用于自动地标识符合出栏标准的猪的设备和方法_中国专利数据库
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用于自动地标识符合出栏标准的猪的设备和方法

发布日期:2024-06-10 浏览次数: 专利申请、商标注册、软件著作权、资质办理快速响应热线:4006-054-001 微信:15998557370


用于自动地标识符合出栏标准的猪的设备和方法
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摘要: 本发明涉及一种用于自动地标识符合出栏标准的猪的设备。此外,本发明涉及一种用于自动地标识符合出栏标准的猪的方法。此外,本发明涉及一种计算机程序产品、一种计算机可读的存储介质、一种计算机可读的数据载体和一种数据载体信号。、已知允许选择已经达到屠宰标准的猪的系统。在常见的和已知的系统中,将猪引导...
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本发明涉及一种用于自动地标识符合出栏标准的猪的设备。此外,本发明涉及一种用于自动地标识符合出栏标准的猪的方法。此外,本发明涉及一种计算机程序产品、一种计算机可读的存储介质、一种计算机可读的数据载体和一种数据载体信号。背景技术:1、已知允许选择已经达到屠宰标准的猪的系统。在常见的和已知的系统中,将猪引导到秤单元上并且经由机械导出系统挑出。机械秤和下游的行进路径控制机构是购置耗费的并且在设施的使用寿命期间需要附加的维护费用。行进路径控制机构必须例如周期性地检查并且秤单元或秤必须持续地维护。2、除了机械秤之外,已知基于相机的系统,所述基于相机的系统配置用于对猪进行重量估计。3、例如,从wo 2016/192853中已知一种用于确定脊椎动物的生物特性的方法,其中借助相机系统和图像处理方法根据在猪的身体表面上的特色点来估计猪的重量。4、此外,从wo 2021/170488中已知一种用于检测动物的系统,其中借助3d相机单元和计算单元基于相机图像来确定动物的重量。此外,在wo 2021/170488中提出一种输出装置,所述输出装置包括视觉元件,通过所述视觉元件在观察至少一个动物时能够以支持的方式显示针对动物存储或在计算单元中产生的数据。视觉元件例如可以是由用户佩戴的增强现实眼镜或虚拟现实眼镜。因此,wo 2021/170488中的系统是用户或猪的出栏者可以将其用于光学地指示猪的重量和其他动物相关数据的系统。5、然而,这种基于相机的系统的问题是,重量的估计可能是不准确的并且相机图像作为唯一的参考变量可能是有错误的。附加特定地在猪抚育时出现的其他问题。6、在典型的猪生产中,每栏饲养大约10至50头猪(欧洲中部典型地在栏中具有如在世界其他地方一半多的动物)。育肥圈典型地具有2000至10000只动物,所述动物在这种栏中饲养。养猪场典型地具有多个圈。生产者典型地具有一个或多个农场,所述农场又不仅地理位置靠近地、而且也距离较远地安置。因此,与牛和马抚育相比,每单位面积养殖和饲养明显更多动物,这使猪的选择变难。7、附加地,在猪抚育时感兴趣的是,从圈的最小占用开始,将全部动物从圈中出栏,以便随后对其消毒。在马和牛的情况下可能的是,将动物驱赶到牧场上并且在中间时间中对圈进行清洁。8、相对于小牛和牛抚育,出现与在猪抚育时不同的其他问题。例如,在农业设施中的过程必须明显更高效,因为不仅每动物的收益更低,而且要收获的动物的量更高。此外,动物的运动强度是不同的。一些动物运动得少而躺得多。这使基于相机的重量估计变难。9、结群行为在猪的情况下也是不同的。即猪在一定的温度条件下聚集或者部分地靠拢。这使对应的基于相机的重量估计附加地变难。此外,每动物的收益低至,使得例如借助安置在动物处的无线电单元的单个动物监控在很多情况下不经济。