一种黄芽茶叶鲜叶的提采装置及其方法与流程

本发明涉及茶叶采摘，尤其涉及一种黄芽茶叶鲜叶的提采装置及其方法。背景技术：1、在人工采摘黄芽茶叶时，人工耗时且效率不高，机器采摘时，机器剪切茶叶的时候，机器会将部分完整的茶叶剪断，降低黄芽茶叶的品质以及降低黄芽茶叶的产量，茶树上的黄芽茶叶的位置高度不一，无法做到对黄芽茶叶逐个剪切。2、因此，如何提供一种黄芽茶叶鲜叶的提采装置及其方法是本领域技术人员亟需解决的问题。技术实现思路1、本发明的一个目的在于提出一种黄芽茶叶鲜叶的提采装置及其方法，本发明在机器剪黄芽茶叶的时候，保障了黄芽茶叶整体的完整性，避免部分完整的茶叶被机器剪断，从而降低黄芽茶叶的品质以及降低黄芽茶叶的产量。2、根据本发明实施例的一种黄芽茶叶鲜叶的提采装置及其方法，包括电动外壳、连接杆、框架、收纳曲板及提采部件，其中，所述电动外壳的底部设置有连接杆的一端，所述连接杆的另一端安装在安装框架上，所述收纳曲板固定安装在安装框架上，所述提采部件安装在框架内。3、进一步地，所述电动外壳的内部设置有蓄电池，所述电动外壳的背对蓄电池的一端固定设置有手握把，所述手握把朝向连接杆的一侧设置有开关按钮。4、进一步地，所述提采部件包括梳理组件、提采感应组件、电力供给组件、侧移组件及动力供给组件，其中，所述梳理组件固定安装在侧移组件上，所述提采感应组件的两端转动安装在电力供给组件上，所述电力供给组件相背的提采感应组件的一端滑动安装在侧移组件上，所述侧移组件固定安装在框架内，所述动力供给组件安装在侧移组件上。5、进一步地，所述梳理组件包括梳理板及梳理安装板，其中，所述梳理板固定安装在梳理安装板的一端上，所述梳理安装板的另一端固定安装在侧移组件上。6、所述提采感应组件包括感应管、应变片及弹性橡胶层，其中，所述应变片套装在感应管上，所述弹性橡胶层套装在应变片上，所述感应管的外表面开设有安装槽。7、进一步地，所述电力供给组件包括滑筒、转筒、封闭轴承、电滑环、电滑座、顶紧弹簧、集线管及集线盒，其中，所述封闭轴承的外环外部固定安装在滑筒内，所述转筒外部固定安装在封闭轴承的内环内，所述转筒转动安装在滑筒内，所述电滑环的套接在转筒上，所述电滑座的凹槽端滑动安装在电滑环上，所述顶紧弹簧固定安装在电滑座背对电滑环的一端，所述集线管的一端安装在转筒上，所述集线管的另一端安装在集线盒上，所述集线盒固定安装在安装槽内，所述滑筒的内表面开设有顶紧滑槽，所述滑筒的外表面开设有第一接线孔，所述顶紧滑槽与第一接线孔连通，所述电滑座及顶紧弹簧安装在顶紧滑槽内，所述转筒的内表面开设有第二接线孔，所述第二接线孔孔正对电滑环。8、进一步地，所述侧移组件包括填充杆、侧移板、滑板、及行程弹簧，其中，所述填充杆插接在滑筒内，所述填充杆滑动安装在侧移板的底部，所述滑板的底部固定安装在填充杆的顶部，所述滑板滑动安装在侧移板上，所述滑板固定安装在行程导杆的一端上，所述行程导杆的另一端固定安装在行程弹簧上，所述侧移板的底部开设有侧移滑槽，所述侧移板的底部开设有弹簧孔，所述滑板滑动安装在侧移滑槽内，所述行程导杆及行程弹簧安装在弹簧孔内。