置。背景技术：1、坚果的采摘方式相对简单，只需要树枝分离即可，可以直接掉落在地面上，为了方便采摘坚果，现有一种坚果采摘机，例如公开号为cn218680165u的中国实用新型专利，公开了一种坚果采摘机的气动往复运动机头，结构包括往复气缸单元，设置在所述往复气缸单元上的轴体连接件单元，设置在所述轴体连接件单元上，并用于往复打击坚果树枝的u形钩体单元，以及设置在所述往复气缸单元上，并用于套接所述u形钩体单元的限位外管单元。该类机构先将枝干卡在u形钩体内，通过往复气缸单元驱动u形钩体往复运动，从而持续晃动枝干，坚果掉落下，但是由于构体为u形结构，结构上有一开口，在使用过程中，枝干容易脱离构体，使得坚果采摘并不稳定。技术实现思路1、本实用新型的目的在于，提供一种远距离自解锁式夹紧装置。本实用新型能够稳定夹紧果树枝干，避免枝干脱离夹紧结构的问题，并且本实用新型还能够快速解锁夹紧结构。2、本实用新型的技术方案：一种远距离自解锁式夹紧装置，包括杆体，所述的杆体前端设有连接头，连接头上套设有固定座，固定座的前端设有夹紧座；所述连接头转动设置在固定座内，所述连接头的前端设有解锁头；所述夹紧座上设有弹性推杆；所述的夹紧座前端两侧转动设有夹紧爪，夹紧爪的端部设有齿轮；所述弹性推杆具有卡合部、齿牙部和按压端；所述卡合部用于与解锁头相配合；所述齿牙部与所述齿轮相啮合；所述按压端位于夹紧爪之间。3、上述的远距离自解锁式夹紧装置中，所述的夹紧座前端两侧设有定位侧支，定位侧支上设有供夹紧爪通过的通槽。4、前述的远距离自解锁式夹紧装置中，所述的固定座内设有定位槽，所述的连接头上设有定位环，定位环嵌设在定位槽内。5、前述的远距离自解锁式夹紧装置中，所述解锁头包括设置在固定座内的主体杆，主体杆一端设有块体，块体上端经螺纹连接有旋钮，旋钮下端设有解锁弹簧，解锁弹簧的下端设有止锁杆。6、前述的远距离自解锁式夹紧装置中，所述夹紧座上设有移动通道，所述弹性推杆设置在移动通道内。7、前述的远距离自解锁式夹紧装置中，所述的弹性推杆包括设置在移动通道内的推杆，推杆的一端设有与移动通道内壁相连接的移动弹簧。8、前述的远距离自解锁式夹紧装置中，所述卡合部为推杆上设置的与止锁杆相配合的卡齿部。9、前述的远距离自解锁式夹紧装置中，所述按压端为推杆上设置的弧形片。10、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：11、1、本实用新型中，弹性推杆的按压端与枝干相抵触，使得弹性推杆向内回缩，与弹性推杆的齿牙部相啮合的夹紧爪转动，进而环抱夹紧枝干，在弹性推杆内缩时，解锁头与弹性推杆的卡合部相配合，定位住弹性推杆，夹紧爪不发生转动，夹紧爪能够稳定夹持住枝干，避免夹紧爪脱离枝干，解锁时，前推杆体，使得弹性推杆的按压端与枝干抵触，卡合部不作用解锁头，转动连接头，带动解锁头横向推出卡合部，完成夹紧爪解锁，解锁快速，使用方便快捷。12、2、设置定位侧支能够在夹紧爪解锁时有一个较好的受力点，实现夹紧爪快速且稳定的打开。13、3、所述的推杆端部设有弧形片，弧形片能够较好地贴合枝干，推杆能够稳定移动。技术特征：1.一种远距离自解锁式夹紧装置，包括杆体(1)，其特征在于：所述的杆体(1)前端设有连接头(2)，连接头(2)上套设有固定座(4)，固定座(4)的前端设有夹紧座(3)；所述连接头(2)转动设置在固定座(4)内，所述连接头(2)的前端设有解锁头(5)；所述夹紧座(3)上设有弹性推杆(7)；所述的夹紧座(3)前端两侧转动设有夹紧爪(8)，夹紧爪(8)的端部设有齿轮(19)；所述弹性推杆(7)具有卡合部、齿牙部和按压端；所述卡合部用于与解锁头(5)相配合；所述齿牙部与所述齿轮(19)相啮合；所述按压端位于夹紧爪(8)之间。2.根据权利要求1所述的远距离自解锁式夹紧装置，其特征在于：所述的夹紧座(3)前端两侧设有定位侧支(9)，定位侧支(9)上设有供夹紧爪(8)通过的通槽(10)。3.根据权利要求1所述的远距离自解锁式夹紧装置，其特征在于：所述的固定座(4)内设有定位槽(11)，所述的连接头(2)上设有定位环(12)，定位环(12)嵌设在定位槽(11)内。4.根据权利要求1所述的远距离自解锁式夹紧装置，其特征在于：所述解锁头(5)包括设置在固定座(4)内的主体杆(13)，主体杆(13)一端设有块体(14)，块体(14)上端经螺纹连接有旋钮(18)，旋钮(18)下端设有解锁弹簧(15)，解锁弹簧(15)的下端设有止锁杆(16)。5.根据权利要求4所述的远距离自解锁式夹紧装置，其特征在于：所述夹紧座(3)上设有移动通道(6)，所述弹性推杆(7)设置在移动通道(6)内。6.根据权利要求5所述的远距离自解锁式夹紧装置，其特征在于：所述的弹性推杆(7)包括设置在移动通道(6)内的推杆(701)，推杆(701)的一端设有与移动通道(6)内壁相连接的移动弹簧(702)。7.根据权利要求6所述的远距离自解锁式夹紧装置，其特征在于：所述卡合部为推杆(701)上设置的与止锁杆(16)相配合的卡齿部(703)。8.根据权利要求6所述的远距离自解锁式夹紧装置，其特征在于：所述按压端为推杆(701)上设置的弧形片(17)。技术总结本技术公开了一种远距离自解锁式夹紧装置，包括杆体(1)，所述的杆体(1)前端设有连接头(2)，连接头(2)上套设有固定座(4)，固定座(4)的前端设有夹紧座(3)；所述连接头(2)转动设置在固定座(4)内，所述连接头(2)的前端设有解锁头(5)；所述夹紧座(3)上设有弹性推杆(7)。本技术能够稳定夹紧果树枝干，避免枝干脱离夹紧结构的问题，并且本技术还能够快速解锁夹紧结构。技术研发人员：柴秀洪,柴琳受保护的技术使用者：安吉硅火智能机械科技有限公司技术研发日：20230821技术公布日：2024/4/7