一种新型扶苗拥土装置

本发明涉及农业移栽机械，特别涉及一种新型扶苗拥土装置。背景技术：1、现阶段，由于移栽机的省时高效、节约成本等优点，其使用范围愈发广泛，但机械移栽作业也存在着一些不足，其中最为关键的一个就是钵苗的直立度无法得到有效保障。移栽机在进行栽植作业过程中，钵苗的栽植主要是栽植器与土壤的相互作用，以鸭嘴栽植器为例，钵苗进入栽植器后，通过栽植器的打孔和张开动作，进而被顺利栽植到土壤中。在这个过程中，由于移栽机的前进速度、栽植器的回程等因素，会造成钵苗栽后直立度不高现象的发生，严重时甚至会发生倒伏。这无疑会影响钵苗的正常生长，甚至会致使钵苗苗根裸露而死亡。因此，需要对栽后的钵苗进行扶正，并保持钵苗稳定，以促进钵苗的健康生长，增加产量。2、现有技术中也公开了一些扶苗装置，如公开号cn112740882b，该专利也涉及扶苗问题 ，但该专利在进行扶苗后并不能很好的进行覆土压实，仍存在钵苗倾斜的可能性。技术实现思路1、针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种新型扶苗拥土装置，能够对栽后直立度合格率低或者倒伏的钵苗进行扶正作业，并对扶正后的钵苗进行拥土以压实钵苗周围土壤，从而保证钵苗不再发生倾斜或者倒伏，有利于提高钵苗的成活率，方便后期管理，增加产量。2、本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种新型扶苗拥土装置，包括机架，机架上设有第一水平移动机构，第一水平移动机构下端相对设有扶正机构和拥土机构，拥土机构通过第二水平移动机构与第一水平移动机构连接，第一水平移动机构用于带动扶正机构和第二水平移动机构同时沿水平方向移动，第二水平移动机构用于带动拥土机构沿水平方向移动，第一水平移动机构的移动方向与第二水平移动机构的移动方向一致，扶正机构用于对直立度不达标的钵苗进行扶苗，拥土机构用于向钵苗根部拥土，以实现拥土固苗。3、作为优选的技术方案，所述第一水平移动机构包括第一驱动电机、与第一驱动电机连接的第一丝杠、设置在第一丝杠上的第一丝杠螺母、与第一丝杠螺母连接的横梁和设置在横梁下端的支板，扶正机构和第二水平移动机构设置在支板下端，横梁两端分别与机架滑动连接。4、作为优选的技术方案，所述扶正机构包括扶苗杆、与支板连接的中间连接板、设置在中间连接板下端的下固定板、设置在下固定板上的扶苗电机和设置在扶苗电机输出轴上的扶苗曲柄，下固定板上设有第一弧形滑槽，扶苗杆包括连接盘，连接盘滑动设置在第一弧形滑槽内，连接盘一侧设有朝向扶苗曲柄的移动杆，另一侧设有两个扶苗支杆，扶苗曲柄上设有与移动杆滑动配合的腰形通槽，移动杆能够沿腰形通槽上下移动，扶苗曲柄左右两侧分别设有与腰形通槽连通的矩形通槽，移动杆上设有贯穿矩形通槽的短销轴，短销轴能够沿矩形通槽上下移动。5、作为优选的技术方案，第二水平移动机构包括与支板连接的上固定板、设在上固定板下端的第二驱动电机、与第二驱动电机连接的第二丝杠、设置在第二丝杠上的第二丝杠螺母和与第二丝杠螺母连接的横杆，横杆两端分别设有t形件，t形件与上固定板滑动连接。6、作为优选的技术方案，拥土机构包括与t形件连接的中间固定板、设置在中间固定板上的驱动机构和传动机构以及与传动机构联动连接的两个拥土器，驱动机构与传动机构连接，用于通过所述传动机构带动两个拥土器相互靠近或远离。7、作为优选的技术方案，两扶苗支杆位于两个拥土器之间。