10、对在农场中应出栏、即去屠宰的猪的选择此外也变得困难,因为现今附加继续加工者对真正典型的最小重量标准越来越重要的要求。例如必须确保,除了纯重量说明之外,也满足其他标准,如例如对在重量增长期间动物饲料或动物的活动场地的要求。11、例如从wo 2021/170488中已知的纯基于相机的系统不满足这种要求和问题。技术实现思路1、因此,本发明的目的是,解决上述问题中的一个问题,改进常见的现有技术或提供对迄今已知方案的替选方案。尤其应提供一种解决方案,借助所述解决方案可靠地确定猪的符合出栏标准。此外,应保护资源并且更高效地设计猪的出栏过程。2、根据本发明,为了解决所述目的,提出一种根据本发明的用于自动地标识符合出栏标准的猪的设备。3、因此,提出一种技术设备,借助所述技术设备标识可以从其栏中出栏的猪。标识一般性地涉及将猪标明为符合出栏标准。标识能够以不同的方式和方法进行,例如光学地或声学地等。此外,术语符合出栏标准与术语符合屠宰标准不同。猪例如在其已经达到其预先确定的屠宰重量时能够是符合屠宰标准的。虽然达到屠宰重量,但是猪可能不是符合出栏标准的。符合出栏标准涉及猪是否应从其当前的栏中出栏。出栏的原因能够具有不同的原因,例如猪是符合屠宰标准的并且应转移至屠宰,或者猪应更换其栏或者猪等待兽医出诊,从而应将猪出栏等。符合屠宰标准和符合出栏标准因此应不同地理解。例如,当动物运输已提供并且符合屠宰标准的猪从其栏中出栏时,符合屠宰标准的猪可以标识为符合出栏标准。如果动物运输未提供,那么虽然达到屠宰标准,但是猪不能够标识为符合出栏标准,因为其例如还不能够运出。不言而喻,出栏或驱赶表示,将猪从栏或抚育区域中出栏或驱赶。4、用于自动地标识符合出栏标准的猪的设备包括用于确定至少一头猪的重量说明的探测装置。设备因此包括配置用于确定至少一头猪的重量的装置。探测装置例如能够构成为具有光学相机系统、如从现有技术中已知的光学相机系统或者构成为具有电子秤等。探测装置计算或确定至少一头猪的重量。字句“至少”在此表示,设备也可以配置用于同时探测或确定多头猪的重量。探测可以一般性地理解成检测或测量等。重量说明例如是确定的猪的当前的体重,所述猪的重量是借助探测装置确定的。5、设备此外包括具有猪相关数据的数据库,其中猪相关数据包括关于至少一头确定的或可确定的猪的说明。术语“猪相关数据”依照人相关数据的定义。猪相关数据因此包括关于至少一头确定的或可确定的猪的说明。猪相关数据因此与确定的猪一对一地关联。猪相关数据也可以称作为猪数据并且其不仅在身体方面表征猪,而且猪相关数据是与确定的猪相关联的所有数据。因此提出,配置和提供具有猪相关数据的数据库,在所述数据库中以可调用的方式存储猪相关数据。数据库例如可以是在用于家畜养殖的农业设施中的本地数据库,或者是外部云数据库,所述外部云数据库设置在用于家畜养殖的农业设施之外。数据库也可以理解成数据存储器或存储机构。6、设备此外包括用于产生出栏标志的评估装置,其中评估装置配置用于与探测装置和与数据库进行数据交换。评估装置因此是呈硬件或软件的形式的技术单元,所述技术单元配置用于与探测装置和数据库交换数据或者至少接收数据。评估装置也可以理解成评估模块。评估装置例如可以是用于家畜养殖的农业设施的控制装置的一部分或者是外部云计算装置的一部分。评估装置配置用于从探测装置和数据库接收数据或信号。对此,评估装置例如可以经由通信接口与探测装置和/或数据库连接。评估装置产生出栏标志。出栏标志是指示猪是否符合出栏标准的标志。出栏标志因此是指示猪能够或应该出栏的状态的技术手段。出栏标志能够以不同的方式和方法实现,例如电子地、模拟地、光学地或声学地等。电子出栏标志的实例是具有两个状态的位或数据项。模拟的出栏标志例如是列表上的确定的猪的打印的标记。光学的出栏标志例如是光学指示,所述光学指示将猪光学地标识。声学的出栏标志例如是声学信号,例如计算机生成的语音输出,所述语音输出能够与要出栏的猪一对一地关联。