9、进一步地，所述动力供给组件包括动力电机、第一锥齿组、伸缩转轴、第二锥齿组、传动杆及封闭盒，其中，所述动力电机固定安装在侧移板上，所述第一锥齿组的输入锥齿固定安装在动力电机的转轴端上，所述伸缩转轴的一端固定安装在第一锥齿组的输出端，所述伸缩转轴的另一端固定安装在第二锥齿组的输入端的锥齿上，所述传动杆的一端固定安装在第二锥齿组的输出端的锥齿上，所述传动杆的另一端固定安装在转筒上，所述封闭盒的开口端固定安装在侧移板上。10、进一步地，所述提采部件还包括剪采组件，所述剪采组件包括固定套筒、电动伸缩推杆、第一剪板、剪刀齿牙、第一剪刀、支板、第二剪板、第二剪刀及传动齿轮，其中，所述固定套筒固定安装在侧移板上，所述电动伸缩推杆固定安装在固定套筒内，所述第一剪板的端部固定安装在电动伸缩推杆的伸缩端上，所述剪刀齿牙的齿根固定安装在第一剪板上，所述第一剪刀的端部固定安装在第一剪板上，所述支板靠近侧移板的一端固定安装在侧移板上，所述第二剪板滑动安装在支板的顶部上，所述第二剪刀固定安装在第二剪板上，所述传动齿轮的转轴转动安装在第二剪板，且传动齿轮与剪刀齿牙相啮合。11、进一步地，在提采方法分为两个部分，该两部分为感应部分及剪采部分，如下：12、感应部分，通过梳理板将黄芽茶叶分到两组提采感应组件之间，两组提采感应组件的转动，黄芽茶叶从两组提采感应组件之间穿过，黄芽茶叶穿过两组提采感应组件之间时，黄芽茶叶挤压到提采感应组件上的应变片，应变片相应的位置的数据值发生变化，给对应的剪采部分进行剪切。13、黄芽茶叶为嫩茶叶，应变片受到黄芽茶叶挤压，黄芽茶叶的茶叶厚度及茶结给的应变片的数据变化不同，剪采部分剪取茶结以下的位置，进行采取黄芽茶叶。14、剪采部分，通过应变片检测受到黄芽茶叶的茶结数据变化，在黄芽茶叶的茶结以下位置进行剪切。15、本发明的有益效果是：16、本发明在机器剪黄芽茶叶的时候，保障了黄芽茶叶整体的完整性，避免部分完整的茶叶被机器剪断，从而降低黄芽茶叶的品质以及降低黄芽茶叶的产量。17、本发明中的黄芽茶叶在茶树上的位置高度不一时，自动启动对应的剪采组件对黄芽茶叶进行剪切。18、本发明通过提采感应组件上的应变片检测黄芽茶叶的嫩叶的厚度以及嫩叶以下的茶结的厚度的数据值，老茶叶片的叶片厚度以及老茶叶片以下的茶结的厚度的数据值，提采感应组件检测到黄芽茶叶的嫩叶的厚度以及嫩叶以下的茶结的厚度在提采的范围之内，在黄芽茶叶的茶结以下处进行剪切。19、茶树顶部的茶叶引进两组提采感应组件之间，感应管转动，带动应变片及弹性橡胶层转动，便于茶叶的穿过，通过应变片感应茶叶的叶片厚度以及茶叶片以下的茶结的厚度，通过厚度挤压应变片，应变片上的数据值发生变化，通过应变片上的数据值发生变化，检测茶叶片的茶结的具体位置。技术特征：1.一种黄芽茶叶鲜叶的提采装置，其特征在于，包括电动外壳(1)、连接杆(2)、框架(3)、收纳曲板(4)及提采部件(5)，其中，所述电动外壳(1)的底部设置有连接杆(2)的一端，所述连接杆(2)的另一端安装在安装框架(3)上，所述收纳曲板(4)固定安装在安装框架(3)上，所述提采部件(5)安装在框架(3)内。2.根据权利要求1所述的一种黄芽茶叶鲜叶的提采装置，其特征在于，所述电动外壳(1)的内部设置有蓄电池(1.1)，所述电动外壳(1)的背对蓄电池(1.1)的一端固定设置有手握把(1.2)，所述手握把(1.2)朝向连接杆(2)的一侧设置有开关按钮(1.3)。3.