一种基于雷达和激光的室内灭害虫装置的制作方

本发明涉及激光灭虫，尤其涉及一种基于雷达和激光的室内灭害虫装置。背景技术：1、卧室、洗手间的蚊子，洗手间、厨房的蟑螂，这是最令家庭头疼的家庭卫生问题，现有技术通常是使用杀虫剂和灭虫药物对这些害虫进行灭杀，但由于居家环境较为封闭，这些杀虫剂和灭虫药物如果使用不当容易危害人体健康，因此亟需一种激光灭虫装置，通过定向来击杀昆虫，来彻底解决家庭的昆虫问题。2、经检索，中国专利申请号为cn201910020838.x的专利，公开了一种基于机器视觉的激光灭虫装置与方法，包括车架和一组车轮，用于实现田间行走功能，所述激光发射器运动机构安装在高地隙作业平台车架的下方，所述激光发射器垂直向下安装于激光发射器运动机构上,但是上述技术方案由于设备体积较大，因此还存在不方便在厨房卫生间等狭小空间进行移动，同时不方便对狭小空间内部的害虫进行探测和激光灭杀的问题。技术实现思路1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于雷达和激光的室内灭害虫装置。2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：3、一种基于雷达和激光的室内灭害虫装置，包括安装板，所述安装板顶部外壁固定有第二电动转盘和安装箱，安装箱顶部外壁设置有第一电动转盘，第一电动转盘顶部外壁设置有小型声波探测雷达，第二电动转盘顶部外壁设置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端连接有连接框，连接框一侧外壁固定有第二电机，第二电机的输出轴贯穿于连接框一侧外壁，第二电机的输出轴外壁设置有连接杆，连接杆一侧外壁固定有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩端固定有固定板，固定板一侧外壁固定有多个支撑板，支撑板内壁转动连接有转杆，转杆外壁固定有激光发射器和高清摄像机。4、优选的：所述安装板底部外壁设置有移动机构，安装箱内壁设置有蓄电池。5、进一步的：所述安装箱一侧外壁设置有控制面板，第一电动转盘、小型声波探测雷达、第二电动转盘、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第二电机、激光发射器和高清摄像机分别与控制面板电性连接。6、进一步优选的：所述移动机构包括固定杆、马达、驱动滚轮、第一电机和转向轮，固定杆固定于安装板的底部外壁上，马达固定于固定杆的一侧外壁上，驱动滚轮固定于马达的输出轴上，第一电机固定于安装板的底部外壁上，转向轮转动连接于第一电机输出轴的内壁上。7、作为本发明一种优选的：所述安装板顶部外壁固定有导航定位器，导航定位器与控制面板电性连接。8、作为本发明进一步优选的：所述安装板两侧外壁分别固定有碰撞传感器，安装板底部外壁设置有悬崖探测器，碰撞传感器和悬崖探测器分别与控制面板电性连接。9、作为本发明再进一步的方案：所述支撑板外壁分别固定有导向套和第三电机，第三电机的输出轴通过联轴器连接于转杆的一侧外壁上，转杆转动连接于导向套的内壁上。10、在前述方案的基础上：所述固定板顶部外壁固定有探照灯，探照灯与控制面板电性连接。11、在前述方案的基础上优选的：所述安装板顶部外壁固定有小型吸尘器，小型吸尘器顶部通过电控三通阀连接有第一吸尘管和第二吸尘管，第二吸尘管外壁固定有支撑架，支撑架一侧外壁固定于第一电动伸缩杆的一侧外壁上，第二吸尘管顶部外壁设置有导气软管，导气软管一侧外壁连接有吸尘头，吸尘头外壁设置有固定片，固定片固定于固定板的底部外壁上，安装板底部外壁设置有吸尘槽，第一吸尘管与吸尘槽相连接。12、本发明的有益效果为：13、1.安装板可通过移动机构像扫地机器人一样在用户家中移动，同时通过外部设置的高清摄像机和小型声波探测雷达精准的对周围区域的害虫进行定位，随后通过第二电动转盘、第一电动伸缩杆、第二电机和第二电动伸缩杆快速且精准的调节激光发射器的位置，让激光发射器快速对准监测到的害虫，从而快速对用户家中卫生间和厨房等狭小空间内的害虫进行灭杀。14、2.高清摄像机和控制面板之间可通过蓝牙和无线、有线网络进行数据传输，从而让控制面板上安装的影像识别软件能够实时对高清摄像机拍摄的画面进行影像识别，从而快速确定害虫位置，做到快速精准灭杀害虫的效果。15、3.控制面板控制马达带动驱动滚轮转动，从而带动装置整体向前移动，同时控制面板可控制第一电机带动转向轮转动，从而通过转向轮带动装置进行转向，让灭虫装置可以在用户家中灵活移动。16、4.碰撞传感器可对安装板周围物体进行探测，避免移动机构移动时带动灭虫装置与周围物体发生碰撞，同时悬崖探测器可对安装板前进方向上的陡坡和台阶进行识别，避免灭虫装置跌落摔坏。17、5.