一种梳割卷吸式结缕草种收获机

本技术涉及一种草种收获机，具体涉及一种梳割卷吸式结缕草种收获机，属于草种收获。背景技术：1、目前，国内的结缕草种收获装置仍然为小型人工装置，存在着梳脱率低、劳动力需求大的不足，需要提高草种收获机的机械化及自动化程度以提高收获效率和收获质量。为顺应草种收获技术快速的发展趋势，需要着手解决结缕草种收获中的这些不足。技术实现思路1、有鉴于此，本实用新型提供了一种梳割卷吸式结缕草种收获机，能够使用收获机辅助人工半自动化作业，提高了采收效率并且保证采收后结缕草种的品质。2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：3、一种结缕草种收获机，包括机身、皮带轮传动机构、梳脱机构、输送机构与收集筛分机构；所述机身包括机身机壳、扶手、推杆、皮带轮机壳、输送板、支撑板及支撑轮；所述皮带轮传动机构包括大带轮、小带轮、皮带、行进轴及行进轮；所述梳脱机构包括梳脱轴、梳脱侧板、梳脱弹齿、承重板及分禾器；所述输送机构包括输风管道、安装架、风扇及微型电机；所述收集筛分机构包括收集箱、辊轮轴、辊轮、齿轮、凸轮、连杆、花键轴、筛网、减速电机及电机壳；4、所述扶手与推杆固定在所述机身机壳顶端，所述皮带轮机壳紧贴于所述机身机壳外壁两侧，所述输送板固定在机身机壳内部，所述支撑板固定在机身机壳内部，所述支撑轮固定安装在机身机壳外部；所述大带轮与小带轮分别固定在所述皮带轮机壳两端，所述皮带安装在大、小带轮处，所述行进轴穿过所述机身通过轴承配合安装在所述皮带轮机壳处，所述行进轮固定安装在行进轴处；所述梳脱轴穿过所述机身固定在所述皮带轮机壳处，所述梳脱侧板安装在梳脱轴处，所述梳脱弹齿通过刀杆与切割刀片连接，三等分安装在梳脱侧板上，所述分禾器固定安装在承重板上；所述输风管道倾斜安装在所述机身外部，所述安装架固定安装在输风管道一端，所述风扇与微型电机固定安装在所述安装架上；所述收集箱固定安装在所述支撑板上，所述辊轮轴分别固定安装在收集箱顶端五个定位孔处，所述辊轮分别安装在五根所述辊轮轴上，五个所述齿轮分别固定安装在五根所述辊轮轴同一端，所述凸轮安装在中间的所述辊轮另一端，所述连杆一端与所述凸轮连接，所述花键轴固定安装在所述连杆另一端，所述筛网通过侧面固定安装在花键轴处，通过花键实现筛网的倾斜角度固定，所述减速电机固定安装在电机壳处，通过安装孔带动辊轮轴运动。5、所述结缕草种收获机各部件的具体安装关系为：6、所述梳脱弹齿与毛刷每组三个均布安装于梳脱轴上，每个梳脱弹齿与毛刷呈60°夹角，梳脱弹齿阵列安装于梳脱弹齿架，梳脱弹齿架插在梳脱侧板上；所述梳脱轴与小带轮同轴连接，所述小带轮安装于机身机壳两壁的外侧，并通过皮带与大带轮连接，大带轮与小带轮等间距安装于机身机壳外侧与行进轮内侧，并与行进轮装配于同一行进轴上；所述承重板焊接于机身机壳内壁两侧，其圆心与梳脱轴同心；所述机身机壳前端内壁半径与所述梳脱弹齿和毛刷外径相同，并与所述机身机壳相焊接；所述分禾器安装于承重板前部；所述风扇固定在机身机壳两侧的外壁所述输风管道内，风扇通风方向正对输送板上方；所述输送板一端与分禾器中承重板连接，另一端装配于收集箱的正上方；所述收集箱共有五根辊轮，其一端通过键连接于收集箱外壁的齿轮，五个齿轮一字排开并互相啮合，另一端中间辊轮上装有凸轮，其上连接有两根连杆；所述推杆安装于机身机壳上方，两个推杆之间采用销连接安装于机身机壳顶部的固定点。7、有益效果：8、(1)本实用新型通过人力的辅助推动，带动皮带轮传动机构的行进轮与机身机壳外部的支撑轮进行运动，进而皮带轮机壳处安装的梳脱轴与行进轴也进行转动，从而实现收获机的前进。