一种水果种植采摘装置的制作方法

本技术涉及果树种植，具体涉及一种水果种植采摘装置。背景技术：1、目前在水果采摘方面仍以传统的手工采摘为主，但由于果树较高，需要一些辅助设备。2、但是现有技术下的专利存在以下几个缺点：3、(1)现有的实用新型水果种植采摘装置多是人工把持后进行手工采摘，这使得工作人员在长时间进行水果采摘后较为容易疲劳，从而降低了采摘效率。4、(2)现有的实用新型多采用拉扯水果或是切割果树枝条，以便达到水果采摘的效果，但是拉扯水果或是切割枝条时，比较容易发生水果损伤，造成采摘浪费。技术实现思路1、本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种无需人工手动采摘可以自动采摘的，在采摘时可以降低水果损坏率的水果种植采摘装置。2、为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种水果种植采摘装置,包括固定底板、扶手、万向轮、储放箱、采摘组件、角度调节组件、抓取组件和旋转组件；所述扶手位于固定底板的顶端，所述万向轮位于固定底板的底端，所述储放箱位于固定底板的顶端，所述采摘组件位于固定底板的顶端，所述角度调节组件位于采摘组件的底端，所述抓取组件位于采摘组件的顶端，所述旋转组件为采摘组件的外侧。3、进一步，所述固定底板的顶端设有转动连接件，所述转动连接件的内侧设有转动管，所述转动管的外侧设滑轨，所述滑轨的内侧设有滑动柱，所述滑轨与滑动柱滑动连接，所述固定底板的顶端设有电动推杆一，所述电动推杆一与滑动柱旋转连接，所述转动管的外侧设有排出口。4、进一步，所述转动管的内侧设有电动推杆二，所述电动推杆二的一端设有推板，所述转动管的内侧设有滑槽一，所述推板的一侧设有连接杆一，所述连接杆一与滑槽一滑动连接，所述连接杆一的一端设有内螺纹环，所述转动管的一端设有固定管，所述固定管的外侧设有旋转管，所述旋转管与固定管旋转连接，所述旋转管的外侧设有螺纹槽，所述内螺纹环与螺纹槽螺纹连接。5、进一步，所述旋转管的外侧设有滑槽二，所述滑槽二的内侧设有滑柱，所述滑槽二的内侧设有滑块，所述滑块与滑槽二和滑柱滑动连接，所述旋转管的外侧设有抓爪，所述抓爪与旋转管转动连接，所述抓爪与滑块之间设有连接杆二，所述连接杆二与滑块和抓爪转动连接。6、进一步，所述滑块之间设有连接环，所述连接环与旋转管滑动连接，所述旋转管的外侧设有电机，所述电机的一侧设有螺纹轴，所述旋转管的外侧设固定块，所述螺纹轴与固定块旋转连接，所述螺纹轴与连接环螺纹连接。7、本实用新型与现有的技术相比的优点在于：8、(1)本实用新型一种水果种植采摘装置采用自动采摘的方式，无需人工攀高采摘或是手持工具抬举采摘，节省工人的体力，提高采摘的效率。9、(2)本实用新型一种水果种植采摘装置设有抓取组件，可以抓住水果，在通过旋转组件，使得抓取组件带动水果旋转，使得水果从枝条上旋转取下，防止水果拉扯损伤或是被剪切枝条的刀片割伤，降低水果的采摘损坏率。技术特征：1.一种水果种植采摘装置,其特征在于：包括固定底板(1)、扶手(2)、万向轮(3)、储放箱(4)、采摘组件(5)、角度调节组件(6)、抓取组件(7)和旋转组件(8)；2.根据权利要求1所述的一种水果种植采摘装置,其特征在于：所述固定底板(1)的顶端设有转动连接件(9)，所述转动连接件(9)的内侧设有转动管(10)，所述转动管(10)的外侧设滑轨(11)，所述滑轨(11)的内侧设有滑动柱(12)，所述滑轨(11)与滑动柱(12)滑动连接，所述固定底板(1)的顶端设有电动推杆一(30)，所述电动推杆一(30)与滑动柱(12)旋转连接，所述转动管(10)的外侧设有排出口。3.根据权利要求2所述的一种水果种植采摘装置,其特征在于：所述转动管(10)的内侧设有电动推杆二(13)，所述电动推杆二(13)的一端设有推板(14)，所述转动管(10)的内侧设有滑槽一(15)，所述推板(14)的一侧设有连接杆一(16)，所述连接杆一(16)与滑槽一(15)滑动连接，所述连接杆一(16)的一端设有内螺纹环(17)，所述转动管(10)的一端设有固定管(18)，所述固定管(18)的外侧设有旋转管(19)，所述旋转管(19)与固定管(18)旋转连接，所述旋转管(19)的外侧设有螺纹槽(20)，所述内螺纹环(17)与螺纹槽(20)螺纹连接。4.根据权利要求3所述的一种水果种植采摘装置,其特征在于：所述旋转管(19)的外侧设有滑槽二(21)，所述滑槽二(21)的内侧设有滑柱(22)，所述滑槽二(21)的内侧设有滑块(23)，所述滑块(23)与滑槽二(21)和滑柱(22)滑动连接，所述旋转管(19)的外侧设有抓爪(24)，所述抓爪(24)与旋转管(19)转动连接，所述抓爪(24)与滑块(23)之间设有连接杆二(25)，所述连接杆二(25)与滑块(23)和抓爪(24)转动连接。5.根据权利要求4所述的一种水果种植采摘装置,其特征在于：所述滑块(23)之间设有连接环(26)，所述连接环(26)与旋转管(19)滑动连接，所述旋转管(19)的外侧设有电机(27)，所述电机(27)的一侧设有螺纹轴(28)，所述旋转管(19)的外侧设固定块(29)，所述螺纹轴(28)与固定块(29)旋转连接，所述螺纹轴(28)与连接环(26)螺纹连接。技术总结本技术公开了一种水果种植采摘装置,包括固定底板、扶手、万向轮、储放箱、采摘组件、角度调节组件、抓取组件和旋转组件；所述扶手位于固定底板的顶端，所述万向轮位于固定底板的底端，所述储放箱位于固定底板的顶端，所述采摘组件位于固定底板的顶端，所述角度调节组件位于采摘组件的底端，所述抓取组件位于采摘组件的顶端，所述旋转组件为采摘组件的外侧。本技术与现有的技术相比的优点在于：本技术无需人工手动采摘，可以自动采摘，在采摘时可以降低水果损坏率，提高水果收成。技术研发人员：高福全受保护的技术使用者：海南亿方农业科技有限公司技术研发日：20230811技术公布日：2024/4/7