7、本发明的一个重要方面是,评估装置根据确定的重量值和根据猪相关数据产生出栏标志,以便将具有出栏标志的猪自动地标识为符合出栏标准。8、因此根据本发明提出,除了确定的重量说明之外,根据猪相关数据产生出栏标志。与已知的基于相机的系统相反地,因此附加地考虑猪相关数据,以便将猪标识为符合出栏标准。根据本发明的解决方案因此通过考虑附加的猪相关数据实现考虑用于出栏的附加标准或参数的可能性。提出的用于在用于猪抚育的农业设施中挑出猪的设备因此不只仅仅如从现有技术中已知的那样基于猪的重量生成选择决定,而且选择决定也取决于附加的参数,即至少取决于猪相关数据。与已知的系统相反地,因此达到如下优点,例如维护时间或在出栏时的人力不足可以降低。因此,当猪除了重量说明还满足附加的标准时,猪那么才从其栏中或从其抚育区域中出栏。此外,重量确定的精度可以通过附加地考虑猪相关数据来改进。因为例如可能发生,在屠宰日借助光学系统错误地检测重量。由于与猪相关数据中的历史重量数据的比较,然而能够确定,识别到的重量说明不是正确的并且猪仍然标识为符合出栏标准。猪相关数据例如也可以包括确定的猪的当前的位置数据,使得为出栏者指示应作为下一头出栏的猪。因此,出栏过程变得更高效。根据在评估时考虑哪些猪相关数据或何种类型的数据产生其他优点。出栏者是将猪从栏中或从抚育区域中出栏的人。出栏也可以理解成驱赶。9、术语“设备”在此尤其与术语“装置”或“系统”同义地理解。尤其地,在此描述的设备的个别、多个或全部组成部分分布式地、尤其空间分布式地和/或脱离地或彼此连接地、尤其无线或有线连接地设置。10、优选地提出,探测装置是光学相机系统,所述光学相机系统与评估算法一起配置用于确定至少一头猪的当前的重量值,和/或其中探测装置是秤、优选电子秤。使用光学相机系统与附加地考虑猪相关数据结合是特别有利的,因为出栏标志低资源地基于图像识别和猪数据产生。附加的猪相关数据能够用于借助评估算法实现改进的和更精确的重量确定。光学相机系统例如构成为具有一个或多个相机。评估算法也可以理解成用于评估借助相机系统确定的图像信号的算法。因此提出,使用图像处理方法,以便确定至少一头猪的当前的重量值,例如根据猪的特色点。11、将电子秤作为探测装置与动物相关数据组合使用同样是有利的且优选的实施方式,因为秤鲁棒地且无错地确定猪的重量。通过附加地考虑猪相关数据,可以对猪附加地提供个体化的出栏。通常在秤处仅单独地确定动物的重量,但是不确定附加标准。通过附加地考虑动物相关数据,例如能够将病猪或错误喂养的猪在秤处标识为不符合出栏标准,尽管已经达到猪的屠宰重量。所述可行性和并非仅仅基于重量将猪标识为符合出栏标准的其他可行性通过附加地考虑猪相关数据才提供。12、优选地提出,数据库是云数据库和/或具有云接口的本地数据库,其中优选地,本地数据库配置用于在云接口失效的情况下将本地存储的数据提供给评估装置。因此,在这两个实施方式中都提出,提供至云服务器的接口。云数据库是在外部且在农业设施之外提供的数据库,即不是用于家畜养殖的农业设施的一部分。附加地或替选地提出,实现本地数据库,所述本地数据库但是具有云接口,以便从云数据库接收数据。因此提出,猪相关数据在外部存储在云中。这是有利的,因为用于动物抚育设施的设施运营商的耗费降低,因为所述运营商不必研究数据维护和数据维持。在一个特别优选的实施方式中,本地数据库配置用于在云接口失效的情况下保存云数据库的一部分并且提供给评估装置。因此提出,将云数据库的一部分在本地维持,以便在与云数据库的连接失效的情况下至少暂时保持符合规定的运行。这提高出栏过程的可靠性并且即使在与云数据库的通信失效的情况下仍确保设备的符合规定的功能。云数据库例如可以是云存储器系统的一部分或者可以理解成云数据库系统。猪相关数据因此是云数据。猪相关云数据提供用于云计算或用于构建云数据库。云计算表示提供计算服务,包括在外部设施上或在外部设施中实现或执行的服务器、存储器、数据库、网络、软件、分析和智能。