一种机收玉米低损高效多通道有序揉搓脱粒装置

本发明涉及农业机械领域，具体地讲，涉及一种机收玉米低损高效多通道有序揉搓脱粒装置。背景技术：1、玉米作为我国的三大粮食作物之一，在我国广泛种植，同时在饲料、化工、食品和新能源等领域广泛应用。“保障粮食安全，要在增产和减损两端同时发力”，节粮减损就是增产保供，对于提高粮食安全保障水平具有积极作用。机收减损作为玉米产业全链条减损工作的重中之重，对于促进玉米产业的高效可持续发展、全方位提升玉米生产全程机械化水平具有重要意义。2、现有玉米脱粒装置多由脱粒滚筒和凹板组成，玉米果穗在脱粒元件与凹板的相互作用下，受到冲击、揉搓和挤压复合作用实现脱粒；玉米脱粒过程比较复杂，往往是各个错综复杂的相互作用力相互作用完成果穗脱粒过程。脱粒过程是造成玉米籽粒损伤的主要来源，脱粒装置的工作性能决定了玉米收获的质量和产量。而收获时玉米籽粒的含水率偏高，抗破损强度减弱，机收难度大，脱离空间内的苞叶等夹杂，影响籽粒的排出，造成破碎和破损率增加，产生机收损失；受损籽粒在后续生产环节容易受到害虫以及霉菌的侵袭，造成潜在的安全隐患，进而造成籽粒的产后损失。3、主流的玉米脱粒原理可归纳为冲击脱粒、揉搓脱粒、梳刷脱粒以及振动脱粒等类型，现有的脱粒装置并不是由单一的脱粒方式进行脱粒，而是包含几种脱粒方式，主流玉米脱粒机及联合收获机主要用到冲击脱粒原理和揉搓脱粒原理。目前的脱粒元件主要为纹杆式滚筒、钉齿式滚筒、板齿式滚筒，以及不同脱粒元件之间的材料选择、组合和排列方式。上述脱粒过程中，玉米果穗脱粒时杂乱分布，脱粒元件施加载荷的位置随机，容易造成籽粒破损率高的问题。4、在研究种子玉米机械脱粒最佳施力方式时认为玉米脱粒时应按一定方向定向喂入，即按果穗的大端或小端顺序使脱粒更加容易、减小作用力并减轻玉米种子损伤，提高脱粒效率。因此，可尝试脱粒前对玉米果穗进行姿态调整，使得玉米果穗按照一定方向从多个通道高效有序进入脱粒空间，保持玉米果穗脱粒过程中的姿态，首先完成果穗扒皮，再对玉米果穗施加挤压、揉搓等作用力实现玉米脱粒，降低玉米籽粒破损率。技术实现思路1、本发明要解决的技术问题是提供一种机收玉米低损高效多通道有序揉搓脱粒装置，能够对玉米果穗进行姿态调整，提前完成扒皮，避免脱粒时苞叶阻碍籽粒排出；玉米果穗按照一定方向通过多通道有序进入脱粒空间，保持玉米果穗脱粒过程中的姿态，首先在对辊的作用下完成玉米扒皮，再对玉米果穗施加挤压、揉搓等作用力实现玉米脱粒，以解决常规脱粒装置作业时玉米果穗姿态杂乱、苞叶阻碍籽粒排出等问题，以及玉米籽粒破损和破碎严重等技术问题。2、本发明采用如下技术方案实现发明目的：3、一种机收玉米低损高效多通道有序揉搓脱粒装置，其特征在于，包括：溜板、机架、压送辊、辊子组及弹簧压板；所述溜板固定连接所述机架的前端，设置有三个导板；所述机架轴承连接一组所述压送辊，所述压送辊包括压送辊轴及星轮，所述压送辊轴轴承连接所述机架，若干所述星轮沿轴向固定连接所述压送辊轴上；所述压送辊轴旋转，带动所述星轮旋转，对玉米果穗进行辅助梳理，加速玉米果穗的姿态调整；所述机架固定连接对称的辊子架，对称的所述辊子架分别轴承连接一组辊子组，所述辊子组包括两个辊子齿轮、鱼鳞辊、螺旋辊、凸台辊、花纹辊、斜纹辊、排出辊、调节弹簧及调节螺栓；所述辊子组由左右两个辊子构成，左侧辊子包括鱼鳞辊、斜纹辊及排出辊，所述鱼鳞辊、所述斜纹辊及所述排出辊依次固定连接，所述鱼鳞辊固定连接一个所述辊子齿轮，右侧辊子包括螺