一种增程式坐骑割草机以及控制方法与流程

本发明涉及园林工具，尤其涉及一种增程式坐骑割草机以及控制方法。背景技术：1、骑乘式割草机又称骑乘式草坪机，是用于修剪草坪、植被的大型机械工具，在现实生活中具有广泛的运用。割草机的运用不仅节省了大量的人工时间，还能草坪修剪后更加的美观，是一种非常实用的机械工具。2、增程式坐骑割草机是在现有的坐骑式割草机的基础上增加了发电机，使得其在供电组件没电时还可以通过发电机发电来进行工作。3、但是现有技术增程式坐骑割草机只是简单的将发电机安装在了车架上，这样整体布局不是很合理，而且并没有进行很好的控制，只有当没电时手动控制发电机给供电组件充电，这样使用效果较差。技术实现思路1、本发明所要解决的技术方案是：提供一种增程式坐骑割草机以及控制方法，这种割草机整体布局合理，且能较好的控制。2、本发明所采用的技术方案是：一种增程式坐骑割草机，包括车架、控制器、行走组件、割草组件、供电组件、座椅、操作台以及发电机，所述控制器包括动力能源控制模块、中控处理模块、显示模块行走驱动模块以及割草驱动模块，所述割草驱动模块与割草组件电连接，所述行走驱动模块与行走组件电连接，所述割草驱动模块、行走驱动模块、发电机以及供电组件均与动力能源控制模块电连接，所述显示模块、动力能源控制模块均与中央处理模块电连接，所述行走组件以及割草组件均设置在车架下方，所述座椅设置在车架中部，所述供电组件设置在座椅下方，所述操作台设置在座椅两侧，所述发电机设置在座椅后方，且其中：3、行走驱动模块，用于驱动行走组件工作；4、割草驱动模块，用于驱动割草组件工作；5、动力能源控制模块，用于分配能量；6、中控处理模块，用于处理各个模块发送过来的数据信息，7、显示模块，用于显示各个模块的状态信息。8、作为优选，所述动力能源控制模块包括外接充电桩充电控制电路、发电机能量分配控制电路以及供电组件供电控制电路。9、作为优选，位于座椅两侧的操作台向后延伸形成供发电机容置的空间，所述发电机底部设置固定脚，所述座椅后方的车架上设置有安装板，且所述安装板上设置有供固定脚嵌入的凹槽，所述发电机两侧设置有卡接座，所述操作台内侧设置有用于与卡接座配合将发电机锁紧的卡扣件。10、作为优选，所述卡接座包括带有缺口的c字形卡槽，且卡槽的槽壁想中心倾斜形成一个锥面，所述卡扣件包括转动连接在操作台内侧且同于穿过缺口嵌入卡槽的橡胶扣，所述橡胶扣从上到下依次包括手持部、嵌入部以及限位部，所述嵌入部的宽度小于c字形卡槽的缺口宽度，所述限位部的宽度大于c字形卡槽的缺口宽度。11、作为优选，其中一侧的操作台上设置有放置仓，所述放置仓内设置有备用电池包，且所述放置仓内还设置有供备用电池包插接充放电的接口，且所述显示模块设置在另一侧的操作台上，并且两侧操作台上均设置有轮廓灯，所述轮廓灯与中控处理模块电连接。12、作为优选，所述座椅前部的车架上设置有脚踏，所述脚踏倾斜设置，且脚踏上设置有多个条状凸起，且条状凸起上设置有透水孔。13、作为优选，所述发电机为交直流双电压发电机，且所述发电机上设置有用于切换发电机启动方式的切换开关。14、作为优选，所述行走组件包括设置在车架上的前轮胎与后轮胎，且所述前轮胎的直径小于后轮胎的直径。15、一种增程式坐骑割草机的控制方法，它包括以下步骤：16、s1、通过控制行走驱动模块来控制行走组件启动；17、s2、动力能源控制模块检测供电组件的电量，18、当检测到供电组件的电量大于x％时，则继续检测；19、当检测到供电组件的电量小于等于x％时，跳转到步骤s3；20、s3、启动发电机，然后检测割草组件是否启动，21、如果割草组件没有启动，则将发电机产生的电量均供给供电组件，然后返回步骤s2；22、如果割草组件启动，则通过动力能源控制模块计算割草组件需要的电量消耗，接着再与发电机产生的电量比较，如果发电机产生的电量大于等于割草组件的电量消耗，将发电机产生的能量先供给割草组件工作，然后将剩余的能量供给供电组件充电，返回步骤s2；如果发电机产生的电量小于割草组件的电量消耗，则将发电机产生的能量都供给割草组件工作，同时还需要让供电组件提供割草组件缺少的那部分能量，然后返回步骤s2。23、作为优选，步骤s2中当检测到供电组件的电量大于x％时，还需要检测割草组件是否启动，如果此时割草组件启动，则需要启动发电机，然后将发电机产生的电量供给割草组件工作。24、采用以上结构与方法，本发明具有以下优点：实现将供电组件设置在座椅下方，将发电机设定在座椅后方在，将操作台设置在座椅两侧，这样整体布局比较合理，而且采用这些模块来控制增程式坐骑割草机，这样控制效果也较好。25、将发电机做成可拆的，并且是采用这种可拆结构，整体拆装方便，而且结构也比较简单，这样当用户需要单独使用发电机时可以方便的拆下使用。