一种振动式采果机的制作方法

本申请涉及果实采摘，尤其是涉及一种振动式采果机。背景技术：1、目前水果、农产品等作物采摘机械化已经有一定规模，常用的便携式采摘机主要有梳刷式、剪刮式和振动式。2、授权公告号为cn218499614u的中国实用新型专利公开了一种振动式果实采摘装置。包括采摘部、振动部以及驱动部。振动部包括连接采摘部的上轴套、连接驱动部的下轴套、配合安装在上轴套和下轴套中的振动轴以及连接上轴套和下轴套的弹簧。振动轴包括和驱动部输出轴连接的连接轴和连接上轴套的偏心轴。3、采果机使用时，驱动部带动连接轴转动，偏心轴受到弹簧的限制，使得偏心轴产生振动力。振动力传递至采摘部，采摘部和待采摘的果实树枝接触后，将果实从树枝上振落。4、上述采果机通过弹簧对振动轴的转动进行限位作用。但是使用一段时间后，弹簧出现一定的磨损，弹簧在振动力作用下容易从上轴套和下轴套脱离。技术实现思路1、为了提高采果机振动稳定性，本申请提供一种振动式采果机。2、本申请提供的一种振动式采果机采用如下的技术方案：3、一种振动式采果机，包括采摘部、振动部以及驱动部，所述振动部包括连接所述采摘部的上轴套、设置于所述上轴套内且与驱动部的输出轴连接的振动轴、连接所述驱动部的下轴套以及设置于所述上轴套侧壁的限位部，所述下轴套内设置有用于限制所述限位部转动的限位槽。4、通过采用上述技术方案，驱动部将周向转动力传递至振动轴，使得振动轴具有转动的趋势，通过将振动轴侧壁上的限位部布置在限位槽内，对振动轴的转动进行限位，使得振动轴产生振动力，从而带动采摘部进行振动，相较于对比文件中采用弹簧对振动轴的转动起到限位，本申请采用限位部和限位槽的配合对振动轴进行限位，振动效果好，且具有较长的使用寿命。5、可选的，所述限位部朝向所述限位槽一侧设置有振动弧面，所述振动弧面沿所述限位槽的延伸方向布置。6、通过采用上述技术方案，在振动轴进行振动时，限位部的振动弧面振动抵接在限位槽的槽底，通过弧面的设置，使得限位部和限位槽的接触面积较小，进一步提高振动效果。7、可选的，所述限位部在所述振动弧面和所述上轴套侧壁之间设置有用于抵接所述限位槽侧壁的缓冲垫。8、通过采用上述技术方案，在振动轴进行振动时，限位部的两侧壁通过缓冲垫振动抵接在限位槽的槽底，能够对限位部起到缓冲作用。9、可选的，所述下轴套和所述上轴套之间连接有振动胶套，所述下轴套侧壁具有供所述振动胶套安装的限位环槽。10、通过采用上述技术方案，在振动轴振动时，振动轴带动上轴套同步转动，振动胶套能够随上轴套的振动同步振动，起到减震耐磨的效果。11、可选的，所述下轴套底部开设有与所述限位槽连通的安装开口。12、通过采用上述技术方案，安装通槽的设置，使得能够将振动轴从下轴套的底部向上插入至上轴套内，方便了振动轴和下轴套的安装。13、可选的，所述驱动部的端部设置有用于和所述下轴套连接的固定轴套，所述固定轴套具有和所述安装通槽对应的安装部和用于连接所述安装部和下轴套的固定螺栓。14、通过采用上述技术方案，公开了下轴套和驱动部的连接结构，在进行安装时将下轴套套设在固定轴套上，使安装部布置在安装开口，然后将固定螺栓依次穿过安装开口的一侧壁和安装部，并与安装开口的另一侧壁螺纹连接，实现固定轴套和下轴套的固定连接，安装结构简单。15、可选的，所述振动轴包括连接所述驱动部输出轴的同轴段和设置于所述同轴段侧壁的偏心段，所述同轴段开设有锁紧内螺孔，所述驱动部输出轴的端部具有和所述锁紧内螺孔配合的外螺纹部。16、通过采用上述技术方案，公开振动轴的组成以及振动轴和驱动部输出轴的连接方式，同轴段的锁紧内螺孔和驱动部输出轴外螺纹部的配合，实现振动轴和输出轴的固定连接，连接方式简单。17、可选的，所述上轴套内设置多个有用于和所述偏心段配合的上轴承。18、通过采用上述技术方案，多个上轴承和偏心段旋转配合，能够对偏心段起到支撑效果，减小偏心段和上轴套之间的摩擦力，提高偏心段振动的稳定性。19、可选的，所述上轴套内具有两个所述上轴承，两个所述上轴承分别布置于所述上轴套的两端，所述上轴套内设置有用于固定所述上轴承的压环。