云计算的实例是如下软件应用:所述软件应用在云计算机或服务器上实现并且所述软件应用经由数据接口经由查询而访问云数据库并且作为对查询的应答从云数据库获得提供的云数据,并且将接收的云数据在软件应用中处理。通过考虑云数据和/或云进程,可以实现要出栏的动物的更好的选择。尤其地,通过了解属于动物id的(生命)过往可以执行附加的选择优化。因此,通过云或者经由云提供的数据可以加权和/或例如对选择中的因数加权。13、优选地提出,设备是用于家畜养殖的农业设施的一部分。作为农业设施例如理解成育肥运行,即在动物生产、畜牧业或牲畜饲养的领域中的技术设施,其中养殖农业家畜以产生食品或原料。在一个特别优选的实施方式中,农业设施是用于猪养殖或猪育肥的设施,尤其以生产屠宰物。14、优选地提出,设备此外具有数据获取机构,借助于所述数据获取机构将新的猪相关数据添加给数据库中的猪相关数据,以便更新猪相关数据和/或创建猪数据历史。因此提出,设备的一部分是用于输入新的猪相关数据的接口。所述接口可以理解成数据获取机构。15、优选地提出,借助探测装置确定的重量基于动物身份辨识或一对一的标识与对应的动物相关联。进行确定的重量与猪的数据技术的关联。因此,可以创建和监控重量历史。16、特别优选地提出,数据获取机构是手动数据获取机构,例如作为计算机接口,在所述计算机接口处手动地输入数据。附加地或替选地,数据获取机构是半自动数据获取机构,即例如读入具有猪相关数据的扫描装置,和/或数据获取机构是全自动数据获取机构,例如基于相机的系统,所述系统基于对象识别可以读取猪相关数据。17、在一个特别优选的实施方式中,数据获取机构配置用于在定期的时间间隔中、阈值控制地或事件控制地将新的猪相关数据添加给数据库。因此提出,将猪相关数据定期地输送给数据存储器。借此,提供当前的数据基础。已确定,当比每两小时更频繁地、尤其比每30分钟更频繁地、优选地比每10分钟更频繁地考虑猪相关数据时,对于猪的收获存在良好的选择决定。在上传频率较低的情况下,数据的粒度过大,以至于在对于选择所需要的数据的情况下无法具有足够宽的数据基础,因为所述数据由于评估机制的敏感性必须部分地强地过滤和消除。因此,从大于120分钟的上传区间起,在前景中出现其他效应。因此,例如每天一次的云更新太慢而无法发现趋势,进而基于其选择动物存在风险。这种数据更新频率尤其适用于过滤不需要的振荡回路和抑制个别值的离群值。18、优选地提出,猪相关数据包括列表中的如下说明,即至少一个一对一的猪身份辨识(id)和重量说明。因此提出,猪相关数据包括猪的至少一个一对一的编号或一对一的标识和其重量说明。通过附加地考虑重量说明和猪身份辨识,例如在基于相机的系统中可以将当前的借助探测装置确定的重量值与猪相关数据中的重量说明进行比较。因此提出,将检测的或测量的重量说明与存储的重量说明调准,以便产生出栏标志。借此评估是不易出错的。19、可选地,猪相关数据包括如下说明中的至少一个或多个说明:20、-寿命说明、尤其出生日或年龄说明,21、-种类说明,22、-一个或多个历史重量说明,23、-食物成分,24、-进食说明,25、-动物运动标志,26、-进液说明,27、-动物健康说明,28、-药物说明,29、-添加剂说明,30、-疾病说明,31、-排泄说明,32、-抚育地点说明,33、-用于标识猪在农业设施中的停留地点的位置说明,34、-行为说明,35、-一个或所述符合屠宰标准标志,36、-求取的重量说明与目标重量的偏差,37、-求取的重量说明的精度。38、实现如下优点:除了确定的重量之外通过考虑寿命说明,能够将年纪过小的猪标识为不符合出栏标准,尽管已经达到其屠宰重量,或者将过轻的而且指示为符合出栏标准的年纪过大的猪标识为不符合出栏标准。通过考虑种类说明,能够同时养殖不同类型的猪并且在屠宰日仅将确定种类的确定的猪指示为符合出栏标准。通过考虑历史重量说明,能够验证借助探测装置确定的重量。