一种可调式摘花生装置的制作方法

本发明涉及农业设备，尤其涉及一种可调式摘花生装置。背景技术：1、摘花生装置也称为花生收获机或花生收割机，这些机器通常用于农田中，能够帮助农民快速而高效地收割花生，摘花生装置指在花生收获过程中完成挖果、分离泥土、摘果、清选等项作业的作物收获机械，需要根据需要和花生收获机的特点，选择适宜的机具，实现能完成花生挖掘、除土、摘果、清选、集果等项作业，转移速度快、使用安全可靠。目前的摘花生装置工作效率低，摘果效率慢。技术实现思路1、基于此，有必要提供一种可调式摘花生装置，以解决上述背景技术中提出的至少一个技术问题。2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：3、一种可调式摘花生装置，包括外壳机构、拔取机构、摘取机构、过筛机构、振动机构与落料机构，外壳机构包括防护壳体与入料壳体，防护壳体的底部转动安装有轮胎连接杆，轮胎连接杆的两端分别固定安装有移动轮胎，入料壳体固定安装于防护壳体的一端，拔取机构安装于入料壳体内，拔取机构用于拔取地上的花生秧，摘取机构安装于防护壳体内部靠近入料壳体的一端，且摘取机构位于拔取机构的一侧，过筛机构安装于防护壳体内部远离入料壳体的一端，且过筛机构位于摘取机构远离拔取机构的一侧，振动机构安装于防护壳体的内部，且振动机构位于摘取机构与过筛机构的下方，落料机构安装于防护壳体内部远离入料壳体的一端，且落料机构位于振动机构远离入料壳体的一侧。4、优选地，拔取机构包括拔取弧形板、拔取转轴、若干个拔取杆、入料弧形板、入料转轴、双向螺旋辊与两个拍打入料板，拔取弧形板固定安装于入料壳体远离轮胎连接杆一侧的底部，拔取弧形板的侧壁上开设有若干个贯穿至另一侧壁拔取竖槽，拔取转轴转动安装于入料壳体远离轮胎连接杆一侧的底部，且拔取转轴位于拔取弧形板的内侧，若干个拔取杆间隔安装于拔取转轴的侧壁上，入料弧形板固定安装于入料壳体靠近防护壳体的一侧，且入料弧形板的一侧与拔取弧形板固定连接，入料转轴转动安装于入料壳体内，入料转轴与拔取转轴的一端延伸至入料壳体的外侧，入料转轴与拔取转轴入料壳体外侧的一端均固定安装有齿轮，且两个齿轮相互啮合，入料壳体的外侧壁上固定安装有入料电机，入料电机的输出轴与入料转轴位于入料壳体外侧的一端固定连接，双向螺旋辊固定套设于入料转轴的外侧壁上，两个拍打入料板分别安装于双向螺旋辊的中部两侧。5、优选地，摘取机构包括第一除土板、除土转轴、若干个除土连接圆环、若干个除土连接杆、第二除土板、摘取板与两个夹持辊组件，第一除土板的两端固定安装于防护壳体内靠近入料壳体的一端，且第一除土板的一侧壁与入料弧形板固定连接，第一除土板的顶部开设有若干个贯穿至底部的第一漏土槽，除土转轴转动安装于防护壳体内靠近入料壳体的一端，且除土转轴位于第一除土板的上方，若干个除土连接圆环固定安装于除土转轴的外侧壁上，且若干个除土连接圆环沿除土转轴的轴向方向等距离间隔设置，除土连接杆固定安装于若干个除土连接圆环的外侧壁上，且若干个除土连接杆沿若干个除土连接圆环的周缘等距离间隔设置，第二除土板与摘取板均固定安装于防护壳体内，第二除土板的一侧壁与第一除土板远离入料弧形板的一侧壁固定连接，且第二除土板的顶部开设有若干个贯穿至底部的第二漏土槽，第二漏土槽的宽度大于第一漏土槽的宽度，摘取板的一侧壁与第二除土板远离第一除土板的一侧壁固定连接，且摘取板的顶部开设有若干个贯穿至底部的摘取卡槽，两个夹持辊组件转动安装于防护壳体内，且两个夹持辊组件分别位于第二除土板与摘取板的上方。