一种农业灌溉机器人

本技术涉及农业，尤其涉及一种农业灌溉机器人。背景技术：1、灌溉，即用水浇地；灌溉原则是灌溉量、灌溉次数和时间要根据药用植物需水特性、生育阶段、气候、土壤条件而定，要适时、适量，合理灌溉。2、在公告号为cn207519337u的中国实用新型专利中公开了一种远程控制的农业灌溉机器人，包括底部移动滚轮、微型控制器、高压水喷出头和侧边支撑筋板，所述底部移动滚轮上方安装有主支撑腿，所述微型控制器上方设置有运水管道，所述水加压器上方安装有水压调节器，所述水压调节器上方连接有所述高压水喷出头，所述高压水喷出头下方安装有进水口，所述进水口下方安装有小型加压水泵，所述小型加压水泵下方连通有储水仓，所述储水仓下方安装有所述侧边支撑筋板，所述侧边支撑筋板上方安装有水导流管。有益效果在于：采用喷灌手段对农作物进行喷灌，一次可以喷灌多行农作物，灌溉效率高，而且可以远程对灌溉机器人进行操作，对人力资源要求不高。3、针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：上述现有技术，虽然可以一次喷灌多行作物，但是不同的作物高度也是不同的，当喷洒高度不变的灌溉机器人在喷洒时，距离喷洒位置较近的作物就会阻挡距离喷洒位置较远的作物，导致灌溉机器人只能对近距离的作物进行喷洒灌溉，无法满足较远距离作物的灌溉要求。技术实现思路1、为解决不同的作物高度也是不同的，当喷洒高度不变的灌溉机器人在喷洒时，距离喷洒位置较近的作物就会阻挡距离喷洒位置较远的作物，导致灌溉机器人只能对近距离的作物进行喷洒灌溉，无法满足较远距离作物的灌溉要求的技术问题，本实用新型提供一种农业灌溉机器人。2、本实用新型采用以下技术方案实现：一种农业灌溉机器人，包括自动移动底座，所述自动移动底座的一侧设置有内部存储有液体的灌溉箱，所述自动移动底座的一侧设有对农作物进行喷洒灌溉的喷洒组件，所述喷洒组件的一侧设有对喷洒组件进行高度调整的调整组件，所述调整组件与喷洒组件之间设有对喷洒组件进行任意角度调整的转动组件。3、通过上述技术方案，在对不同高度作物进行喷洒时，可以通过调整组件和转动组件，来调整喷洒组件的喷洒位置，满足不同高度的喷洒。4、作为上述方案的进一步改进，所述喷洒组件包括设置在自动移动底座一侧与自动移动底座固定安装的水泵和设置在水泵一侧的喷洒器，所述水泵的进水端固定安装有与灌溉箱相连通的第一水管，所述水泵的出水端固定安装有与喷洒器相连通的第二水管。5、通过上述技术方案，水泵会将灌溉箱中的水通过喷洒器喷出。6、作为上述方案的进一步改进，所述调整组件包括两个固定安装在自动移动底座一侧并开设有第一滑动口的支撑板和设置在两个支撑板之间两端均穿过相邻第一滑动口的支撑杆。7、通过上述技术方案，支撑杆的上下滑动，就可以让喷洒器的高度进行调整。8、作为上述方案的进一步改进，两个所述支撑板的一侧开设有第二滑动口，所述支撑杆两端的同一侧均开设有限位槽，两个所述限位槽上均设有限位板，两个所述支撑板的一侧设有固定板，所述固定板的两侧均设有螺纹柱，两个所述螺纹柱的一端均穿过相邻第二滑动口并贯穿支撑杆与相邻限位板螺纹配合，两个所述螺纹柱的另一端均固定安装转动盘。9、通过上述技术方案，在支撑杆移动后，可以转动螺纹柱，让限位板与螺纹柱配合，将支撑杆固定在支撑板上。10、作为上述方案的进一步改进，所述支撑杆的外表面转动套接有转动套，所述转动套的一侧固定安装有与支撑杆转动套接的限位齿轮，所述限位齿轮的一侧设有与支撑杆固定套接的第一固定盘，所述第一固定盘的一侧设有与支撑杆滑动套接的第二固定盘，所述第一固定盘的一侧设有两个一端贯穿第一固定盘与第二固定盘并与限位齿轮卡接配合的限位柱，两个所述限位柱的外表面均套接有一端与第一固定盘固定安装另一端与第二固定盘固定安装的弹簧，两个所述限位柱均与第二固定盘固定安装，两个所述限位柱均与第一固定盘滑动配合。11、通过上述技术方案，在需要喷洒器进行角度的转动时，拉动限位柱，转动转动套进行调整，调整后再让限位柱卡住限位齿轮，就可以完成转动套的固定。12、作为上述方案的进一步改进，所述转动组件包括设置在转动套一侧与转动套固定安装的转动块和设置在转动块一侧与转动块转动安装的转动柱，所述转动柱与喷洒器固定安装，所述转动柱的外表面固定套接有荆棘轮，所述转动块的一侧安装有内部设有扭簧并与荆棘轮相配合的卡块。