26、在操作台一侧设置放置仓，然后在放置仓内设置备用电池包，这样当用户需要额外的备用电池包时可以方便的取出使用，并且在操作台的另一侧设置显示模块，这样可以方便用户查看各个模块的状态，并且在两个操作台上都设置了轮廓灯，这样在夜晚操作时方便用户查看操作台上的部件。27、在座椅前部设置脚踏，并且在脚踏上设置凸起，这样用户可以方便的将脚放置在脚踏的凸起上，并且在凸起上设置透水孔，可以方便的将落在脚踏上的水排出。28、采用交直流发电机，并且还设置了切换启动模式的切换开关，这样用户可选性较大，使用更加方便。29、将后轮做的比前轮大，并且因为本身是后驱，所以整体稳定性更高。30、采用这种控制方法，只要当供电组件电量小于设定值时会启动发电机给供电组件供电，并且还可以根据割草组件是否启动以及割草组件的用电量来精确控制。31、只要割草组件启动，就启动发电机来给割草组件进行供电，这样可以大大降低供电组件的供电压力。技术特征：1.一种增程式坐骑割草机，包括车架、控制器、行走组件、割草组件、供电组件、座椅、操作台以及发电机，其特征在于：所述控制器包括动力能源控制模块、中控处理模块、显示模块、行走驱动模块以及割草驱动模块，所述割草驱动模块与割草组件电连接，所述行走驱动模块与行走组件电连接，所述割草驱动模块、行走驱动模块、发电机以及供电组件均与动力能源控制模块电连接，所述显示模块、动力能源控制模块均与中央处理模块电连接，所述行走组件以及割草组件均设置在车架下方，所述座椅设置在车架中部，所述供电组件设置在座椅下方，所述操作台设置在座椅两侧，所述发电机设置在座椅后方，且其中：2.根据权利要求1所述的一种增程式坐骑割草机，其特征在于：所述动力能源控制模块包括外接充电桩充电控制电路、发电机能量分配控制电路以及供电组件供电控制电路。3.根据权利要求1所述的一种增程式坐骑割草机，其特征在于：位于座椅两侧的操作台向后延伸形成供发电机容置的空间，所述发电机底部设置固定脚，所述座椅后方的车架上设置有安装板，且所述安装板上设置有供固定脚嵌入的凹槽，所述发电机两侧设置有卡接座，所述操作台内侧设置有用于与卡接座配合将发电机锁紧的卡扣件。4.根据权利要求3所述的一种增程式坐骑割草机，其特征在于：所述卡接座包括带有缺口的c字形卡槽，且卡槽的槽壁想中心倾斜形成一个锥面，所述卡扣件包括转动连接在操作台内侧且用于穿过缺口嵌入卡槽的橡胶扣，所述橡胶扣从上到下依次包括手持部、嵌入部以及限位部，所述嵌入部的宽度小于c字形卡槽的缺口宽度，所述限位部的宽度大于c字形卡槽的缺口宽度。5.根据权利要求1所述的一种增程式坐骑割草机，其特征在于：其中一侧的操作台上设置有放置仓，所述放置仓内设置有备用电池包，且所述放置仓内还设置有供备用电池包插接充放电的接口，且所述显示模块设置在另一侧的操作台上，并且两侧操作台上均设置有轮廓灯，所述轮廓灯与中控处理模块电连接。6.根据权利要求1所述的一种增程式坐骑割草机，其特征在于：所述座椅前部的车架上设置有脚踏，所述脚踏倾斜设置，且脚踏上设置有多个条状凸起，且条状凸起上设置有透水孔。7.根据权利要求1所述的一种增程式坐骑割草机，其特征在于：所述发电机为交直流双电压发电机，且所述发电机上设置有用于切换发电机启动方式的切换开关。8.根据权利要求1所述的一种增程式坐骑割草机，其特征在于：所述行走组件包括设置在车架上的前轮胎与后轮胎，且所述前轮胎的直径小于后轮胎的直径。9.一种增程式坐骑割草机的控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：10.根据权利要求9所述的一种增程式坐骑割草机的控制方法，其特征在于：步骤s2中当检测到供电组件的电量大于x％时，还需要检测割草组件是否启动，如果此时割草组件启动，则需要启动发电机，然后将发电机产生的电量供给割草组件工作。技术总结本发明涉及园林工具技术领域，尤其涉及一种增程式坐骑割草机以及控制方法。包括车架、控制器、行走组件、割草组件、供电组件、座椅、操作台以及发电机，所述割草驱动模块、行走驱动模块、发电机以及供电组件均与动力能源控制模块电连接，所述显示模块、动力能源控制模块均与中央处理模块电连接，所述行走组件以及割草组件均设置在车架下方，所述座椅设置在车架中部，所述供电组件设置在座椅下方，所述操作台设置在座椅两侧，所述发电机设置在座椅后方。这种割草机整体布局合理，且能较好的控制。技术研发人员：梁辉,童柏军,李翱翔,王迪煜受保护的技术使用者：宁波大叶园林设备股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/31