一种适用于三七的半自动移栽机

本申请属于农业移栽机械，具体的说，涉及一种适用于三七的半自动移栽机。背景技术：1、三七又称田七，是我国的传统名贵中药材，具有活血化瘀、止痛消炎等药理功效，在民间三七被称为“止血神药”。三七的种植主要集中在我国云南省，其产量占到我国总产量的90%以上。三七的移栽方式为人工将一年生的三七种苗移栽到阴棚里，效率低下且人工成本昂贵。由于三七种苗的季节性很强，这对三七的产量也会受到很大的影响。为了保障整体的劳动收益，三七的移栽过程直接影响产出的三七的质量，人工移栽的方式在一定程度上限制了三七产业的发展，制约了农业机械化的发展进程。技术实现思路1、为了解决上述问题，本申请提出了一种适用于三七的半自动移栽机，旨在解决人工移栽三七效率低下且人工成本昂贵的技术问题。2、为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：3、本发明提供了一种适用于三七的半自动移栽机，包括底盘1、移栽机构2、传动机构3；所述的移栽机构2和传动机构3配合驱动安装在底盘1上，底盘1作为移栽机整体的支撑和驱动机构，移栽机构2通过传动机构3驱动运行，移栽机构2夹持三七种苗并在传动机构3的驱动下将三七种苗投入移栽点。4、所述的移栽机构2包括移栽苗夹21和移栽导轨22，移栽导轨22由两个环形轨道221通过连接件222连接而成，两个环形轨道221外侧面平行布置，相对面之间的距离变化设置，移栽苗夹21安装在传动机构3上并通过传动机构3驱动其在环形轨道221之间运动，两个环形轨道221相对面之间处于最小距离时，移栽苗夹21处于夹紧状态，两个环形轨道221相对面之间处于最大距离时，移栽苗夹21处于张开状态。5、在一些方案中，所述的移栽苗夹21包括苗夹左侧板211、苗夹右侧板212、连接底板213、压缩弹簧214，连接底板213底面安装在传动机构3上并通过传动机构3带动运行，苗夹左侧板211和苗夹右侧板212的底部分别通过转轴对称的转动连接在连接底板213顶面的两端，苗夹左侧板211和苗夹右侧板212的顶部对应设置有配合的苗夹夹齿，中部外部与环形轨道221内侧滚动连接，并通过传动机构3带动沿环形轨道221内侧运动，压缩弹簧214连接在苗夹左侧板211和苗夹右侧板212之间，且压缩弹簧214至少设置有两个。6、在一些方案中，所述的连接底板213两端设置有竖直板，苗夹左侧板211和苗夹右侧板212的外侧面分别与竖直板的内侧面贴合，对苗夹左侧板211和苗夹右侧板212进行限位。7、在一些方案中，所述的苗夹左侧板211和苗夹右侧板212的中部分别转动安装有角接触球轴承215，苗夹左侧板211和苗夹右侧板212分别通过其上设置的角接触球轴承215与环形轨道221内侧滚动连接。8、在一些方案中，所述的底盘1包括机架11和行走机构，行走机构包括前轮121、后轮122、行走电机123、行走主动轮124、行走传动链条125、行走从动轮126，前轮121转动安装在机架11的前侧，后轮122转动安装在机架11的后侧，后轮122的转轴中部安装有行走从动轮126，行走电机123安装在机架11上，其输出轴与行走主动轮124连接，行走主动轮124和行走从动轮126通过行走传动链条125传动连接。9、在一些方案中，所述的传动机构3包括传动电机31、传动主动轮32、传动链条33、主动传动轴34、传动从动轮35、驱动主动轮36、驱动从动轮37、驱动链条38、从动传动轴39，传动电机31安装在机架11上，其输出轴与传动主动轮32连接，主动传动轴34和从动传动轴39转动安装在机架11上，传动从动轮35和驱动主动轮36安装在主动传动轴34上，传动主动轮32和传动从动轮35之间通过传动链条33传动连接，驱动从动轮37安装在从动传动轴39上，驱动主动轮36和驱动从动轮37之间通过驱动链条38传动连接，驱动链条38的布置路径与环形轨道221的内侧路径相匹配，并处于环形轨道221之间，移栽苗夹21通过连接底板213安装在驱动链条38上。10、在一些方案中，所述的传动机构3还包括对射式光电传感器310和传感器接收器311，对射式光电传感器310和传感器接收器311对应安装在驱动链条38两侧的机架11上，移栽苗夹21沿移栽导轨22运行的过程中穿过对射式光电传感器310和传感器接收器311之间，传感器接收器311与移栽机控制系统电性连接，移栽机控制系统与传动电机31电性连接。11、在一些方案中，所述的移栽机构2和驱动链条38配合设置至少有两组，一个驱动链条38上至少均匀的设置有两个移栽苗夹21。12、在一些方案中，所述的机架11上设置有座椅4。13、本申请的有益效果：14、本发明可实现三七种苗的半自动化移栽，提高了移栽的作业速度，减小了人工劳动强度，降低成本，相比较人工更能保证移栽的株距和行距要求，移栽深度统一，实现规范化和标准化，有利于大规模推广。技术特征：1.