13、通过上述技术方案，需要喷洒器进行左右转动时，拨动卡块让荆棘轮失去限制，转动转动柱后，在让卡块限制荆棘轮。14、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：15、本实用新型的一种农业灌溉机器人，通过设置喷洒组件、调整组件和转动组件，达到在对不同高度作物进行灌溉时，通过调整调整组件的位置，来改变喷洒组件的高度，让每次的喷洒都能适合当前作物，还可以调整转动组件，让喷洒组件的角度进行调整，有适合不同高度作物灌溉需求的效果。技术特征：1.一种农业灌溉机器人，包括自动移动底座(1)，所述自动移动底座(1)的一侧设置有内部存储有液体的灌溉箱(2)，其特征在于，所述自动移动底座(1)的一侧设有对农作物进行喷洒灌溉的喷洒组件，所述喷洒组件的一侧设有对喷洒组件进行高度调整的调整组件，所述调整组件与喷洒组件(3)之间设有对喷洒组件进行任意角度调整的转动组件。2.如权利要求1所述的一种农业灌溉机器人，其特征在于，所述喷洒组件包括设置在自动移动底座(1)一侧与自动移动底座(1)固定安装的水泵(301)和设置在水泵(301)一侧的喷洒器(302)，所述水泵(301)的进水端固定安装有与灌溉箱(2)相连通的第一水管(6)，所述水泵(301)的出水端固定安装有与喷洒器(302)相连通的第二水管(7)。3.如权利要求1所述的一种农业灌溉机器人，其特征在于，所述调整组件包括两个固定安装在自动移动底座(1)一侧并开设有第一滑动口的支撑板(401)和设置在两个支撑板(401)之间两端均穿过相邻第一滑动口的支撑杆(402)。4.如权利要求3所述的一种农业灌溉机器人，其特征在于，两个所述支撑板(401)的一侧开设有第二滑动口(8)，所述支撑杆(402)两端的同一侧均开设有限位槽，两个所述限位槽上均设有限位板(9)，两个所述支撑板(401)的一侧设有固定板(10)，所述固定板(10)的两侧均设有螺纹柱(11)，两个所述螺纹柱(11)的一端均穿过相邻第二滑动口(8)并贯穿支撑杆(402)与相邻限位板(9)螺纹配合，两个所述螺纹柱(11)的另一端均固定安装转动盘。5.如权利要求3所述的一种农业灌溉机器人，其特征在于，所述支撑杆(402)的外表面转动套接有转动套(12)，所述转动套(12)的一侧固定安装有与支撑杆(402)转动套接的限位齿轮(13)，所述限位齿轮(13)的一侧设有与支撑杆(402)固定套接的第一固定盘(14)，所述第一固定盘(14)的一侧设有与支撑杆(402)滑动套接的第二固定盘(15)，所述第一固定盘(14)的一侧设有两个一端贯穿第一固定盘(14)与第二固定盘(15)并与限位齿轮(13)卡接配合的限位柱(16)，两个所述限位柱(16)的外表面均套接有一端与第一固定盘(14)固定安装另一端与第二固定盘(15)固定安装的弹簧，两个所述限位柱(16)均与第二固定盘(15)固定安装，两个所述限位柱(16)均与第一固定盘(14)滑动配合。6.如权利要求5所述的一种农业灌溉机器人，其特征在于，所述转动组件包括设置在转动套(12)一侧与转动套(12)固定安装的转动块(501)和设置在转动块(501)一侧与转动块(501)转动安装的转动柱(502)，所述转动柱(502)与喷洒器(302)固定安装，所述转动柱(502)的外表面固定套接有荆棘轮(17)，所述转动块(501)的一侧安装有内部设有扭簧并与荆棘轮(17)相配合的卡块(18)。技术总结本技术涉及农业技术领域，公开了一种农业灌溉机器人，包括自动移动底座，所述自动移动底座的一侧设置有内部存储有液体的灌溉箱，所述自动移动底座的一侧设有对农作物进行喷洒灌溉的喷洒组件，所述喷洒组件的一侧设有对喷洒组件进行高度调整的调整组件，所述调整组件与喷洒组件之间设有对喷洒组件进行任意角度调整的转动组件；通过设置喷洒组件、调整组件和转动组件，达到在对不同高度作物进行灌溉时，通过调整调整组件的位置，来改变喷洒组件的高度，让每次的喷洒都能适合当前作物，还可以调整转动组件，让喷洒组件的角度进行调整，有适合不同高度作物灌溉需求的效果。技术研发人员：杨艳山,刘勇,艾佳坤受保护的技术使用者：苏州农业职业技术学院技术研发日：20230905技术公布日：2024/4/7