根据权利要求1所述的一种黄芽茶叶鲜叶的提采装置，其特征在于，所述提采部件(5)包括梳理组件(5.1)、提采感应组件(5.2)、电力供给组件(5.3)、侧移组件(5.4)及动力供给组件(5.5)，其中，所述梳理组件(5.1)固定安装在侧移组件(5.4)上，所述提采感应组件(5.2)的两端转动安装在电力供给组件(5.3)上，所述电力供给组件(5.3)相背的提采感应组件(5.2)的一端滑动安装在侧移组件(5.4)上，所述侧移组件(5.4)固定安装在框架(3)内，所述动力供给组件(5.5)安装在侧移组件(5.4)上。4.根据权利要求1所述的一种黄芽茶叶鲜叶的提采装置，其特征在于，所述梳理组件(5.1)包括梳理板(5.1.1)及梳理安装板(5.1.2)，其中，所述梳理板(5.1.1)固定安装在梳理安装板(5.1.2)的一端上，所述梳理安装板(5.1.2)的另一端固定安装在侧移组件(5.4)上。5.根据权利要求1所述的一种黄芽茶叶鲜叶的提采装置，其特征在于，所述提采感应组件(5.2)包括感应管(5.2.1)、应变片(5.2.2)及弹性橡胶层(5.2.3)，其中，所述应变片(5.2.2)套装在感应管(5.2.1)上，所述弹性橡胶层(5.2.3)套装在应变片(5.2.2)上，所述感应管(5.2.1)的外表面开设有安装槽(5.2.4)。6.根据权利要求1所述的一种黄芽茶叶鲜叶的提采装置，其特征在于，所述电力供给组件(5.3)包括滑筒(5.3.1)、转筒(5.3.2)、封闭轴承(5.3.3)、电滑环(5.3.4)、电滑座(5.3.5)、顶紧弹簧(5.3.6)、集线管(5.3.7)及集线盒(5.3.8)，其中，所述封闭轴承(5.3.3)的外环外部固定安装在滑筒(5.3.1)内，所述转筒(5.3.2)外部固定安装在封闭轴承(5.3.3)的内环内，所述转筒(5.3.2)转动安装在滑筒(5.3.1)内，所述电滑环(5.3.4)的套接在转筒(5.3.2)上，所述电滑座(5.3.5)的凹槽端滑动安装在电滑环(5.3.4)上，所述顶紧弹簧(5.3.6)固定安装在电滑座(5.3.5)背对电滑环(5.3.4)的一端，所述集线管(5.3.7)的一端安装在转筒(5.3.2)上，所述集线管(5.3.7)的另一端安装在集线盒(5.3.8)上，所述集线盒(5.3.8)固定安装在安装槽(5.2.4)内，所述滑筒(5.3.1)的内表面开设有顶紧滑槽(5.3.9)，所述滑筒(5.3.1)的外表面开设有第一接线孔(5.3.10)，所述顶紧滑槽(5.3.9)与第一接线孔(5.3.10)连通，所述电滑座(5.3.5)及顶紧弹簧(5.3.6)安装在顶紧滑槽(5.3.9)内，所述转筒(5.3.2)的内表面开设有第二接线孔(5.3.11)，所述第二接线孔(5.3.11)孔正对电滑环(5.3.4)。7.根据权利要求1所述的一种黄芽茶叶鲜叶的提采装置，其特征在于，所述侧移组件(5.4)包括填充杆(5.4.1)、侧移板(5.4.2)、滑板(5.4.3)、及行程弹簧(5.4.5)，其中，所述填充杆(5.4.1)插接在滑筒(5.3.1)内，所述填充杆(5.4.1)滑动安装在侧移板(5.4.2)的底部，所述滑板(5.4.3)的底部固定安装在填充杆(5.4.1)的顶部，所述滑板(5.4.3)滑动安装在侧移板(5.4.2)上，所述滑板(5.4.3)固定安装在行程导杆(5.4.4)的一端上，所述行程导杆(5.4.4)的另一端固定安装在行程弹簧(5.4.5)上，所述侧移板(5.4.2)的底部开设有侧移滑槽(5.4.6)，所述侧移板(5.4.2)的底部开设有弹簧孔(5.4.7)，所述滑板(5.4.3)滑动安装在侧移滑槽(5.4.6)内，所述行程导杆(5.4.4)及行程弹簧(5.4.5)安装在弹簧孔(5.4.7)内。