家蚕给料装置以及养蚕机

本技术申请属于家蚕养殖，涉及家蚕的智能饲养，具体来说，是一种家蚕给料装置以及养蚕机。背景技术：1、家蚕属于高密度养殖的昆虫，蚕桑养殖也是我国的传统特色产业，但是长期以来，蚕桑产业主要以手工投料为主，人工劳动强度大，效率低，大大制约了蚕桑养殖的规模和经济效益。2、现有技术中有不少能够自动给家蚕投放食料(桑叶)的设备，比如cn111410063a、cn116420686a等，其能够根据家蚕的需要根据其生长周期进行投食喂养。但是这些设备基本都是固定的，只能针对设备所能覆盖的有限区域内的家蚕进行喂养，喂养范围存在明显的局限性；同时，在养殖过程中无法24小时监测家蚕的生命状态，若遇到病害将会造成大量死亡。常常因病害造成大量的家蚕死亡，带来巨大的经济损失。现有的养殖装备能够满足机械化和自动化的养殖需求，但不具备病害诊断功能。传统采用消毒剂预防家蚕病害的方法会对养殖设备造成显著损伤，降低了设备的使用寿命。在养殖过程中，准确识别出病蚕有助于及时切断病害传播，减少因病害导致的损失，亦可以减少消毒剂的使用，从而改善养殖环境。技术实现思路1、针对现有技术存在的家蚕喂养装置移动不便导致喂养范围有限、喂养过程中无法及时发现家蚕病害的问题，本实用新型申请提供了一种家蚕给料装置以及养蚕机，所述家蚕给料装置能够通过行进装置移动到不同为止的蚕台进行喂养，而且通过拍摄装置采集的家蚕视频信息方便后台对家蚕的生长状态进行定期监控，在扩大家蚕养殖的情况下，还能够保证家蚕的健康成长，大大提高了家蚕养殖的经济效益。2、为实现上述技术目的，本申请采用的技术方案如下：3、第一方面，本申请提供了一种家蚕给料装置，包括：4、安装底座；5、料斗，其固定在安装底座上方，所述料斗底部与安装底座之间形成给料通道；6、排料装置，用于控制料斗内的物料均匀送入给料通道；7、行进装置，用于控制安装底座行走；8、拍摄装置，其固定在安装底座或料斗上，用于采集家蚕的生长视频；9、以及控制装置，其根据拍摄装置采集的数据控制排料装置和行进装置工作。10、采用上述技术方案的家蚕给料装置，可以通过行进装置将物料移动到需要喂养的家蚕位置，然后通过排料装置将物料分给家蚕，在喂养过程中，可以通过拍摄装置实时采集家蚕的生长状态，根据后台的分析系统可以发现存在病害的家蚕。11、优选地，所述排料装置包括：12、两拨叶转轴，其位于料斗底部，所述两拨叶转轴平行设置，且拨叶转轴表面设有凸起；13、第一驱动装置，其用于控制两拨叶转轴相对转动。14、基于上述限定的家蚕给料装置，可以通过第一驱动装置控制两拨叶转轴相对转动，而料斗中的物料则可以通过相对转动的两拨叶转轴中间通过，从而有效控制送料速度。15、优选地，所述第一驱动装置包括：16、第一驱动电机，其设置在安装底座上；17、传动齿轮组，其用于带动两拨叶转轴同时相对转动；18、第一传动带，其用于将第一驱动电机的动力传送到任一拨叶转轴上。19、基于上述限定的家蚕给料装置，通过第一驱动电机将动力传送到其中一拨叶转轴并带动其转动，再借助传动齿轮组带动另一拨叶转轴转动。20、优选地，所述行进装置包括：21、至少两组行走轮，其设置在安装底座底部，每组行走轮设有行进轴；22、第二驱动装置，用于控制至少一组行走轮的行进轴转动。23、基于上述限定的家蚕给料装置，可以仅通过第二驱动装置带动其中一组行走轮工作就能够使装置运动。24、优选地，所述第二驱动装置包括：25、第二驱动电机，其设置在安装底座上；26、行走齿轮，其套设固定在其中一组行走轮的行进轴上；27、第二传动带，其用于将第二驱动电机的动力传送到行走齿轮上。28、基于上述限定的家蚕给料装置，通过第二驱动电机带动行走齿轮转动，从而带动行进轴转动，最后驱动行走轮运动。