一种用于海上巡检与养殖的施肥施药用无人船的

本发明属于无人船，具体是指一种用于海上巡检与养殖的施肥施药用无人船。背景技术：1、无人船，又称自主船舶或无人驾驶船，是一种无需人类直接操控即可执行任务的船舶。这些船舶配备了各种传感器和导航系统，能够在海上环境中执行多种任务，包括巡检、监测、救援和运输等。2、在海上养殖和农业领域，施肥施药是保障生产和保持水域生态系统平衡的重要环节，目前，传统的无人船施肥施药过程常常依赖于人工操作的船机，这种方式存在诸多不足，传统船只的操作需要大量人力物力，不仅效率低下，而且成本较高，此外，由于人为操作的局限性，施肥施药的精确度和效果受到限制，难以满足复杂的养殖环境需求，此外，传统方法也存在3、会出现施肥施药效果差，分布不均匀的缺点。技术实现思路1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种操作能力强、高效、准确、的海上巡检与养殖的施肥施药用无人船，通过微泡悬浮式饵料投放机构，氧气微泡可以增加饵料的悬浮时间，使活饵料在水中悬浮更久，延长饵料的利用时间窗口。2、本发明采取的技术方案如下：本发明提供了一种用于海上巡检与养殖的施肥施药用无人船，包括施料主体，和设置在施料主体上的自适应监控组件，还包括微泡悬浮式饵料投放机构和雾化渗透式气泡混合施药机构，所述微泡悬浮式饵料投放机构设置在施料主体上，所述雾化渗透式气泡混合施药机构设置在施料主体上，所述雾化渗透式气泡混合施药机构设于微泡悬浮式饵料投放机构的一侧；所述微泡悬浮式饵料投放机构包括贯通分散式施料组件、气体加压式排料组件和饵料悬浮式时间延长组件，所述贯通分散式施料组件设置在施料主体上，所述气体加压式排料组件设置在施料主体上，所述饵料悬浮式时间延长组件设在施料主体的下端。3、进一步地，所述施料主体包括两个漂浮筏，所述漂浮筏之间设有连接架，所述连接架的内部一侧设有电机一，所述电机一的输出端设有驱动桨，所述连接架上设有施料箱，所述施料箱的上端设有进料口，所述连接架上设有施药箱，所述施药箱设于进料口的一侧，所述施药箱上设有进药口。4、进一步地，所述贯通分散式施料组件包括电机二，所述电机二设于施料箱的外侧下端，所述电机二的输出端设有锥齿轮一，所述施料箱的下端内接有施料管，所述施料管的一端设于施料箱内，所述施料管的另一端贯通设有轴承一的一侧，所述轴承一的另一侧贯通连接有锥齿轮二的一侧，所述锥齿轮二的另一侧贯通连接有驱动管的一端，所述锥齿轮一和锥齿轮二啮合转动相连，所述轴承一的上端安装有电子阀门一。5、进一步地，所述气体加压式排料组件包括气泵，所述气泵设于施料箱的侧壁上，所述气泵的输出端贯通连接有输出管一的一端，所述输出管一的另一端设于施料箱内，所述输出管一上安装有电子阀门二，所述驱动管的另一端贯通连接有撒料盘的上端，所述撒料盘上开设有施料通道。6、进一步地，所述饵料悬浮式时间延长组件包括氧气存储罐，所述氧气存储罐设于施料箱的下端，所述氧气存储罐的输出端贯通连接有输出管二的一端，所述输出管二的另一端贯通连接施料管的侧壁上，所述输出管二的另一端连接有气泡盘一，所述输出管二上安装有电子阀门三。7、进一步地，所述雾化渗透式气泡混合施药机构包括超频雾化式药剂分散组件、盘悬式药剂输出组件和药剂稳定型气泡分散组件，所述超频雾化式药剂分散组件设置在施料主体内，所述盘悬式药剂输出组件设置在超频雾化式药剂分散组件的下端，所述药剂稳定型气泡分散组件设置在施料主体上。