9、(2)在梳脱轴运动的同时带动连在梳脱轴上的梳脱侧板转动，从而带动梳脱弹齿的转动，配合分禾器进行有支撑切割，而收割的结缕草草种则通过梳脱侧板的转动进入后方输送板处，借助输风管道的风力将结缕草草种输送至后方收集箱处。10、(3)分禾器前尖端处于结缕草根部，作为分隔引导结缕草的导向装置。11、(4)风扇为3片对称排列式，且风扇的斜角度为60°，此设计可提供更加稳定的风压和气流，使草种能够更平稳的进入分筛装置。12、(5)箱体内壁有半圆柱凸起，引导草种降落方向，减少草种与收集箱内壁的接触。13、(6)筛网四周有薄壁凸起，以承接上方掉落的草种，减少从缝隙钻入的数量；通过筛网外部的花键轴与连杆之间的过渡配合，可以保证筛网的倾斜角度不变；借助于凸轮的机械运动，筛网能够实现上下往复振动。14、(7)电机输出轴穿过安装孔带动中间辊轮轴转动，中间辊轮通过一端的五个齿轮啮合来带动其余四根辊轮转动，中间辊轮通过另一端的凸轮来带动连杆运动，与连杆固连的花键轴与筛网也随之实现上下振动，而进入收集箱的结缕草植被则先经过辊轮粗筛分，之后进入下方的振动倾斜筛网，杂质则从收集箱一侧开口排出。技术特征：1.一种梳割卷吸式结缕草种收获机，其特征在于，该收获机包括机身(2)、皮带轮传动机构(5)、梳脱机构(4)、输送机构(1)与收集筛分机构(3)；所述机身包括机身机壳(11)、扶手(16)、推杆(15)、皮带轮机壳(25)、输送板(23)、支撑板(32)及支撑轮(24)；所述皮带轮传动机构包括大带轮(38)、小带轮(31)、皮带(26)、行进轴(37)及行进轮(30)；所述梳脱机构包括梳脱轴(9)、梳脱弹齿(6)、梳脱弹齿架(7)、梳脱侧板(10)、毛刷(8)、承重板(22)及分禾器(21)；所述输送机构包括输风管道(12)、安装架(29)、风扇(27)、微型电机(28)；所述收集筛分机构包括收集箱(20)、辊轮轴(14)、辊轮(34)、齿轮(17)、凸轮(13)、连杆(18)、花键轴(33)、筛网(19)、电机壳(35)、减速电机(36)；2.如权利要求1所述草种收获机，其特征在于，所述分禾器(21)内部有方孔，通过孔轴连接装配于承重板(22)前端。3.如权利要求1所述草种收获机，其特征在于，输送机构(1)外部设有输风管道(12)，输风管道内壁装有安装架(29)；风扇(27)固定于安装架(29)上，微型电机(28)通过线路与风扇(27)连接。4.如权利要求1所述草种收获机，其特征在于，辊轮(34)共有五根，两两之间相对转动，由中间辊轮通过一端的五个齿轮(17)啮合来带动其余四根辊轮转动，由中间辊轮通过另一端的凸轮(13)来带动连杆(18)运动；同时在同一高度上，箱体内壁有半圆柱隆起。5.如权利要求4所述草种收获机，其特征在于，筛网(19)四周有薄壁隆起，而筛网(19)的外部通过花键轴(33)与连杆(18)之间的过渡配合来连接。6.如权利要求4所述草种收获机，其特征在于，机身机壳(11)外侧靠近扶手(16)处还设有电机壳(35)，内有筛分机构驱动装置控制开关。7.如权利要求1所述草种收获机，其特征在于，机身机壳(11)顶部设计有视孔盖，机身机壳(11)顶部通过销连接固定两个收获机推杆(15)。技术总结本技术涉及一种梳割卷吸式结缕草种收获机，包括机身机壳、皮带轮传动机构、梳脱机构、输送机构与收集筛分机构。通过梳脱轮的转动，并配合分禾器来实现结缕草的采集，进入后方的输送板，期间经过筛网细分，最后通过风扇使之进入后方的收集箱，实现结缕草种的半机械化采收，该收获机具有操作简单、采收效率高的优势，降低了作业强度；其在部分机构中使用锂电池供电，在使用中更加绿色环保，有助于机械化草种收获的节能减排。技术研发人员：李艳洁,侯清轩,叶铠歌,戴斌,李坪塬,李蒲田受保护的技术使用者：北京林业大学技术研发日：20230801技术公布日：2024/4/7