8、作为优选的技术方案，相合后的两拥土器呈漏斗状，且相合后的两拥土器所形成的拥土孔竖直设置，拥土孔呈锥形且大端朝下，拥土孔小端的直径大于钵苗杆的外径。9、作为优选的技术方案，所述驱动机构包括旋转电机、与旋转电机连接的拥土曲柄和与拥土曲柄铰接的摇杆，摇杆与传动机构连接。10、作为优选的技术方案，所述传动机构包括竖直连接件和两个引导块，竖直连接件上设有与中间固定板竖直滑动连接的竖直部，竖直部与摇杆铰接，竖直连接件上活动连接设有两个拥土杆，拥土杆下端贯穿引导块且端部与拥土器连接，拥土杆上设有限位杆，竖直连接件上设有与限位杆滑动配合的第二弧形滑槽，两个第二弧形滑槽呈八字形，引导块上设有用于拥土杆穿过的锥形通孔，锥形通孔的大端朝上，小端朝下，拥土杆外壁上设有呈半球形的限位部，限位部能够在锥形通孔内旋转。11、作为优选的技术方案，所述机架下端设有行走底轮。12、本申请的有益效果为：1、本发明主要是对栽后直立度不合格的钵苗进行扶正，不受机器行进速度、栽植器轨迹等因素的影响，稳定可靠，效率高，能极大程度上降低因钵苗直立度不达标而造成的损失。13、2、本发明集机械旋转、杆式扶苗、拥土固苗为一体，同时，具有第二水平移动机构，当钵苗不在一条直线时，拥土器能够进行前后移动进行微调以保证钵苗位于其中部，再进行拥土固苗，能够避免由于钵苗位置的偏移导致拥土器对钵苗造成损伤。14、3、本发明采用拥土器对钵苗四周的土壤进行作用，拥土时从钵苗周围对土壤进行聚拢压实，在保证钵苗高直立度的同时，不会对钵苗产生损伤。技术特征：1.一种新型扶苗拥土装置，其特征在于，包括机架（1），机架（1）上设有第一水平移动机构（4），第一水平移动机构（4）下端相对设有扶正机构（2）和拥土机构（3），拥土机构（3）通过第二水平移动机构与第一水平移动机构（4）连接，第一水平移动机构（4）用于带动扶正机构（2）和第二水平移动机构同时沿水平方向移动，第二水平移动机构用于带动拥土机构（3）沿水平方向移动，第一水平移动机构（4）的移动方向与第二水平移动机构的移动方向一致，扶正机构（2）用于对直立度不达标的钵苗进行扶苗，拥土机构（3）用于向钵苗根部拥土，以实现拥土固苗。2.根据权利要求1所述的一种新型扶苗拥土装置，其特征在于：所述第一水平移动机构（4）包括第一驱动电机（48）、与第一驱动电机（48）连接的第一丝杠（42）、设置在第一丝杠（42）上的第一丝杠螺母（43）、与第一丝杠螺母（43）连接的横梁（44）和设置在横梁（44）下端的支板（45），扶正机构（2）和第二水平移动机构设置在支板（45）下端，横梁（44）两端分别与机架（1）滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种新型扶苗拥土装置，其特征在于：所述扶正机构（2）包括扶苗杆（25）、与支板（45）连接的中间连接板（28）、设置在中间连接板（28）下端的下固定板（27）、设置在下固定板（27）上的扶苗电机（23）和设置在扶苗电机（23）输出轴上的扶苗曲柄（24），下固定板（27）上设有第一弧形滑槽（271），扶苗杆（25）包括连接盘，连接盘滑动设置在第一弧形滑槽（271）内，连接盘一侧设有朝向扶苗曲柄（24）的移动杆，另一侧设有两个扶苗支杆（251），扶苗曲柄（24）上设有与移动杆滑动配合的腰形通槽，移动杆能够沿腰形通槽上下移动，扶苗曲柄（24）左右两侧分别设有与腰形通槽连通的矩形通槽，移动杆上设有贯穿矩形通槽的短销轴（26），短销轴（26）能够沿矩形通槽上下移动。