8、进一步地，所述超频雾化式药剂分散组件包括安装壳，所述安装壳设于施药箱内，所述安装壳的侧壁上设有悬浮气囊，所述安装壳内安装有超声波雾化器，所述施药箱的内部下端套接有输出管三，所述输出管三的内部设有风扇，所述输出管三的下端贯通连接有混合腔，所述混合腔内设有搅拌器，所述输出管三上靠近混合腔的一端安装有电子阀门四，所述混合腔的下端贯通连接有连接管的一端。9、进一步地，所述盘悬式药剂输出组件包括电机三，所述电机三设于连接管的侧壁下端，所述电机三的输出端安装有齿轮三，所述连接管的下端贯通连接有轴承二的一侧，所述轴承二的另一侧贯通连接有连接头的一端，所述连接头的另一端贯通连接有气泡盘二的上端，所述气泡盘二上开设有输出孔，所述连接头上套接有齿轮四。10、进一步地，所述药剂稳定型气泡分散组件包括惰性气体存储罐，所述惰性气体存储罐设于施药箱的外侧壁上，所述惰性气体存储罐的输出端贯通连接有输出管四的一端，所述输出管四的另一端设于施药箱内，所述输出管四上设有电子阀门五，所述输出管四上设有减压阀，所述电子阀门五设于减压阀的一侧。11、进一步地，所述自适应监控组件包括支撑件，所述支撑件设于施料箱的上端，所述支撑件的内部下端设有透明玻璃，所述透明玻璃的内部上端设有连接件的一端，所述连接件的另一端设有调整圈一的外侧，所述调整圈一的内侧转动设有转动轴一的一端，所述转动轴一的另一端转动设有调整圈二的外侧，所述调整圈二的内侧转动设有转动轴二的一端，所述转动轴二的另一端转动设有连接板的侧壁，所述连接板的下端设有监控摄像头，所述惰性气体为氮气。12、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供了一种用于海上巡检与养殖的施肥施药用无人船，实现了如下有益效果：13、（1）为了解决传统船只的操作需要大量人力物力，不仅效率低下，而且成本较高的问题，本发明通过微泡悬浮式饵料投放机构，氧气微泡可以增加饵料的悬浮时间，使活饵料在水中悬浮更久，延长饵料的利用时间窗口。14、（2）通过微泡悬浮式饵料投放机构，氧气微泡在释放时能够增加水中的氧含量，改善水体的氧气状况，对于养殖区域中的生物生长和代谢是非常有利的。15、（3）通过微泡悬浮式饵料投放机构，氧气微泡使得活饵料释放时带有气泡，这些气泡在水中运动时，可能提高饵料的吸引力，吸引更多养殖物种前来摄食。16、（4）通过微泡悬浮式饵料投放机构，氧气微泡在饵料中混合有助于增加水生生物对饵料的消化吸收，因为氧气有助于改善水质，促进生物的新陈代谢。17、（5）通过微泡悬浮式饵料投放机构，过增加氧气含量，氧气微泡的使用可以改善养殖水体的环境质量，降低溶解氧含量低导致的水体问题。18、（6）为了进一步提高实用性和可推广性，本发明提出了雾化渗透式气泡混合施药机构，将药剂转化成雾状，并与惰性气体混合后，可以增加药剂在水中的分散性，使药剂更加均匀地分布在养殖区域内。19、（7）通过雾化渗透式气泡混合施药机构，将药剂雾化后，其颗粒更加细小，增加了在水中的表面积，有助于增强药剂的吸收性和渗透性，提高对目标生物的影响。20、（8）通过雾化渗透式气泡混合施药机构，通过将药剂转化成雾状，可以提高其在水中的可见性，便于操作人员监测药剂的投放范围和浓度。21、（9）通过雾化渗透式气泡混合施药机构，雾化的药剂颗粒更容易在水中停留更长时间，减少了药剂在投放过程中的损失和浪费。22、（10）通过雾化渗透式气泡混合施药机构，惰性气体在与液态药剂混合后，可以帮助维持药剂颗粒的稳定性，并且有助于药剂的更均匀分散在目标区域。