用于果园套种的马铃薯收获装置

本申请涉及农业器械，例如涉及一种用于果园套种的马铃薯收获装置。背景技术：1、葡萄园内土壤疏松肥沃、通透性好、排灌方便，特别是葡萄种植采用大棚栽培模式，提高了园内温度，促进了土豆的生长，比露天种植的土豆提早一个多月上市，而且基本上在葡萄开花前便可完成收获，浇水、施肥环节均可错开，两者互补而又互不影响。2、推进马铃薯产业全程机械化，特别是马铃薯收获过程机械化，对于保障马铃薯产业提效增收具有重要意义，目前，市场上最为常见的马铃薯收获机主要为联合收获机和挖掘机，联合收获机体积较大，占地面积较广，不适宜用于收获葡萄园内种植的马铃薯，而挖掘机虽然体积较小，但是结构相对较为固定，可调性较差，在收获马铃薯时易损伤其周边的果树根部，且无法满足多种情景下收获马铃薯的需求，降低了收获马铃薯的效率。3、在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：4、结构相对较为固定，可调性较差，在收获马铃薯时易损伤其周边的果树根部，且无法满足多种情景下收获马铃薯的需求，降低了收获马铃薯的效率。5、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。技术实现思路1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。2、本公开实施例提供一种用于果园套种的马铃薯收获装置，可使翻土部准确地将田垄中的马铃薯翻出的同时，避免翻土部损伤葡萄根部的情况，本装置适用于果园套种马铃薯时，对果树间种植的马铃薯进行翻土作业，作业适应性强，满足多种情景下收获马铃薯的需求，提升收获马铃薯作业的能力及效率。3、在一些实施例中，用于果园套种的马铃薯收获装置，包括：机体、安装杆组件和翻土组件。机体具有移动安装架；安装杆组件水平设置于移动安装架上，且包括连接杆体和驱动结构，连接杆体成对设置，与连接杆体连接，用于驱动连接杆体移动；翻土组件包括调节部和翻土部，调节部可活动地设置于连接杆体上，翻土部连接于调节部的下侧。4、可选地，驱动结构设置于成对的连接杆体之间，用于驱动成对的连接杆体同步水平移动。5、可选地，调节部可滑动的套设于连接杆体上，且调节部上设置有锁紧螺栓，锁紧螺栓用于限制调节部的滑动。6、可选地，翻土部为翻土犁，且翻土犁呈v形结构，调节部的底部与翻土犁可活动连接。7、可选地，v形结构的翻土犁的两侧壁通过阻尼转轴连接，调节部成对设置，且翻土犁的两侧壁分别与一调节部连接。8、可选地，翻土部为挖掘铲，且挖掘铲呈向下凹陷的弧形面结构，挖掘铲采用弹性钢片制作，调节部成对设置，挖掘铲相对的两侧边分别与一调节部固定连接。9、可选地，挖掘铲的一端向下倾斜设置，且其低端位于机体的移动方向上。10、可选地，挖掘铲一端设置有格栅板，且格栅板固定于挖掘铲的高端位。11、可选地，用于果园套种的马铃薯收获装置还包括：松土组件。松土组件与移动安装架可活动连接，且与连接杆体的中部相对应。12、可选地，松土组件包括：伸缩杆和松土耙。伸缩杆一端与移动安装架可转动连接；松土耙可拆卸地连接于伸缩杆的另一端。13、本公开实施例提供的用于果园套种的马铃薯收获装置，可以实现以下技术效果：14、连接杆体以及设置于连接杆体上的翻土组件的安装均较为灵活，既可通过驱动连接杆体的移动对翻土组件的位置进行调节，也可通过移动调节部对翻土部的位置进行细致且精确化的调节，从而在收获马铃薯时，首先根据装置与田垄之间的相对位置，通过驱动连接杆体移动将翻土组件调节至田垄的位置处，再根据田垄的宽度通过移动调节部对翻土部的位置以及使用数量进行细致化调整，进而可使翻土部准确地将田垄中的马铃薯翻出的同时，避免翻土部损伤葡萄根部的情况，本装置适用于果园套种马铃薯时，对果树间种植的马铃薯进行翻土作业，作业适应性强，满足多种情景下收获马铃薯的需求，提升收获马铃薯作业的能力及效率。15、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。技术特征：1.一种用于果园套种的马铃薯收获装置，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的用于果园套种的马铃薯收获装置，其特征在于，驱动结构(202)设置于成对的连接杆体(201)之间，用于驱动成对的连接杆体(201)同步水平异向移动。3.根据权利要求1所述的用于果园套种的马铃薯收获装置，其特征在于，调节部(301)可滑动地套设于连接杆体(201)上，且调节部(301)上设置有锁紧螺栓(303)，锁紧螺栓(303)用于限制调节部(301)的滑动。4.根据权利要求1所述的用于果园套种的马铃薯收获装置，其特征在于，翻土部(302)为翻土犁(304)，且翻土犁(304)呈v形结构，调节部(301)的底部与翻土犁(304)可活动连接。5.根据权利要求1所述的用于果园套种的马铃薯收获装置，其特征在于，v形结构的翻土犁(304)的两侧壁通过阻尼转轴连接，调节部(301)成对设置，且翻土犁(304)的两侧壁分别与一调节部(301)连接。6.根据权利要求1所述的用于果园套种的马铃薯收获装置，其特征在于，翻土部(302)为挖掘铲(305)，且挖掘铲(305)呈向下凹陷的弧形面结构，挖掘铲(305)采用弹性钢片制作，调节部(301)成对设置，挖掘铲(305)相对的两侧边分别与一调节部(301)固定连接。7.根据权利要求6所述的用于果园套种的马铃薯收获装置，其特征在于，挖掘铲(305)的一端向下倾斜设置，且其低端位于机体(100)的移动方向上。8.根据权利要求7所述的用于果园套种的马铃薯收获装置，其特征在于，挖掘铲(305)一端设置有格栅板(306)，且格栅板(306)固定于挖掘铲(305)的高端位。9.根据权利要求1至8任一项所述的用于果园套种的马铃薯收获装置，其特征在于，还包括：10.根据权利要求9所述的用于果园套种的马铃薯收获装置，其特征在于，松土组件(400)包括：技术总结本申请涉及农业器械技术领域，公开一种用于果园套种的马铃薯收获装置，包括：机体、安装杆组件和翻土组件。机体具有移动安装架；安装杆组件水平设置于移动安装架上，且包括连接杆体和驱动结构；翻土组件包括调节部和翻土部，调节部具有多个，且多个调节部均可活动地设置于连接杆体上，翻土部具有多个，每一翻土部对应安装于一调节部上，或相邻的两个调节部之间连接一翻土部。在本申请中，可使翻土部准确地将田垄中的马铃薯翻出的同时，避免翻土部损伤葡萄根部的情况，本装置适用于果园套种马铃薯时，对果树间种植的马铃薯进行翻土作业，作业适应性强，满足多种情景下收获马铃薯的需求，提升收获马铃薯作业的能力及效率。技术研发人员：李成晨,李小波,安康,王丽,索海翠,刘计涛,单建伟受保护的技术使用者：广东省农业科学院作物研究所技术研发日：20230628技术公布日：2024/4/7