通过考虑食物成分,可以检查猪是否实际上已经吸收预先确定的食物成分并且例如仅将其食物成分对应于生物证书的猪出栏。通过考虑进食说明可以确定,重量与进食如何关联并且仅将具有好的或差的生长速率的猪出栏。例如,具有好的生长速率的猪仅能够用作为种猪。通过考虑动物运动标志,能够将重量与运动曲线关联并且仅将足够运动并且因此可以假设好的肉质量的猪出栏。通过考虑进液说明可以确定,重量与进液说明如何关联。通过考虑动物健康说明,能够仅将健康的和足够重的猪出栏。通过考虑药物说明,能够将在其生命中仅服用过特定药物的足够重的猪出栏。药物说明例如涉及对增效剂、营养补充剂、生长促进剂等的说明。通过考虑添加剂说明能够将例如没有服用过生长促进剂的足够重的猪标识为符合出栏标准。通过考虑健康说明能够防止,将病的、但是足够重的猪出栏。通过考虑排泄说明,能够确定猪的健康状态并且仅将健康的猪出栏。通过考虑抚育地点说明,能够将确定的原产地的足够重的猪标识为符合出栏标准。通过考虑位置说明,能够将足够重的并且地点最近的猪指示为符合出栏标准从而更高效地设计出栏过程。通过考虑行为说明,能够将行为突出的猪出栏。通过考虑符合屠宰标准标志可以确定,猪的重量是否与符合屠宰标准关联。通过考虑求取的重量说明与目标重量的偏差,可以将当前获取的重量说明与偏差关联。通过考虑求取的重量说明的精度,可以将其求取的重量处于求取的错误公差之内的猪出栏。39、优选地提出,探测装置为了确定至少一头猪的重量说明而配置用于,借助于内插估计猪的重量说明。因此提出,探测装置配置和构成用于,内插猪的重量说明。对此,在探测装置中可以保存有内插算法或内插函数。40、在将基于相机的探测装置用作为探测装置时,特别优选地提出,探测装置借助于不同视角的多个图像或在不同的时间顺序中的解释配置用于估计猪的重量说明。因此提出,探测装置记录多个相机图像并且将不同角度的重量说明内插,以便推断出重量,或者探测装置配置用于在不同的时间点确定重量并且随后在不同的时间点之间进行内插,以便推断出重量。41、优选地提出,评估装置为了产生出栏标志构成为具有评估算法,其中评估算法在本地在用于家畜养殖的农业设施的计算单元上配置和/或评估算法去中心地/分布式地(dezentral)在云计算装置上配置。因此提出,评估算法是本地算法,所述本地算法在家畜养殖的农业设施中使用或者评估算法去中心地在云计算装置上实现。42、在一个特别优选的实施方式中,评估算法是机器学习算法,尤其是人工神经网络等。不言而喻,在使用人工神经网络时,人工神经网络在训练过程中基于实验室数据训练,以便学习其应识别的特征。因此,提出经训练的人工神经网络。适合的机器学习算法例如是线性回归、逻辑回归、支持向量机、随机森林、贝叶斯分类器、最小二乘法、k-均值算法、人工神经网络、模式识别(英文:pattern recognition)等。人工神经网络也能够称作为人工智能ki。43、已经证实的是,在猪相关数据的非常大的数据多样性的情况下,所述数据特别适合于借助于ki解释、改进或积累。在此,为了降低通信量,优选地提出在农业设施之外的处理,尤其通过云处理进行处理。附加地,从农场或从屠宰厂再次上传到云中的结果可以用作为用于ml的学习矩阵。这允许更精细地控制目标参数。44、优选地,评估算法的输出值是至少一个或所述出栏标志。因此提出,评估算法输出出栏标志。例如,在上文中描述的人工神经网络可以将出栏标志输出给神经网络的输出节点。神经网络那么至少在输入层处考虑动物相关数据以及借助探测装置获取的重量说明。45、优选地提出,设备此外具有用于指示借助出栏标志标识为符合出栏标准的猪的指示装置,并且其中指示装置配置用于将至少一头猪根据产生的出栏标志标识为符合出栏标准。因此提出,设备的一部分是指示装置,所述指示装置指示或标识已借助出栏标志标识的至少一头符合出栏标准的猪。借助指示装置因此指示被标识的猪或者能够将被标识的猪经由指示装置辨识。