一种精准定量投喂饲料机器人的制作方法

本公开涉及室内水产养殖技术与机器人，尤其涉及一种精准定量投喂饲料机器人。背景技术：1、室内水产养殖是一种在受控环境下进行的养殖方式，具体通过精细控制的水质、温度和养殖密度等因素，以提供理想的养殖条件，增加养殖的效率和质量。其中，饲料投喂是关键环节之一，对鱼类的生长和健康起着至关重要的作用。传统的饲料投喂操作主要依靠人工进行，具体为工人称取饲料后进行手动投喂，但这种投喂方式会伴随一些问题，如：人工投喂操作以来操作人员的技能和经验，难以保证每次投喂的精确性和一致性。其次，对于大规模养殖场来说，人工投喂操作需要大量的人力资源，成本较高且劳动强度大。此外，人工投喂操作无法实现定时定量的自动化投喂，导致鱼类可能出现过度喂食或饥饿的问题，影响养殖效果。为此，现有养殖市场出现一种除管道投喂系统，具体位置通过管道输送饲料到指定位置。然而，这种系统往往难以精确控制饲料的投喂量，容易造成饲料的浪费或不足。并且在投喂粉状鱼饲料时，很容易造成管道堵塞导致设备损坏。同时，管道投喂系统的安装和维护也相对复杂和昂贵。2、经查公开(公告)号：cn207995825u，公开了自动投喂设备，此技术公开了安装在养殖箱上定时定量地向养殖箱内投喂饲料，所述自动投喂设备包括备料斗、计量斗及旋转抛洒装置，所述计量斗内设有称重控制器，所述计量斗及旋转抛洒装置之间还设有在竖直方向上转动的拨轮，所述旋转抛洒装置包括l形导料筒，以及设置在拨轮与导料筒之间在水平方向上带动导料筒转动的旋转部件，所述自动投喂设备还进一步包括设置于备料斗下方以驱动拨轮及旋转部件的驱动电机。在该发明中，无法实时掌握环境和设备信息无法灵活调整实际投喂的饲料量，一次性倒出所有饲料无法控制投放饲料位的精准量，无法解决上述问题。因此，为解决上述问题，本申请提出一种精准定量投喂饲料机器人。技术实现思路1、本公开提出了一种精准定量投喂饲料机器人。2、根据本公开的一方面，提供了一种精准定量投喂饲料机器人，其特征在于，包括以下内容：供电机构、移动机构、储藏机构、投喂机构和控制机构；3、所述供电机构与所述控制机构共同设置于所述移动机构内部，所述储藏机构和所述投喂机构设置于所述移动机构外部；所述储藏机构连接于所述投喂机构，所述控制机构电连接于所述移动机构、储藏机构和投喂机构；所述供电机构为所述移动机构、储藏机构、投喂机构和控制机构供电。4、优选地，所述供电机构包括蓄电池、变压器和电源控制器，所述蓄电池电连接于所述变压器，所述电源控制器连接于所述变压器，所述电源控制器电连接于所述移动机构、储藏机构、投喂机构和控制机构。5、优选地，所述移动机构包括移动本体、激光雷达、减震系统和驱动系统；所述减震系统和所述激光雷达设置于所述移动本体上，所述驱动系统设置于所述减震系统上，所述激光雷达、所述减震系统和所述驱动系统随所述移动本体移动。6、优选地，所述移动本体包括支撑结构、从动轮和其他连接部件，所述移动本体还包括多个连接位，所述连接位用于放置其他机构。7、优选地，所述储藏机构包括饲料储藏箱、驱动设备和输送器；所述输送器连接于所述饲料储藏箱，所述输送器与所述饲料储藏箱连通，所述驱动设备电连接于输送器。8、优选地，所述投喂机构包括称重托盘和可变形机械臂，所述称重托盘固定连接于所述可变形机械臂末端；所述称重托盘电连接于所述控制机构，所述称重托盘实时传输数据信息至所述控制机构。9、优选地，所述控制机构包括总线控制卡和linux主机，所述总线控制卡电连接于所述linux主机，所述linux主机通过所述总线控制卡传输、接收信号。10、在本公开实施例中，一种精准定量投喂饲料机器人，解决传统室内水产养殖饲料精准投喂的问题，提高室内水产养殖自动化程度，降低了人力成本和劳动强度。11、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。12、根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。13、附图说明14、此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。15、图1示出根据本公开精准定量投喂饲料机器人的结构示意图；16、图2示出根据本公开精准定量投喂饲料机器人的结构示意图；17、图3示出根据本公开精准定量投喂饲料机器人的部分结构示意图；18、图4示出根据本公开精准定量投喂饲料机器人的部分结构示意图；19、图5示出根据本公开精准定量投喂饲料机器人的部分结构示意图。技术特征：1.一种精准定量投喂饲料机器人，其特征在于，包括以下内容：供电机构(1)、移动机构(2)、储藏机构(3)、投喂机构(4)和控制机构(5)；2.根据权利要求1所述的精准定量投喂饲料机器人，其特征在于，所述供电机构(1)包括蓄电池(11)、变压器(12)和电源控制器(13)，所述蓄电池(11)电连接于所述变压器(12)，所述电源控制器(13)连接于所述变压器(12)，所述电源控制器(13)电连接于所述移动机构(2)、储藏机构(3)、投喂机构(4)和控制机构(5)。3.根据权利要求1所述的精准定量投喂饲料机器人，其特征在于，所述移动机构包括移动本体(21)、激光雷达(22)、减震系统(23)和驱动系统(24)；所述减震系统(23)和所述激光雷达(22)设置于所述移动本体(21)上，所述驱动系统(24)设置于所述减震系统(23)上，所述激光雷达(22)、所述减震系统(23)和所述驱动系统(24)随所述移动本体(21)移动。4.根据权利要求3所述的精准定量投喂饲料机器人，其特征在于，所述移动本体(21)包括支撑结构、从动轮和连接部件，所述移动本体还包括多个连接位。5.根据权利要求1所述的精准定量投喂饲料机器人，其特征在于，所述储藏机构(3)包括饲料储藏箱(31)、驱动设备(32)和输送器(33)；所述输送器(33)连接于所述饲料储藏箱(31)，所述输送器(33)与所述饲料储藏箱(31)连通，所述驱动设备(32)电连接于输送器(33)。技术总结本公开涉及一种精准定量投喂饲料机器人，包括以下内容：供电机构、移动机构、储藏机构、投喂机构和控制机构；供电机构与控制机构共同设置于移动机构内部，储藏机构和投喂机构设置于移动机构外部；储藏机构连接于投喂机构，控制机构电连接于移动机构、储藏机构和投喂机构；供电机构为移动机构、储藏机构、投喂机构和控制机构供电。本公开解决传统室内水产养殖饲料精准投喂的问题，提高室内水产养殖自动化程度，能够在室内养殖环境中自由移动，完成饲料投喂任务，降低了人力成本和劳动强度。技术研发人员：林升,林安迪,林敏受保护的技术使用者：鱼联渔（上海）智能科技有限公司技术研发日：20230616技术公布日：2024/4/7