8.根据权利要求1所述的一种黄芽茶叶鲜叶的提采装置，其特征在于，所述动力供给组件(5.5)包括动力电机(5.5.1)、第一锥齿组(5.5.2)、伸缩转轴(5.5.3)、第二锥齿组(5.5.4)、传动杆(5.5.5)及封闭盒(5.5.6)，其中，所述动力电机(5.5.1)固定安装在侧移板(5.4.2)上，所述第一锥齿组(5.5.2)的输入锥齿固定安装在动力电机(5.5.1)的转轴端上，所述伸缩转轴(5.5.3)的一端固定安装在第一锥齿组(5.5.2)的输出端，所述伸缩转轴(5.5.3)的另一端固定安装在第二锥齿组(5.5.4)的输入端的锥齿上，所述传动杆(5.5.5)的一端固定安装在第二锥齿组(5.5.4)的输出端的锥齿上，所述传动杆(5.5.5)的另一端固定安装在转筒(5.3.2)上，所述封闭盒(5.5.6)的开口端固定安装在侧移板(5.4.2)上。9.根据权利要求1所述的一种黄芽茶叶鲜叶的提采装置，其特征在于，所述提采部件(5)还包括剪采组件(5.6)，所述剪采组件(5.6)包括固定套筒(5.6.1)、电动伸缩推杆(5.6.2)、第一剪板(5.6.3)、剪刀齿牙(5.6.4)、第一剪刀(5.6.5)、支板(5.6.6)、第二剪板(5.6.7)、第二剪刀(5.6.8)及传动齿轮(5.6.9)，其中，所述固定套筒(5.6.1)固定安装在侧移板(5.4.2)上，所述电动伸缩推杆(5.6.2)固定安装在固定套筒(5.6.1)内，所述第一剪板(5.6.3)的端部固定安装在电动伸缩推杆(5.6.2)的伸缩端上，所述剪刀齿牙(5.6.4)的齿根固定安装在第一剪板(5.6.3)上，所述第一剪刀(5.6.5)的端部固定安装在第一剪板(5.6.3)上，所述支板(5.6.6)靠近侧移板(5.4.2)的一端固定安装在侧移板(5.4.2)上，所述第二剪板(5.6.7)滑动安装在支板(5.6.6)的顶部上，所述第二剪刀(5.6.8)固定安装在第二剪板(5.6.7)上，所述传动齿轮(5.6.9)的转轴转动安装在第二剪板(5.6.7)，且传动齿轮(5.6.9)与剪刀齿牙(5.6.4)相啮合。10.根据权利要求1所述的一种黄芽茶叶鲜叶的提采装置的方法，其特征在于，在提采方法分为两个部分，该两部分为感应部分及剪采部分，如下：技术总结本发明公开了一种黄芽茶叶鲜叶的提采装置及其方法，包括电动外壳、连接杆、框架、收纳曲板及提采部件，其中，所述电动外壳的底部设置有连接杆的一端，所述连接杆的另一端安装在安装框架上，所述收纳曲板固定安装在安装框架上，所述提采部件安装在框架内。本发明在机器剪黄芽茶叶的时候，保障了黄芽茶叶整体的完整性，避免部分完整的茶叶被机器剪断，从而降低黄芽茶叶的品质以及降低黄芽茶叶的产量。技术研发人员：彭邦发,熊启厚受保护的技术使用者：霍山县佛子岭镇人民政府技术研发日：技术公布日：2024/3/31