指示装置能够构成为具有不同的指示机构,所述指示机构在下文中描述。46、在一个特别优选的实施方式中,指示装置是光学指示装置或声学指示装置,即例如在其上光学地指示符合出栏标准的猪的终端设备或者例如具有语音输出的耳机。光学指示但是并非仅限于屏幕显示器,而是也能够借助光源或打印物等实现。光学因此一般性地涉及光学感知。声学指示机构对应地一般性地涉及声学感知。例如,可以生成人工噪声、音调或语音输出等。47、这是有利的,因为因此借助于通信机制能够例如光学地或声学地通知出栏者,哪个农场中的哪个动物应从哪个圈中、在哪个栏中出栏。48、优选地,指示装置包括至少一个用于标识符合出栏标准的猪的指示机构,其中指示机构是如下指示机构列表中的指示机构:49、-移动式指示机构,所述移动式指示机构具有用于计算机支持地扩展现实感受的软件程序,优选地增强现实眼镜和/或具有基于相机的增强现实应用程序的终端设备。50、-可枢转的探照灯,所述探照灯配置用于借助于到猪上的光投影将符合出栏标准的猪标记为符合出栏标准,优选地,借助探照灯产生红外光投影,并且此外优选地,根据环境光传感器调整光投影的亮度。对此,可枢转的探照灯可以可多轴枢转地构成并且借助于发光机构和光学装置产生光投影。在另一实施方式中,对用于对人的可视化的技术设备使用不可见光、即红外光投影。因此,例如通过红外光可以与可见光相同地进行标记,出栏者具有为其指示ir标记的转换器、例如对应的眼镜。这具有如下优点,不通过可见光产生栏中的骚乱从而将动物的压力水平保持为低。51、-屏幕显示器,在所述屏幕显示器中标记符合出栏标准的猪。屏幕显示器例如能够是终端设备的显示器,即例如计算机、平板电脑、智能电话等的显示器。52、-列表,在所述列表中列举符合出栏标准的猪。列表在此能够模拟地或电子地构成,即例如作为例如可以由打印机输出的打印的列表或者作为在终端设备中显示的电子列表。53、-移动式指示机构,借助所述移动式指示机构指示符合出栏标准的猪,即例如智能手机、平板电脑等。54、-视频投影系统,所述视频投影系统配置用于将符号投影到符合出栏标准的猪上,即例如半透明的屏幕,如增强现实眼镜或投影仪。如果用户透视半透明屏幕,那么标识具有标记的猪。视频投影系统但是也是经典的投影仪。55、-具有语音输出的耳机装置,所述耳机装置声学地描述符合出栏标准的猪的标识。因此,例如猪的名字或一对一的辨识编号可以在耳机的扬声器处以计算机支持的方式输出。56、优选地,设备此外包括位置确定装置,用于猪在用于家畜养殖的农业设施的抚育区域中的地点确定和/或用于人在用于家畜养殖的农业设施的抚育区域中的地点确定。因此提出,装置是如下设备的一部分,所述设备配置用于确定猪在农业设施中的地点位置或者人在农业设施中的地点位置。通过考虑猪或人在农业设施中的地点位置,以有利的方式实现,提供所述信息以优化出栏过程。通过考虑猪和/或人的位置,例如能够将最靠近人或出栏者的猪标识为符合出栏标准。此外,通过借助于算法评估位置,能够确定应将猪出栏的尽可能好的顺序。因此,出栏过程更高效地设计。因此,要出栏的动物的选择或出栏可以基于重量和至少一个附加标准进行,其中这归于有益的顺序,尤其当在结束时动物必须以特定的顺序装车时如此。57、优选地,用于猪的地点确定的位置确定装置包括以下位置确定装置列表中的位置确定装置:58、-相机系统,所述相机系统配置用于识别抚育区域中的猪的耳标,耳标尤其包括可光学扫描的代码,59、-相机系统,所述相机系统配置用于借助于对象识别来辨识施加到猪上的标识,60、-具有发送装置和接收装置的定位系统,其中接收装置设置在猪处。61、关于相机系统因此提出,相机不仅用于重量识别,而且附加地也还用于位置确定。相机系统因此用于两个功能,借此可以节约用于附加的进行位置确定的测量装置的资源。62、施加在猪上的标识例如是印章或喷射的标记。63、定位系统例如能够借助于rfid技术实现。64、优选地,气囊或其功能等效物可以用于位置确定。