6、优选地，夹持辊组件包括夹持转轴、若干个夹持连接圆盘与若干个夹持连接杆，夹持转轴转动安装于防护壳体内，若干个夹持连接圆盘固定安装于夹持转轴的外侧壁上，且若干个夹持连接圆盘沿夹持转轴的轴向方向等距离间隔设置，夹持连接杆固定安装于若干个夹持连接圆盘的侧壁上，且若干个夹持连接杆沿夹持连接圆盘的的周缘等距离间隔设置，夹持连接杆与除土连接杆平行设置，夹持连接杆的侧壁上安装有若干个夹持件，除土转轴与两个夹持转轴的一端穿过防护壳体的侧壁向外延伸，且除土转轴与两个夹持转轴端部均固定安装有摘取带轮，三个摘取带轮的外侧壁上套设有同一摘取传动带，防护壳体的侧壁上固定安装有摘取电机，且摘取电机的输出轴与除土转轴固定连接，摘取电机用于通过摘取传动带带动除土转轴与两个夹持转轴逆时针进行旋转。7、优选地，夹持连接杆的一端开设有方形空槽，夹持件包括夹持固定块、夹持转动块、两个夹持扭簧、扭簧转轴与扭簧齿轮，夹持固定块与夹持转动块均固定安装于夹持连接杆的侧壁上，两个夹持扭簧分别固定安装于夹持固定块与夹持转动块远离夹持连接杆的侧壁上，且夹持扭簧的端部向远离夹持转轴的方向延伸形成夹持端，扭簧转轴的一端固定安装于夹持转动块远离夹持扭簧的一侧侧壁上，且另一端贯穿夹持连接杆的侧壁延伸至方形空槽内，扭簧齿轮固定安装于扭簧转轴位于方形空槽内的一端，方形空槽内端固定安装有夹持复位弹簧，夹持复位弹簧的自由端固定安装有夹持齿杆，夹持齿杆与方形空槽的内侧壁滑动配合，且夹持齿杆与方形空槽内的若干个扭簧齿轮啮合，防护壳体的内侧壁上还凸设有两个半环抵持块，半环抵持块用于抵持夹持齿杆移动压缩夹持复位弹簧，夹持齿杆移动带动扭簧齿轮转动，扭簧齿轮通过扭簧转轴带动夹持转动块转动，使得夹持扭簧的夹持端部向另一夹持扭簧的夹持端靠近。8、优选地，过筛机构包括三个过筛弧形网与三个过筛转动件，三个过筛弧形网均固定安装于防护壳体的内侧壁上，且三个过筛弧形网依次连接，过筛弧形网位于摘取板远离第二除土板的一侧，三个过筛转动件均转动安装于防护壳体的内侧壁上，且三个过筛转动件分别位于三个过筛弧形网的上方。9、优选地，过筛转动件包括过筛转动轴、若干个过筛圆环与若干个过筛抵持杆，过筛转动轴的两端转动安装于防护壳体的侧壁上，且过筛转动轴的一端穿过防护壳体的侧壁并向外延伸，过筛转动轴位于防护壳体外侧的一端固定安装有过筛带轮，三个过筛带轮的外侧壁上套设有同一过筛传动带，防护壳体的侧壁上固定安装有过筛电机，且过筛电机的输出轴与其中一个过筛转动轴的端部固定连接，过筛电机用于带动三个过筛转动轴逆时针进行旋转，过筛圆环固定安装于过筛转动轴的外侧壁上，且若干个过筛圆环沿过筛转动轴的轴向等距离间隔设置，过筛抵持杆固定安装于若干个过筛圆环的外侧壁上，且若干个过筛抵持杆沿过筛圆环的周缘等距离间隔设置。10、优选地，振动机构包括振动支撑杆、振动伸缩杆、两个振动气缸与振动板，振动支撑杆的两端固定安装于防护壳体的内侧壁，且振动支撑杆与夹持转轴平行设置，振动伸缩杆的一端转动安装于振动支撑杆的侧壁中部，两个振动气缸分别固定安装于防护壳体相对的两个内侧壁上，振动板的中部固定安装于振动伸缩杆远离振动支撑杆的一端，振动板靠近振动支撑杆一端的两侧底部固定安装于两个振动气缸的顶部，振动板位于摘取板与两个过筛弧形网的底部。