生物垃圾自动化养殖系统的制作方法

本发明属于生物垃圾处理，尤其涉及一种生物垃圾自动化养殖系统。背景技术：1、黑水虻的幼虫食腐性，取食范围广，能以腐烂的植物、厨房垃圾、动物尸体、粪便为生，是自然界的重要环节。利用黑水虻的幼虫处理餐厨垃圾和畜禽粪便，最终可以获得拥有高质量昆虫蛋白的成虫以及富含养分的有机虫肥。但是目前，黑水虻的饲养基本采用池养、盒养和桶养的三种模式，而养殖规模稍大的基本采用平面池养的模式，在养殖经验中也发现了制约发展的突出问题：占地面积大，效率低，人工成本高，导致难以实现大规模、产业化的推广普及。技术实现思路1、针对上述的缺陷或不足，本发明提供了一种生物垃圾自动化养殖系统，旨在解决现有的黑水虻生物养殖方式难以实现大规模、产业化的推广普及的技术问题。2、为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种生物垃圾自动化养殖系统，其中，生物垃圾自动化养殖系统包括料架设备、卸料设备和移载设备；料架设备包括传送架装置以及依次可回转传输地设于传送架装置上的多个养殖架装置，并且多个养殖架装置均在竖向方向上间隔形成有供养殖盒放置的多个摆盒空间；卸料设备承载并带动养殖盒进行翻转卸料；移载设备包括固定架、升降架机构、第一移盒机构和上下载机构，固定架设于传送架装置与卸料设备之间，升降架机构可升降地设于固定架上并用于承载第一移盒机构和上下载机构，上下载机构用于在摆盒空间和第一移盒机构之间进行养殖盒的相互转移，第一移盒机构用于与卸料设备进行养殖盒的相互转移。3、在本发明实施例中，上下载机构的数量为两个，两个上下载机构均包括推拉架、推拉驱动件和推拉头组件，推拉架设于升降架机构上并位于第一移盒机构的上方，并且推拉架上开设有推拉槽，推拉驱动件的连接端与推拉架铰接，推拉驱动件的伸缩端朝向料架设备设置，并通过可移动地穿设于推拉槽内的导向销轴与推拉头组件连接，推拉槽在自连接端朝向伸缩端的方向上呈前高后低布置，并且两个上下载机构的推拉头组件的施力面前后反向并均可偏转设置。4、在本发明实施例中，推拉槽包括在自连接端朝向伸缩端的方向上依次连接的回缩停止槽段、倾斜变线槽段和伸出推拉槽段，回缩停止槽段和伸出推拉槽段均沿水平方向延伸设置，并且伸出推拉槽段低于回缩停止槽段设置，倾斜变线槽段呈倾斜设置。5、在本发明实施例中，推拉头组件包括推拉安装座、安装销轴、推拉板和止挡板，推拉安装座通过导向销轴与伸缩端连接，推拉安装座远离伸缩端的一端设有安装销轴，推拉板可转动地设于安装销轴上，并朝下伸出设置，两个上下载机构的推拉板的施力面反向设置，并且推拉安装座在施力面面向连接端设置的推拉板的外侧设有止挡板，推拉安装座在施力面背向连接端设置的推拉板的内侧设有止挡板。6、在本发明实施例中，升降架机构包括升降架本体和链轮驱动组件，升降架本体可升降地设于固定架上并承载第一移盒机构和上下载机构，链轮驱动组件包括旋转驱动件、主动轮轴组、从动轮轴组和驱动链条，旋转驱动件与主动轮轴组驱动连接并均设于固定架的顶端，从动轮轴组设于固定架的底端，驱动链条的上端绕过主动轮轴组与升降架本体的上端连接，驱动链条的下端绕过从动轮轴组与升降架本体的下端连接。7、在本发明实施例中，主动轮轴组包括设于固定架顶端并与旋转驱动件驱动连接的主动链轮轴、以及设于主动链轮轴上的端部主动链轮，从动轮轴组包括设于固定架底端的端部轮轴组，主动链轮轴与端部轮轴组的端部链轮轴在升降架本体的同一侧设置，并且端部轮轴组的端部从动链轮位于端部主动链轮的正下方，驱动链条中的端部链条依次绕设于端部主动链轮和端部从动链轮上；8、和/或，主动轮轴组包括设于固定架顶端并与旋转驱动件驱动连接的主动链轮轴、以及设于主动链轮轴上的中部主动链轮，从动轮轴组包括中部轮轴组，中部轮轴组的数量为三个，其中一个中部轮轴组设于固定架的顶端，剩余两个中部轮轴组设于固定架的底端，并且中部主动链轮与三个中部轮轴组的中部从动链轮位于固定架的同一纵向截面的四个边角位置，驱动链条中的中部链条依次绕设于中部主动链轮和三个中部轮轴组的中部从动链轮上。