控制面板控制激光发射器启动对害虫进行灭杀后，会控制移动机构和第二电动转盘、第一电动伸缩杆、第二电机和第二电动伸缩杆将固定板移动到被灭杀害虫一侧，随后控制面板控制小型吸尘器启动，即可通过吸尘头将害虫尸体吸入小型吸尘器，从而快速对灭杀后的害虫尸体进行回收处理，提高灭虫装置的功能性。技术特征：1.一种基于雷达和激光的室内灭害虫装置，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)顶部外壁固定有第二电动转盘(15)和安装箱(2)，安装箱(2)顶部外壁设置有第一电动转盘(5)，第一电动转盘(5)顶部外壁设置有小型声波探测雷达(6)，第二电动转盘(15)顶部外壁设置有第一电动伸缩杆(7)，第一电动伸缩杆(7)的伸缩端连接有连接框(8)，连接框(8)一侧外壁固定有第二电机(18)，第二电机(18)的输出轴贯穿于连接框(8)一侧外壁，第二电机(18)的输出轴外壁设置有连接杆(9)，连接杆(9)一侧外壁固定有第二电动伸缩杆(10)，第二电动伸缩杆(10)的伸缩端固定有固定板(11)，固定板(11)一侧外壁固定有多个支撑板(23)，支撑板(23)内壁转动连接有转杆(20)，转杆(20)外壁固定有激光发射器(21)和高清摄像机(22)。2.根据权利要求1所述的一种基于雷达和激光的室内灭害虫装置，其特征在于，所述安装板(1)底部外壁设置有移动机构，安装箱(2)内壁设置有蓄电池。3.根据权利要求2所述的一种基于雷达和激光的室内灭害虫装置，其特征在于，所述安装箱(2)一侧外壁设置有控制面板(4)，第一电动转盘(5)、小型声波探测雷达(6)、第二电动转盘(15)、第一电动伸缩杆(7)、第二电动伸缩杆(10)、第二电机(18)、激光发射器(21)和高清摄像机(22)分别与控制面板(4)电性连接。4.根据权利要求2所述的一种基于雷达和激光的室内灭害虫装置，其特征在于，所述移动机构包括固定杆(32)、马达、驱动滚轮(3)、第一电机(13)和转向轮(17)，固定杆(32)固定于安装板(1)的底部外壁上，马达固定于固定杆(32)的一侧外壁上，驱动滚轮(3)固定于马达的输出轴上，第一电机(13)固定于安装板(1)的底部外壁上，转向轮(17)转动连接于第一电机(13)输出轴的内壁上。5.根据权利要求4所述的一种基于雷达和激光的室内灭害虫装置，其特征在于，所述安装板(1)顶部外壁固定有导航定位器(19)，导航定位器(19)与控制面板(4)电性连接。6.根据权利要求5所述的一种基于雷达和激光的室内灭害虫装置，其特征在于，所述安装板(1)两侧外壁分别固定有碰撞传感器(14)，安装板(1)底部外壁设置有悬崖探测器(16)，碰撞传感器(14)和悬崖探测器(16)分别与控制面板(4)电性连接。7.根据权利要求1所述的一种基于雷达和激光的室内灭害虫装置，其特征在于，所述支撑板(23)外壁分别固定有导向套(31)和第三电机(24)，第三电机(24)的输出轴通过联轴器连接于转杆(20)的一侧外壁上，转杆(20)转动连接于导向套(31)的内壁上。8.根据权利要求1所述的一种基于雷达和激光的室内灭害虫装置，其特征在于，所述固定板(11)顶部外壁固定有探照灯(12)，探照灯(12)与控制面板(4)电性连接。9.根据权利要求6所述的一种基于雷达和激光的室内灭害虫装置，其特征在于，所述安装板(1)顶部外壁固定有小型吸尘器(26)，小型吸尘器(26)顶部通过电控三通阀连接有第一吸尘管(25)和第二吸尘管(27)，第二吸尘管(27)外壁固定有支撑架(34)，支撑架(34)一侧外壁固定于第一电动伸缩杆(7)的一侧外壁上，第二吸尘管(27)顶部外壁设置有导气软管(30)，导气软管(30)一侧外壁连接有吸尘头(28)，吸尘头(28)外壁设置有固定片(29)，固定片(29)固定于固定板(11)的底部外壁上，安装板(1)底部外壁设置有吸尘槽(33)，第一吸尘管(25)与吸尘槽(33)相连接。技术总结本发明公开了一种基于雷达和激光的室内灭害虫装置，涉及激光灭虫技术领域；为了解决不方便在厨房卫生间等狭小空间进行移动，同时不方便对狭小空间内部的害虫进行探测和激光灭杀的问题；具体包括安装板，所述安装板顶部外壁固定有第二电动转盘和安装箱，安装箱顶部外壁设置有第一电动转盘，第一电动转盘顶部外壁设置有小型声波探测雷达。本发明通过外部设置的高清摄像机和小型声波探测雷达精准的对周围区域的害虫进行定位，随后通过第二电动转盘、第一电动伸缩杆、第二电机和第二电动伸缩杆快速且精准的调节激光发射器的位置，让激光发射器快速对准监测到的害虫，从而快速对用户家中卫生间和厨房等狭小空间内的害虫进行灭杀。技术研发人员：张波受保护的技术使用者：广州羽高控股有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/3/31