这原理上是已知的。65、因此,提出各个动物的辨识和位置确定,例如基于光学识别特征或借助无线电波的三角测量,或者例如提出通过基于相机图像的自动追踪对动物的位置进行持久跟踪。66、通过动物的位置确定,动物顺序的分类能够在考虑动物的瞬时位置的情况下进行并且确定和指示有益的顺序。67、此外优选地,用于人在农业设施的抚育区域中的地点确定的位置确定是具有人识别算法的相机支持的人识别,和/或具有发送装置和接收装置的定位系统,其中接收装置设置在人处。因此提出,不仅确定猪的地点,而且也确定出栏者或将猪出栏的人的地点。人的位置那么能够用于优化出栏过程。68、优选地,指示装置与评估模块一起配置成指示用于多头符合出栏条件的猪的出栏的顺序,其中顺序根据猪的借助位置确定装置确定的地点位置来确定。69、附加地或替选地,指示装置配置用于指示符合出栏标准的猪的借助用于猪的地点确定的位置确定装置确定的位置。70、优选地,位置确定装置配置用于连续地记录猪的位置,并且其中位置确定装置配置用于将记录的位置作为位置说明在数据库中作为猪相关数据存储,以便获取运动曲线。71、优选地,设备还包括用于接收edv系统的附加数据的附加数据接口,其中评估装置为了产生出栏标志此外配置用于根据接收到的附加数据产生出栏标志。72、优选地,附加数据是如下数据列表中的数据:73、-出栏者的地点位置,所述地点位置优选地借助用于人在农业设施的抚育区域中的地点确定的位置确定或所述位置来求取,74、-运输装置的运输容量,75、-出栏总量,76、-时间规划。77、优选地,光学相机系统由多个相机构成,所述相机分别从不同方向监控抚育区域,其中相机优选地是具有至少720p分辨率的高分辨率相机,并且此外优选地,多个相机配置用于借助于上级的解释机制产生内插的重量估计。经由监控相机的相机分辨率得知,其需要每对象直至100像素的分辨率,以便能够进行对象识别、对象辨识或对象关联。这示出,即使在现今典型的3840×2160的高分辨率相机中(较高的分辨率与过量大的数据传输关联)在垂直线上在均匀分布和最大对比度的情况下最多可以可靠地识别10个对象(2000/(2*100))。动物但是并非整齐均匀分布地排列从而借助于算法基于多个相机以每可能的对象较高的分辨率实现每视窗的内插进而调准视窗过渡,使得在整个场景中求取动物的数量和其位置。这在重量确定时产生通过相机组合产生的传感数据的较高的可靠性。视窗是由一个相机获取的图像区域并且也能够理解成视场或视线范围。78、优选地,设备还包括至少一个自动的门装置,其中门装置配置用于根据产生的出栏标志改变其打开状态。79、优选地,设备还包括证书生成器,所述证书生成器配置用于创建用于借助出栏标志标记为符合出栏标准的猪的证书。因此提出,为出栏的动物创建证书,尤其为每个单独的动物创建单独的证书。在此,基于云数据在证据的意义上可以证实担保特性。尤其地可以保证,证书确认选择标准和/或将其定量。对于本领域技术人员,这种证书也能够以高度防伪安全性创建。尤其地,通过高的自动程度可以大程度地防止手动操纵。这种证书也可以一起宣告相应的值(例如重量)的精度。80、优选地,提出隐含地识别对应的动物的出栏和对应的登记,例如借助于动物的地理跟踪或者经由相机的基于ki的追踪。81、优选地,提出出栏的手动确认和对应的登记。优选地,出栏确认出于冗余原因优选地在本地和附加地在云中进行。82、优选地,提出基于其他事件对云存储器中的猪相关数据的重新校准或补充,其中重新校准或补充尤其借助在人工神经网络中的深度学习来执行,并且尤其地将从屠宰场和/或动物的进一步处理反馈的数据添加给云数据。83、优选地提出,借助评估装置同时产生多个出栏标志,以便同时将多头猪标识为符合出栏标准。84、优选地提出,评估装置配置用于确定具有出栏标志的猪的有益的顺序。85、在一个特别优选的实施方式中,探测装置配置用于从多个相机接收图像并且进行情景评估。