29、第二方面，本申请还提供了一种养蚕机，包括上述的家蚕给料装置，以及30、蚕架，其具有多层养殖家蚕的蚕台，每层蚕台上设有与行进装置匹配的行进轨道；31、升降装置，其位于蚕架一侧，所述升降装置根据拍摄装置采集的数据将家蚕给料装置运输到任一层蚕台。32、采用上述技术方案的养蚕机，可以通过升降装置控制家蚕给料装置运输到蚕架上的每一层蚕台上，从而扩大了家蚕给料装置的养殖范围。33、优选地，所述升降装置包括：34、升降架，其竖直安装在蚕架一侧，所述升降架上设有升降导轨；35、轿厢，其用于承载家蚕给料装置，所述轿厢上设有在升降导轨上行驶的导向轮；以及36、第三驱动装置，其用于控制轿厢在升降架上移动。37、优选地，所述第三驱动装置包括：38、第三驱动电机，位于升降架顶部平台上，所述第三驱动电机与控制装置连接；39、牵引转轮组，其通过第三驱动电机控制转动，所述牵引转轮组上绕设曳引绳，曳引绳一端连接轿厢，另一端连接配重块。40、优选地，所述牵引转轮组包括三个转轮，所述曳引绳一次绕设在三个转轮上，所述第三驱动电机至少控制其中一个转轮转动。41、优选地，所述轿厢包括顶板、底板以及位于顶板和底板之间的支撑杆，所述导向轮位于顶板和/或底板的相对两侧，所述升降导轨为容纳导向轮的u槽。技术特征：1.一种家蚕给料装置，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的家蚕给料装置，其特征在于，所述排料装置包括：3.根据权利要求2所述的家蚕给料装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括：4.根据权利要求1所述的家蚕给料装置，其特征在于，所述行进装置包括：5.根据权利要求4所述的家蚕给料装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括：6.一种养蚕机，包括权利要求1-5任一项所述的家蚕给料装置，其特征在于，还包括：7.根据权利要求6所述的养蚕机，其特征在于，所述升降装置(70)包括：8.根据权利要求7所述的养蚕机，其特征在于，所述第三驱动装置包括：9.根据权利要求8所述的养蚕机，其特征在于，所述牵引转轮组(74)包括三个转轮，所述曳引绳(75)一次绕设在三个转轮(741)上，所述第三驱动电机(73)至少控制其中一个转轮(741)转动。10.根据权利要求7所述的养蚕机，其特征在于，所述轿厢(72)包括顶板(721)、底板(722)以及位于顶板(721)和底板(722)之间的支撑杆(723)，所述导向轮(724)位于顶板(721)和/或底板(722)的相对两侧，所述升降导轨(711)为容纳导向轮(724)的u槽。技术总结本申请公开一种家蚕给料装置以及养蚕机，在一实施例中，家蚕给料装置包括安装底座；料斗，其固定在安装底座上方，所述料斗底部与安装底座之间形成给料通道；排料装置，用于控制料斗内的物料送入给料通道；行进装置，用于控制安装底座行走；拍摄装置，其固定在安装底座或料斗上，用于采集家蚕的生长视频；以及控制装置，其根据拍摄装置采集的数据控制排料装置和行进装置工作。本技术申请能够通过行进装置将家蚕给料装置移动到不同为止的蚕台进行喂养，而且通过拍摄装置采集的家蚕视频信息方便后台对家蚕的生长状态进行定期监控，在扩大家蚕养殖的情况下，还能够保证家蚕的健康成长，大大提高了家蚕养殖的经济效益。技术研发人员：石洪康,李林波,祝诗平,黄华,田丁伊,张剑飞受保护的技术使用者：宜宾西南大学研究院技术研发日：20230911技术公布日：2024/4/7