一种适用于三七的半自动移栽机，其特征在于：所述的适用于三七的半自动移栽机包括底盘（1）、移栽机构（2）、传动机构（3）；所述的移栽机构（2）和传动机构（3）配合驱动安装在底盘（1）上，底盘（1）作为移栽机整体的支撑和驱动机构，移栽机构（2）通过传动机构（3）驱动运行，移栽机构（2）夹持三七种苗并在传动机构（3）的驱动下将三七种苗投入移栽点；2.根据权利要求1所述的一种适用于三七的半自动移栽机，其特征在于：所述的移栽苗夹（21）包括苗夹左侧板（211）、苗夹右侧板（212）、连接底板（213）、压缩弹簧（214），连接底板（213）底面安装在传动机构（3）上并通过传动机构（3）带动运行，苗夹左侧板（211）和苗夹右侧板（212）的底部分别通过转轴对称的转动连接在连接底板（213）顶面的两端，苗夹左侧板（211）和苗夹右侧板（212）的顶部对应设置有配合的苗夹夹齿，中部外部与环形轨道（221）内侧滚动连接，并通过传动机构（3）带动沿环形轨道（221）内侧运动，压缩弹簧（214）连接在苗夹左侧板（211）和苗夹右侧板（212）之间，且压缩弹簧（214）至少设置有两个。3.根据权利要求2所述的一种适用于三七的半自动移栽机，其特征在于：所述的连接底板（213）两端设置有竖直板，苗夹左侧板（211）和苗夹右侧板（212）的外侧面分别与竖直板的内侧面贴合，对苗夹左侧板（211）和苗夹右侧板（212）进行限位。4.根据权利要求3所述的一种适用于三七的半自动移栽机，其特征在于：所述的苗夹左侧板（211）和苗夹右侧板（212）的中部分别转动安装有角接触球轴承（215），苗夹左侧板（211）和苗夹右侧板（212）分别通过其上设置的角接触球轴承（215）与环形轨道（221）内侧滚动连接。5.根据权利要求2、3或4所述的一种适用于三七的半自动移栽机，其特征在于：所述的底盘（1）包括机架（11）和行走机构，行走机构包括前轮（121）、后轮（122）、行走电机（123）、行走主动轮（124）、行走传动链条（125）、行走从动轮（126），前轮（121）转动安装在机架（11）的前侧，后轮（122）转动安装在机架（11）的后侧，后轮（122）的转轴中部安装有行走从动轮（126），行走电机（123）安装在机架（11）上，其输出轴与行走主动轮（124）连接，行走主动轮（124）和行走从动轮（126）通过行走传动链条（125）传动连接。6.根据权利要求5所述的一种适用于三七的半自动移栽机，其特征在于：所述的传动机构（3）包括传动电机（31）、传动主动轮（32）、传动链条（33）、主动传动轴（34）、传动从动轮（35）、驱动主动轮（36）、驱动从动轮（37）、驱动链条（38）、从动传动轴（39），传动电机（31）安装在机架（11）上，其输出轴与传动主动轮（32）连接，主动传动轴（34）和从动传动轴（39）转动安装在机架（11）上，传动从动轮（35）和驱动主动轮（36）安装在主动传动轴（34）上，传动主动轮（32）和传动从动轮（35）之间通过传动链条（33）传动连接，驱动从动轮（37）安装在从动传动轴（39）上，驱动主动轮（36）和驱动从动轮（37）之间通过驱动链条（38）传动连接，驱动链条（38）的布置路径与环形轨道（221）的内侧路径相匹配，并处于环形轨道（221）之间，移栽苗夹（21）通过连接底板（213）安装在驱动链条（38）上。7.根据权利要求6所述的一种适用于三七的半自动移栽机，其特征在于：所述的传动机构（3）还包括对射式光电传感器（310）和传感器接收器（311），对射式光电传感器（310）和传感器接收器（311）对应安装在驱动链条（38）两侧的机架（11）上，移栽苗夹（21）沿移栽导轨（22）运行的过程中穿过对射式光电传感器（310）和传感器接收器（311）之间，传感器接收器（311）与移栽机控制系统电性连接，移栽机控制系统与传动电机（31）电性连接。8.根据权利要求7所述的一种适用于三七的半自动移栽机，其特征在于：所述的移栽机构（2）和驱动链条（38）配合设置至少有两组，一个驱动链条（38）上至少均匀的设置有两个移栽苗夹（21）。9.根据权利要求8所述的一种适用于三七的半自动移栽机，其特征在于：所述的机架（11）上设置有座椅（4）。技术总结本发明涉及一种适用于三七的半自动移栽机，属于农业移栽机械技术领域。所述的适用于三七的半自动移栽机包括底盘、移栽机构、传动机构；所述的移栽机构和传动机构配合驱动安装在底盘上，底盘作为移栽机整体的支撑机构，移栽机构通过传动机构驱动运行，移栽机构夹持三七种苗并在传动机构的驱动下将三七种苗投入移栽点。本发明可实现三七种苗的半自动化移栽，提高了移栽的作业速度，减小了人工劳动强度，降低成本，相比较人工更能保证移栽的株距和行距要求，移栽深度统一，实现规范化和标准化，有利于大规模推广。技术研发人员：苏微,张弦,赖庆辉,马遥,宛渊,闫闯,巩在鹏,唐圆受保护的技术使用者：昆明理工大学技术研发日：技术公布日：2024/3/31