一种果树水果的无损采摘装置的制作方法

本发明涉及水果采摘设备领域，具体为一种果树水果的无损采摘装置。背景技术：1、水果到了成熟的季节，通常需要人工手动进行采摘，经常以破碎的水果有苹果或梨等等，人工采摘时对高处的水果不方便进行摘取，在对高处水果摘取时需要配合爬梯，从而增加了危险性，人工携带梯子在果园的内部移动不方便，在人工摘取高处水果时也容易造成水果的掉落，从而对水果造成损坏，造成种植者的经济损失。2、根据现有公开号为cn209218645u的专利文献公开的一种水果采摘装置，其包括支撑架、采摘机构和水果回收机构；所述支撑架包括三角支架和第一电动推杆，所述第一电动推杆的固定部分端部与三角支架的顶部固定连接，所述第一电动推杆通过无线方式或有线方式连接有用于操纵控制第一电动推杆伸缩的第一电动推杆控制按钮，该技术方案在使用时，能够根据采摘水果体积的大小更换采摘头的型号和水果回收机构的类型，另外导管采用柔性材料，水果箱内斜坡为海绵材料，避免水果在采摘过程中被损伤，也保证水果不堆积，针对上述技术方案，该方案虽然实现了采摘头大小的更换，但是在使用时需要配合电源使用，在电源使用完成后无法手动完成对水果的采摘，在使用时存在不便。技术实现思路1、针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种果树水果的无损采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构新颖，在使用时，通过动力机构带动齿轮对齿轮圈上的连接座旋转，活动座旋转通过刀片杆之间完成对果蒂的剪断，后期没有电源支持下，将固定环使动力机构从固定座上拆卸，拆卸后螺纹管和固定柱带动活动座旋转，手动完成对水果的采摘使用。2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种果树水果的无损采摘装置，包括采摘装置本体，所述采摘装置本体包括固定管，所述固定管的顶部固定有锥形罩，所述锥形罩的边侧活动安装有活动座，所述活动座的底部固定有连接座，所述连接座转动安装在固定管上，所述固定管上固定有固定座，所述固定座的边侧安装有固定环，所述固定环上固定有动力机构，所述动力机构上转动安装有齿轮，所述连接座上固定有齿轮圈，所述齿轮与齿轮圈相配合。3、进一步的，所述活动座的底部焊接有固定柱，所述固定柱的一端转动安装有螺纹管，所述固定管的一端固定安装有安装座。4、进一步的，所述安装座上固定有扶手，所述安装座上固定有支撑杆，所述支撑杆与安装座之间固定安装有显示屏，所述安装座的底部活动安装有盖板。5、进一步的，所述活动座的内壁上固定有第二刀片杆，所述锥形罩的内壁上固定有第一刀片杆，所述第一刀片杆和第二刀片杆相配合。6、进一步的，所述固定座的底部分别开有充电口和固定孔，所述固定座的内部开有开孔，所述固定座通过开孔固定安装在固定管上。7、进一步的，所述固定座的边侧开有固定槽，所述固定槽的内壁上开有安装孔，所述安装孔与固定孔对立安装，所述固定环上焊接有固定块。8、进一步的，所述固定块活动安装在固定槽的内部，所述固定块上开有连接孔，所述连接孔与安装孔和固定孔对立相配合。9、进一步的，所述连接座的内壁上开有环槽，所述环槽的内部活动安装有限位环，所述限位环固定在固定管上，所述锥形罩和活动座的内壁上均固定安装有摄像头。10、进一步的，所述固定管的一端活动安装有缓冲板，所述缓冲板通过连接轴安装在固定管上，所述盖板通过固定轴安装在安装座的底部，所述盖板的内壁上开有凹槽，所述凹槽的内部固定有支撑机构。11、进一步的，所述支撑机构的一端固定有活动柱，所述活动柱的一端固定有活动盘，所述连接轴和固定轴均包括内杆和外管，所述内杆和外管之间固定安装有扭力弹簧。12、本发明的有益效果：本发明的一种果树水果的无损采摘装置，包括固定管；固定座；连接座；活动座；锥形罩；第一刀片杆；第二刀片杆；摄像头；固定柱；螺纹管；安装座；扶手；支撑杆；显示屏；盖板；固定环；动力机构；齿轮；齿轮圈；开孔；充电口；固定孔；固定槽；安装孔；固定块；连接孔；限位环；环槽；缓冲板；连接轴；固定轴；凹槽；支撑机构；活动柱；活动盘；内杆；外管；扭力弹簧。13、1.该一种果树水果的无损采摘装置，在使用时，通过动力机构带动齿轮对齿轮圈上的连接座旋转，活动座旋转通过刀片杆之间完成对果蒂的剪断，活动座的旋转可使刀片杆之间的间隙增大或减小，针对不同大小的水果完成快速的调整，另外通过摄像头和显示屏相配合对水果在刀片杆上的位置进行观察，避免刀片杆对水果顶部果皮处造成损坏，后期没有电源支持下，将固定环使动力机构从固定座上拆卸，拆卸后螺纹管和固定柱带动活动座旋转，手动完成对水果的采摘使用。