因为较大的设施包含过多的动物,这与借助常规相机相比可以一对一地获取。86、在另一优选的实施方式中,多个相机用作为探测装置,所述多个相机监控两个抚育区域,动物可以在这两个抚育区域之前运动。提出,相机的交叉区域选择成,使得对象识别可以解释交叉区的区域中的动物。这一方面能够通过如下方式实现,即两个相机可以识别过渡区域中的动物并且随后由上级系统将那些被识别过两次的动物剪除,或者另一方面,也可以通过如下方式来实现,即在上级系统中借助于对整个场景进行统一的抽象层(如点云模型,将基于相机位置的方位角转换为绝对位置和可能导出的速度和/或[在3d相机中]距离),才能从两个相机的结果(所述相机那么甚至不必重叠)中进行对象识别,从而将由一个相机获取的“一半动物”转移到整体解释中,以确定重量。由此,能通过对两个主要传感器的组合解释(必要时借助于云计算)来对设备求取重量。87、在另一特别优选的实施方式中,设备补充如下特性,即多个出栏者同时在收获处工作。由此,对于动物的压力降低,因为所述动物须较短时间地等待运出。在此,控制机构也能够一起考虑出栏者的工作步骤和可能不同的工作速度并且动态地调整动物的顺序,尤其在考虑出栏者的经过的路段的情况下一起考虑出栏者的工作步骤和可能不同的工作速度并且动态地调整动物的顺序。88、在另一尤其优选的实施方式中,设备包含至少一个相机作为探测装置,所述探测装置用于速度确定,其中所述相机附加地也用于动物的其他分析。因此,例如可以监控动物的活性或者识别与圈气候相关的动物行为。相机的所述双重用途降低栏中的部件数量,这又降低失效概率从而提高总系统的可靠性。相机也能够测量圈亮度并且用于照明的亮度控制。89、在另一特别优选的实施方式中,基于由相机求取的本地亮度来控制用于出栏者的出栏标志的发信号亮度。借此,例如阳光直射的地方可以比阴暗的地方照得更亮。这就引起动物在收获时的更小的压力。90、在另一优选的实施方式中,基于存在的云数据,诊断动物在出栏和进一步处理(例如屠宰)之间的重量变化并且基于此调整选择决定。这引起在交货时可更准确限定的重量。恰好在长的运输路径或中间舍中,该实施方式是特别高效的。91、根据另一根据本发明的方面,提出一种用于自动地标识符合出栏标准的猪的方法。所述方法包括如下步骤:借助探测装置确定至少一头猪的重量说明;借助评估装置产生出栏标志,其中评估装置配置用于与探测装置和与数据库进行数据交换,并且其中在数据库中提供猪相关数据,并且猪相关数据包括关于至少一头确定的或可确定的猪的说明,其中出栏标志的产生根据确定的重量值和根据猪相关数据进行,以便将具有出栏标志的猪自动地标识为符合出栏标准。92、优选地提出,在方法中提出的探测装置和评估装置和数据库和猪相关数据和出栏标志如在上文中针对设备描述的那样构成。对于方法参照针对设备的阐述、定义和优点。93、根据另一根据本发明的方面,要求保护一种计算机程序产品,其中计算机程序产品包括指令,所述指令在通过计算机运行计算机程序产品时推动所述计算机执行根据上述或下述实施方式之一的方法的步骤。参照对在上文中描述的设备和在上文中描述的方法的所有阐述、定义和优点。94、根据另一根据本发明的方面,要求保护一种计算机可读的存储介质,其中计算机可读的存储介质包括指令,所述指令在通过计算机运行时推动所述计算机执行根据上述或下述实施方式之一的方法的步骤。参照对在上文中描述的设备和在上文中描述的方法的所有阐述、定义和优点。95、根据另一根据本发明的方面,要求保护一种计算机可读的数据载体,其中在计算机可读的数据载体上存储有根据上述实施方式的计算机程序产品。参照对上述设备和上述方法和计算机程序产品的所有阐述、定义和优点。96、根据另一根据本发明的方面,要求保护一种数据载体信号,其中数据载体信号传输根据上述实施方式的计算机程序产品。参照对上述设备和上述方法和计算机程序产品的所有阐述、定义和优点。

用于自动地标识符合出栏标准的猪的设备和方法