9、在本发明实施例中，卸料设备包括卸料安装架以及设于卸料安装架上的翻转机构和第二移盒机构，第二移盒机构用于与第一移盒机构对接，并且第一移盒机构和第二移盒机构均设为可水平传输设置，翻转机构用于将第二移盒机构上的养殖盒朝向背离第一移盒机构的一侧进行翻转。10、在本发明实施例中，翻转机构包括翻转架以及设于卸料安装架上的翻转驱动件，翻转架包括端部挡架和两个卡装板，两个卡装板相对间隔设于端部挡架的两端，并均在第二移盒机构的上方沿第二移盒机构的传输方向延伸设置，两个卡装板均形成有供养殖盒的翻转对接部可移动进出的卡槽空间，端部挡架可翻转地铰接于卸料安装架远离第一移盒机构的一端并与翻转驱动件驱动连接。11、在本发明实施例中，卸料安装架上还设置有第一导向轮，第一导向轮位于第二移盒机构的上方并处于第一移盒机构与卡装板之间；12、和/或，卸料安装架上还设置有移盒到位传感器，移盒到位传感器用于检测养殖盒是否完全进入卡槽空间和/或完全移出第二移盒机构；13、和/或，卸料安装架上还设置有翻转到位传感器，翻转到位传感器用于检测翻转架是否翻转到位。14、在本发明实施例中，卸料设备还包括至少两个称重传感器，至少两个称重传感器用于间隔支撑卸料安装架。15、在本发明实施例中，传送架装置包括第一横向移动底架、第二横向移动底架和两个纵向移动底架，两个纵向移动底架并行设置，第一横向移动底架设于纵向移动底架靠近固定架设置的一端，第二横向移动底架设于纵向移动底架远离固定架设置的一端，第一横向移动底架、第二横向移动底架和两个纵向移动底架组合形成可回转传输设置，其中一个纵向移动底架正对升降架机构设置，并且传输方向设为朝向升降架机构进行传输。16、在本发明实施例中，两个纵向移动底架均包括纵向架体和纵向拉移机构，纵向拉移机构设于纵向架体的端部，并用于将横向移动底架上的养殖架装置拉入纵向架体上。17、在本发明实施例中，纵向拉移机构包括纵向拉移座、纵移驱动件、拉钩座和拉钩体，纵向拉移座设于纵向架体上并开设有纵向拉移槽，纵移驱动件的一端与纵向拉移座连接，另一端通过纵向拉移销轴与拉钩座连接，并且纵向拉移销轴可移动地穿设于纵向拉移槽内，拉钩体活动铰接于拉钩座上并向上伸出设置。18、在本发明实施例中，第一横向移动底架和第二横向移动底架均包括横向架体、横移小车和横移驱动件，横移小车可横向移动设于横向架体上并用于承载养殖架装置，横移驱动件的一端与横向架体连接，另一端与横移小车驱动连接。19、通过上述技术方案，本发明实施例所提供的生物垃圾自动化养殖系统具有如下的有益效果：20、当黑水虻养殖使用上述的生物垃圾自动化养殖系统时，可以先控制传送架装置将其中一个养殖架装置传输至靠近移载设备的位置上，并且控制移载设备的升降架机构在固定架上升降运动至与养殖架装置上的其中一个摆盒空间对接，以使得上下载机构能够将当前摆盒空间内的养殖盒转移至第一移盒机构上，在养殖盒转移至第一移盒机构后，再控制升降架机构在固定架上升降运动至与卸料设备进行对接，以使得第一移盒机构能够将养殖盒转移至卸料设备上，卸料设备可以带动养殖盒进行翻转卸料，在卸料完成后卸料设备翻转复位，以使得能够人工或者自动完成对空的养殖盒进行加料、幼虫投放，并在完成加料后可以继续通过卸料设备将养殖盒转移至第一移盒机构上，然后再控制升降架机构在固定上升降运动至与之前的摆盒空间对接，以使得上下载机构能够将第一移盒机构上的养殖盒转移至摆盒空间内，从而可以实现对养殖盒内的物料的自动上下架。此外，在逐层对一个养殖架装置上所有养殖盒物料进行上下架之后，还可以通过控制传送架装置进行回转传输，以使得下一个养殖架装置继续传输至靠近移载设备的位置，进而可以周而复始对所有养殖架装置上的养殖盒物料进行自动上下架，相较于现有技术中的养殖模式，明显减少了占地面积，提升了养殖效率，降低了人工成本，有利于实现黑水虻大规模、产业化的推广普及。21、本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。