20、通过采用上述技术方案，公开了上轴承的数量，两个上轴承分别对偏心段的两端进行支撑，使得对偏心段的支撑效果更加理想，并通过压环对上轴承进行固定，提高上轴承的安装稳定性。21、可选的，所述采摘部具有插入至所述上轴套的插接套，所述上轴套侧壁设置有用于固定所述插接套的锁定螺栓。22、通过采用上述技术方案，公开了采摘部和上轴套的连接方式，采摘部通过插接套和上轴套的插接进行初步连接，之后采用锁定螺栓穿过上轴套和插接套实现固定连接。23、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：24、1.本申请通过限位部和限位槽的配合，对振动轴的转动趋势起到限位，相较于弹簧的限位，能够使得采摘部和振动部的振动效果较好，提高使用寿命；25、2.本申请通过振动弧面的设置，使得减小限位部和限位槽的接触面积，进一步提高振动效果；26、3.本申请通过振动胶套的设置，能够随上轴套的振动同步振动，起到减震耐磨的效果，提高振动稳定性。技术特征：1.一种振动式采果机，包括采摘部（1）、振动部（2）以及驱动部（3），其特征在于，所述振动部（2）包括连接所述采摘部（1）的上轴套（21）、设置于所述上轴套（21）内且与驱动部（3）的输出轴连接的振动轴（22）、连接所述驱动部（3）的下轴套（24）以及设置于所述上轴套（21）侧壁的限位部（23），所述下轴套（24）内设置有用于限制所述限位部（23）转动的限位槽（241）。2.根据权利要求1所述的一种振动式采果机，其特征在于，所述限位部（23）朝向所述限位槽（241）一侧设置有振动弧面（231），所述振动弧面（231）沿所述限位槽（241）的延伸方向布置。3.根据权利要求2所述的一种振动式采果机，其特征在于，所述限位部（23）在所述振动弧面（231）和所述上轴套（21）侧壁之间设置有用于抵接所述限位槽（241）侧壁的缓冲垫（232）。4.根据权利要求1所述的一种振动式采果机，其特征在于，所述下轴套（24）和所述上轴套（21）之间连接有振动胶套（27），所述下轴套（24）侧壁具有供所述振动胶套（27）安装的限位环槽（243）。5.根据权利要求1所述的一种振动式采果机，其特征在于，所述下轴套（24）底部开设有与所述限位槽（241）连通的安装开口（242）。6.根据权利要求5所述的一种振动式采果机，其特征在于，所述驱动部（3）的端部设置有用于和所述下轴套（24）连接的固定轴套（35），所述固定轴套（35）具有和所述安装开口（242）对应的安装部（351）和用于连接所述安装部（351）和所述下轴套（24）的固定螺栓（352）。7.根据权利要求1所述的一种振动式采果机，其特征在于，所述振动轴（22）包括连接所述驱动部（3）输出轴的同轴段（221）和设置于所述同轴段（221）侧壁的偏心段（222），所述同轴段（221）开设有锁紧内螺孔（2211），所述驱动部（3）输出轴的端部具有和所述锁紧内螺孔（2211）配合的外螺纹部（331）。8.根据权利要求7所述的一种振动式采果机，其特征在于，所述上轴套（21）内设置有多个用于和所述偏心段（222）配合的上轴承（25）。9.根据权利要求8所述的一种振动式采果机，其特征在于，所述上轴套（21）内具有两个所述上轴承（25），两个所述上轴承（25）分别布置于所述上轴套（21）的两端，所述上轴套（21）内设置有用于固定所述上轴承（25）的压环（26）。10.根据权利要求1所述的一种振动式采果机，其特征在于，所述采摘部（1）具有插入至所述上轴套（21）的插接套（12），所述上轴套（21）侧壁设置有用于固定所述插接套（12）的锁定螺栓（212）。技术总结本申请涉及一种振动式采果机，属于果实采摘技术领域。该振动式采果机包括采摘部、振动部以及驱动部，所述振动部包括连接所述采摘部的上轴套、设置于所述上轴套内且与驱动部的输出轴连接的振动轴、连接所述驱动部的下轴套以及设置于所述上轴套侧壁的限位部，所述下轴套内设置有用于限制所述限位部转动的限位槽。本申请具有提高采果机振动稳定性，提高使用寿命的效果。技术研发人员：潘盛化受保护的技术使用者：宁波瑞霖机械科技有限公司技术研发日：20230911技术公布日：2024/4/7