4.根据权利要求2所述的一种新型扶苗拥土装置，其特征在于：第二水平移动机构包括与支板（45）连接的上固定板（317）、设在上固定板（317）下端的第二驱动电机（316）、与第二驱动电机（316）连接的第二丝杠（313）、设置在第二丝杠（313）上的第二丝杠螺母（312）和与第二丝杠螺母（312）连接的横杆，横杆两端分别设有t形件（309），t形件（309）与上固定板（317）滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种新型扶苗拥土装置，其特征在于：拥土机构（3）包括与t形件（309）连接的中间固定板（305）、设置在中间固定板（305）上的驱动机构和传动机构以及与传动机构联动连接的两个拥土器（301），驱动机构与传动机构连接，用于通过所述传动机构带动两个拥土器（301）相互靠近或远离。6.根据权利要求5所述的一种新型扶苗拥土装置，其特征在于：两扶苗支杆（251）位于两个拥土器（301）之间。7.根据权利要求6所述的一种新型扶苗拥土装置，其特征在于：相合后的两拥土器（301）呈漏斗状，且相合后的两拥土器（301）所形成的拥土孔竖直设置，拥土孔呈锥形且大端朝下，拥土孔小端的直径大于钵苗杆的外径。8.根据权利要求6或7所述的一种新型扶苗拥土装置，其特征在于：所述驱动机构包括旋转电机（319）、与旋转电机（319）连接的拥土曲柄（308）和与拥土曲柄（308）铰接的摇杆（307），摇杆（307）与传动机构连接。9.根据权利要求8所述的一种新型扶苗拥土装置，其特征在于：所述传动机构包括竖直连接件（304）和两个引导块（303），竖直连接件（304）上设有与中间固定板（305）竖直滑动连接的竖直部（3041），竖直部（3041）与摇杆（307）铰接，竖直连接件（304）上活动连接设有两个拥土杆（302），拥土杆（302）下端贯穿引导块（303）且端部与拥土器（301）连接，拥土杆（302）上设有限位杆（3021），竖直连接件（304）上设有与限位杆（3021）滑动配合的第二弧形滑槽（3042），两个第二弧形滑槽（3042）呈八字形，引导块（303）上设有用于拥土杆（302）穿过的锥形通孔，锥形通孔的大端朝上，小端朝下，拥土杆（302）外壁上设有呈半球形的限位部（3022），限位部（3022）能够在锥形通孔内旋转。10.根据权利要求1所述的一种新型扶苗拥土装置，其特征在于：所述机架（1）下端设有行走底轮（11）。技术总结本申请涉及一种新型扶苗拥土装置，包括机架，机架上设有第一水平移动机构，第一水平移动机构下端相对设有扶正机构和拥土机构，拥土机构通过第二水平移动机构与第一水平移动机构连接，第一水平移动机构用于带动扶正机构和第二水平移动机构同时沿水平方向移动，第二水平移动机构用于带动拥土机构沿水平方向移动，第一水平移动机构的移动方向与第二水平移动机构的移动方向一致，扶正机构用于对直立度不达标的钵苗进行扶苗，拥土机构用于向钵苗根部拥土，以实现拥土固苗。本申请能够对扶正后的钵苗进行拥土以保证压实钵苗周围土壤，从而保证钵苗不再发生倾斜或者倒伏，有利于提高钵苗的成活率，方便后期管理，增加产量。技术研发人员：金鑫,李少凡,李明勇,肖利强,周林勇,马喜强,徐正华受保护的技术使用者：河南科技大学技术研发日：技术公布日：2024/3/31