旋辊、凸台辊、花纹辊及排出辊，所述螺旋辊、所述凸台辊、所述花纹辊及所述排出辊依次固定连接，所述螺旋辊固定连接另一个所述辊子齿轮，两个所述辊子齿轮相互啮合；4、所述调节螺栓螺纹连接对应的所述排出辊的安装座，所述调节弹簧的一端固定连接所述辊子架，所述调节弹簧的另一端固定连接对应的所述调节螺栓；5、所述机架对应每个所述辊子组分别固定连接所述弹簧压板；6、所述弹簧压板包括两个间隙调节板、弹簧横梁、弹簧、连接销及接触底板；7、所述间隙调节板固定连接所述机架，所述间隙调节板设置有一组销子孔，销子穿过销子孔连接所述弹簧横梁，所述弹簧横梁固定连接一组所述弹簧，所述弹簧固定连接所述接触底板，相邻的所述触底板通过连接销连接；可以在挤压玉米果穗时发生弹性变形，适应不同直径的玉米果穗，并且通过弹簧的变形来施加柔性载荷，减少籽粒损伤；脱下的籽粒能够通过对辊间隙及时排出，减少多次受载造成的籽粒损伤；8、相邻的所述弹簧压板相互接触。9、作为本技术方案的进一步限定，所述辊子组的数量为10个。10、作为本技术方案的进一步限定，所述凸台辊的直径从果穗喂入方向逐级减小，为渐变直径的橡胶辊，从玉米果穗喂入方向开始，直径成三段阶梯状逐渐减小的结构，有助于防止玉米果穗进入脱粒空间后倒退，只能够单向运动；11、所述花纹辊仿照人手结构，进行长突起和短突起交错排布设计，多个所述花纹辊螺旋排布，保证果穗向前移动，长突起和短突起两种结构，材料均为橡胶材料，其中个长突起和个短突起为一组，每个所述花纹辊由两组突起组成；长突起和短突起的长短排布，作用在果穗上的力的面积和时间均不同，对果穗施加变化载荷，有助于籽粒剥离；长突起和短突起之间的空间，能够保证剥离的籽粒顺利排出，减少重复受力的次数，减少损伤；12、所述斜纹辊为长条形突起沿轴向倾斜排布的橡胶辊，能够对未脱净的籽粒进行进一步的施加载荷，并且具有一定的向后输送功能，加速脱粒后穗芯的排出；13、所述排出辊为长条形突起沿轴向排布的橡胶辊，具有将脱出物料快速排出的作用。14、作为本技术方案的进一步限定，所述鱼鳞辊采用橡胶辊，为高低起伏的突起轴向交错排布，成鱼鳞状，有助于将玉米果穗的苞叶碾住撕开，达到苞叶剥离的目的，保证剥净率的同时，大大降低了破碎率；15、所述螺旋辊排布有螺旋的纹路，为正反螺旋两种，与所述鱼鳞辊共同作用，有利于玉米果穗在圆辊通道上顺利流通。16、作为本技术方案的进一步限定，所述鱼鳞辊的长度远长于所述螺旋辊的长度，其长度可达所述花纹辊的中间部位。17、作为本技术方案的进一步限定，所述接触底板上固定连接斜纹突起、矩形突起及纵向突起。18、作为本技术方案的进一步限定，所述斜纹突起接触所述凸台辊，倾斜排布，辅助果穗喂入；19、所述矩形突起接触所述花纹辊，辅助籽粒剥离；20、所述纵向突起接触所述排出辊，竖向排布，辅助穗芯排出。21、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：22、本发明的脱粒方式是多通道、扒皮-脱粒分步进行和柔性揉搓脱粒共同组成的脱粒方式。本发明通过多组辊子的作用，每组辊子为一组通道，实现玉米果穗的姿态有序排列，使得玉米果穗实现纵向排列，并且在进入脱粒空间之前完成玉米果穗扒皮，苞叶在辊子间隙排出，避免脱粒时苞叶进入脱离空间堵塞，影响籽粒的排出；随后玉米果穗进入脱粒空间，在揉搓脱粒部件的压板和脱粒辊的作用下实现脱粒，剥离的籽粒从辊子间隙排出；上述过程均在每一组通道同时进行，可完成作业效率的提高。