14、2.该一种果树水果的无损采摘装置，水果剪断后掉落在固定管内部，水果通过固定管向下移动，在向下移动至固定管的底部时，缓冲板对水果进行初步的缓冲，缓冲板为橡胶材质，从而避免对水果造成的碰撞，水果从缓冲板上掉落时，通过活动盘完成二次缓冲，避免水果的表面受到损伤，后期通过盖板可将单一的水果直接取出，也可将水果堆积在固定管内部，便于后期集中取出使用。技术特征：1.一种果树水果的无损采摘装置，包括采摘装置本体，其特征在于：所述采摘装置本体包括固定管(1)，所述固定管(1)的顶部固定有锥形罩(5)，所述锥形罩(5)的边侧活动安装有活动座(4)，所述活动座(4)的底部固定有连接座(3)，所述连接座(3)转动安装在固定管(1)上，所述固定管(1)上固定有固定座(2)，所述固定座(2)的边侧安装有固定环(16)，所述固定环(16)上固定有动力机构(17)，所述动力机构(17)上转动安装有齿轮(18)，所述连接座(3)上固定有齿轮圈(19)，所述齿轮(18)与齿轮圈(19)相配合。2.根据权利要求1所述的一种果树水果的无损采摘装置，其特征在于：所述活动座(4)的底部焊接有固定柱(9)，所述固定柱(9)的一端转动安装有螺纹管(10)，所述固定管(1)的一端固定安装有安装座(11)。3.根据权利要求2所述的一种果树水果的无损采摘装置，其特征在于：所述安装座(11)上固定有扶手(12)，所述安装座(11)上固定有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)与安装座(11)之间固定安装有显示屏(14)，所述安装座(11)的底部活动安装有盖板(15)。4.根据权利要求1所述的一种果树水果的无损采摘装置，其特征在于：所述活动座(4)的内壁上固定有第二刀片杆(7)，所述锥形罩(5)的内壁上固定有第一刀片杆(6)，所述第一刀片杆(6)和第二刀片杆(7)相配合。5.根据权利要求1所述的一种果树水果的无损采摘装置，其特征在于：所述固定座(2)的底部分别开有充电口(21)和固定孔(22)，所述固定座(2)的内部开有开孔(20)，所述固定座(2)通过开孔(20)固定安装在固定管(1)上。6.根据权利要求5所述的一种果树水果的无损采摘装置，其特征在于：所述固定座(2)的边侧开有固定槽(23)，所述固定槽(23)的内壁上开有安装孔(24)，所述安装孔(24)与固定孔(22)对立安装，所述固定环(16)上焊接有固定块(25)。7.根据权利要求6所述的一种果树水果的无损采摘装置，其特征在于：所述固定块(25)活动安装在固定槽(23)的内部，所述固定块(25)上开有连接孔(26)，所述连接孔(26)与安装孔(24)和固定孔(22)对立相配合。8.根据权利要求1所述的一种果树水果的无损采摘装置，其特征在于：所述连接座(3)的内壁上开有环槽(28)，所述环槽(28)的内部活动安装有限位环(27)，所述限位环(27)固定在固定管(1)上，所述锥形罩(5)和活动座(4)的内壁上均固定安装有摄像头(8)。9.根据权利要求3所述的一种果树水果的无损采摘装置，其特征在于：所述固定管(1)的一端活动安装有缓冲板(29)，所述缓冲板(29)通过连接轴(30)安装在固定管(1)上，所述盖板(15)通过固定轴(31)安装在安装座(11)的底部，所述盖板(15)的内壁上开有凹槽(32)，所述凹槽(32)的内部固定有支撑机构(33)。10.根据权利要求9所述的一种果树水果的无损采摘装置，其特征在于：所述支撑机构(33)的一端固定有活动柱(34)，所述活动柱(34)的一端固定有活动盘(35)，所述连接轴(30)和固定轴(31)均包括内杆(36)和外管(37)，所述内杆(36)和外管(37)之间固定安装有扭力弹簧(38)。技术总结本发明提供一种果树水果的无损采摘装置，包括采摘装置本体，所述采摘装置本体包括固定管，所述固定管的顶部固定有锥形罩，所述锥形罩的边侧活动安装有活动座，所述活动座的底部固定有连接座，所述连接座转动安装在固定管上。该一种果树水果的无损采摘装置，在使用时，通过动力机构带动齿轮对齿轮圈上的连接座旋转，活动座旋转通过刀片杆之间完成对果蒂的剪断，活动座的旋转可使刀片杆之间的间隙增大或减小，针对不同大小的水果完成快速的调整，另外通过摄像头和显示屏相配合对水果在刀片杆上的位置进行观察，避免刀片杆对水果顶部果皮处造成损坏。技术研发人员：张军,李强华,任东,张文受保护的技术使用者：武汉菜佰仟数字农业科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/31