11、优选地，落料机构包括落料框、若干个落料斜板、落料弧形板、出料弧形板、出料螺旋杆与除杂风机，落料框固定安装于防护壳体的内侧壁上，且落料框位于振动板远离第二除土板的一侧，落料斜板固定安装于落料框的相对两内侧壁上，且若干个落料斜板等距离间隔设置，落料斜板与防护壳体顶面之间的竖直距离沿远离入料转轴的方向逐渐减小，落料弧形板固定安装于落料框的底部，出料弧形板固定安装于防护壳体的内侧壁上，且出料弧形板位于落料弧形板靠近振动支撑杆一侧的底部，出料螺旋杆转动安装于防护壳体的外侧壁上，防护壳体的外侧壁上固定安装有出料电机，出料电机的输出轴穿过防护壳体的侧壁与出料螺旋杆固定连接，防护壳体的侧壁上开设有出料槽，且出料槽位于出料螺旋杆端部的下方，出料电机用于带动出料螺旋杆旋转，使得出料螺旋杆将出料弧形板内的花生通过出料槽排出，除杂风机固定安装于防护壳体的内侧壁上，且除杂风机的出风方向朝向落料弧形板。12、优选地，防护壳体远离入料壳体的一端固定安装有排出壳体，排出壳体用于将杂草或其他杂质排出，防护壳体的顶部安装有进风壳体，进风壳体的顶部用于通入气体，防护壳体的外侧壁上固定安装有进风通道，进风通道一端与进风壳体的内部连通，另一端与除杂风机的进风口连通，防护壳体远离进风通道的一侧壁上固定安装有收集箱体，收集箱体用于收集出料螺旋杆通过出料槽推出来的花生。13、本发明相比于现有技术的有益效果是：14、1.通过启动拔取电机并带动拔取转轴顺时针旋转，拔取转轴带动若干个拔取杆进行转动，拔取弧形板的拔取竖槽能够将花生秧的枝干引入其中，通过拔取杆的转动将花生秧从土壤中拔出，拔取的花生秧通过拔取弧形板进入到入料弧形板上，拔取转轴的旋转通过齿轮带动入料转轴逆时针旋转，入料转轴带动双向螺旋辊转动，双向螺旋辊又带动两个拍打入料板进行转动，能够将花生秧往中间靠拢，并通过拍打入料板将花生秧拍打到第一除土板上，启动摘取电机带动除土转轴逆时针旋转，除土转轴通过摘取传动带带动两个夹持转轴逆时针旋转，除土连接杆的转动使得花生秧在第一漏土槽上进行摩擦，将部分土壤抖落，并将花生秧移动到第二除土板上，第二除土板的夹持转轴通过夹持辊组件夹取花生秧，并带动花生秧与第二漏土槽之间进行摩擦，进一步除去花生秧上的土壤，通过第二漏土槽的宽度较大，花生秧上的土壤能够尽可能地排出。15、2.通过夹持辊组件能够对花生秧进行夹持，确保花生秧在移动和摩擦过程中不会脱落或滑动，夹持齿杆在旋转的过程中被抵持移动使得扭簧齿轮进行旋转，扭簧齿轮再带动扭簧转轴进行旋转，扭簧转轴的旋转带动夹持转动块进行转动，夹持转动块带动上方的夹持扭簧进行转动，使得夹持扭簧的端部相互靠近实现夹持动作，夹持动作确保花生秧在摘取板上进行摩擦，以实现摘果的效果，夹持齿杆越过半环抵持块后，夹持扭簧复位，松开花生秧，同时将花生秧向过筛弧形网甩动，使其最终落到过筛弧形网上，提高了摘果效率。16、3.通过过筛电机带动过筛转动轴和过筛圆环转动，并通过带动花生秧摩擦与过筛弧形网之间的接触，将花生秧上的花生掉落到振动板上，进一步提高了摘果效果，避免遗漏，通过振动板的振动和底部的灰尘漏槽结合，能够抖落花生上的泥土和灰尘，保持花生的清洁，摘取完毕的花生秧能够通过排出壳体的底部排出，实现了自动化的排放过程，在花生跳动到振动板的右边后，会通过振动的作用掉落到落料框内，实现了花生的自动落料，提高整体工作效率。17、4.通过振动气缸启动时，将花生移动至落料框内，花生能够顺利地通过若干个落料斜板之间的间隙掉入到落料弧形板上，落料弧形板的形状和倾斜度使得花生在掉落过程中能够顺利地滚动到出料弧形板上，除杂风机产生的风能够将落料斜板上的较轻的支杆或叶子吹走，避免它们落在落料弧形板上，落料斜板与除杂风机的配合能够过滤混在一起的花生与支杆或叶子，只允许花生顺利地掉落到落料弧形板上，出料电机带动出料螺旋杆旋转，将花生从出料弧形板上推出，进入到收集箱体内进行收集。