一种畜牧液态料投料方法及装置与流程

本发明属于液态料投料，具体涉及一种畜牧液态料投料方法及装置。背景技术：1、液态料饲喂是一种新型饲喂方式，相比干饲料饲喂存在较多优势，其水分充足，相比干饲料口感更好，液态料经过混合和细化处理更容易被家畜家禽吸收；粉尘较少，减少粉尘对家畜家禽的呼吸道刺激。2、现有技术中在液态料进行饲喂过程中会因为液态料为流体产生的惯性，其瞬间冲出的液态料会使实际投料大于计划投料，造成实际饲喂量与计划饲喂量形成误差，若是在饲喂过程中存在多次投料或者存在多个阀门，则实际饲喂量和计划饲喂量之间的误差更加巨大，造成饲料的浪费。3、因此，如何准确地进行液态料投料，对家畜家禽进行饲喂，避免饲料的浪费，是本领域技术人员有待解决的技术问题。技术实现思路1、本发明的目的是为了解决现有技术中通过液态料对家畜家禽进行饲喂时投料不准确、饲料容易浪费的技术问题。2、为实现上述技术目的，一方面，本发明提供了一种畜牧液态料投料方法，应用于液态料饲喂装置中，所述液态料饲喂装置至少包括搅拌缸、称重仪器、抽料泵和落料阀，所述称重仪器用于对搅拌缸进行称重，所述抽料泵用于将所述搅拌缸中的液态料输送至落料阀处，所述方法包括：3、获取当前次的计划投料值；4、根据当前次的状态设定第一投料补偿值，所述状态包括首次状态和非首次状态，所述第一投料补偿值具体为预估的落料阀关闭后称重仪表下降的数值，当所述状态为首次状态时，所述第一投料补偿值为预设值，当所述状态为非首次状态时，所述第一投料补偿值为当前次临近的预设次数的历史投料补偿值的平均值；5、基于所述第一投料补偿值和计划投料值进行投料。6、进一步地，所述历史投料补偿值具体确定过程为：7、确定对应历史的第一投料补偿值与对应历史的落料阀关闭后称重仪表上实际下降的数值的差值；8、将所述差值与对应历史的投料补偿值相加作为对应的所述历史投料补偿值。9、进一步地，所述当前次临近的预设次数的历史投料补偿值对应的计划投料值与所述当前次的计划投料值为相同的。10、进一步地，所述方法还包括：若所述当前次的投料分为多个批次进行投料时，所述方法还包括：11、确定出每个批次的实际投料补偿值以及对应的实际投料值；12、将所述实际投料值以及实际投料补偿值进行保存，并在下一次的计划投料值与所述实际投料值相同时，将所述实际投料补偿值作为下一次的历史投料补偿值。13、进一步地，所述方法还包括：14、建立所述抽料泵的第一加速时间、第一减速时间、最大工作频率、最小工作频率和减速偏移量，所述第一加速时间为所述抽料泵从最小工作频率提升至最大工作频率需要的时间，所述第一减速时间为所述抽料泵从最大工作频率降低至工作最小频率需要的时间，所述减速偏移量具体为抽料泵从最大工作频率开始降低频率时到最小工作频率时的投料差值。15、基于所述投料距离确定所述第一加速时间、第一减速时间、最大工作频率、最小工作频率和减速偏移量的值。16、进一步地，所述减速偏移量与所述抽料泵和落料阀之间的投料距离成反比，所述第一加速时间与所述投料距离成正比，所述第一减速时间与所述投料距离成正比。17、另一方面，本发明还提供了一种畜牧液态料投料装置，应用于液态料饲喂装置中，所述液态料饲喂装置至少包括搅拌缸、称重仪器、抽料泵和落料阀，所述称重仪器用于对搅拌缸进行称重，所述抽料泵用于将所述搅拌缸中的液态料输送至落料阀处，所述畜牧液态料投料装置包括：18、获取模块，用于获取当前次的计划投料值；19、补偿模块，用于根据当前次的状态设定第一投料补偿值，所述状态包括首次状态和非首次状态，所述第一投料补偿值具体为预估的落料阀关闭后称重仪表下降的数值，当所述状态为首次状态时，所述第一投料补偿值为预设值，当所述状态为非首次状态时，所述第一投料补偿值为当前次临近的预设次数的历史投料补偿值的平均值；20、投料模块，用于基于所述第一投料补偿值和计划投料值控制液态料饲喂装置进行投料。21、本发明提供的一种畜牧液态料投料方法及装置，与现有技术相比，本方法先获取当前次的计划投料值；然后根据当前次的状态设定第一投料补偿值，所述状态包括首次状态和非首次状态，所述第一投料补偿值具体为预估的落料阀关闭后称重仪表下降的数值，当所述状态为首次状态时，所述第一投料补偿值为预设值，当所述状态为非首次状态时，所述第一投料补偿值为当前次临近的预设次数的历史投料补偿值的平均值；最后基于所述第一投料补偿值和计划投料值进行投料，实现了准确地进行液态料投料，进而实现对家畜家禽进行准确饲喂，避免饲料的浪费。22、另外，通过建立抽料泵的第一加速时间、第一减速时间、最大工作频率、最小工作频率和减速偏移量，能够有效减弱因为各落料阀的存在导致的管道水锤效应。技术特征：1.一种畜牧液态料投料方法，应用于液态料饲喂装置中，所述液态料饲喂装置至少包括搅拌缸、称重仪器、抽料泵和落料阀，所述称重仪器用于对搅拌缸进行称重，所述抽料泵用于将所述搅拌缸中的液态料输送至落料阀处，其特征在于，所述方法包括：2.如权利要求1所述的畜牧液态料投料方法，其特征在于，所述历史投料补偿值具体确定过程为：3.如权利要求1所述的畜牧液态料投料方法，其特征在于，所述当前次临近的预设次数的历史投料补偿值对应的计划投料值与所述当前次的计划投料值为相同的。4.如权利要求3所述的畜牧液态料投料方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述当前次的投料分为多个批次进行投料时，所述方法还包括：5.如权利要求1所述的畜牧液态料投料方法，其特征在于，所述方法还包括：6.如权利要求5所述的畜牧液态料投料方法，其特征在于，所述减速偏移量与所述抽料泵和落料阀之间的投料距离成反比，所述第一加速时间与所述投料距离成正比，所述第一减速时间与所述投料距离成正比。7.一种畜牧液态料投料装置，应用于液态料饲喂装置中，所述液态料饲喂装置至少包括搅拌缸、称重仪器、抽料泵和落料阀，所述称重仪器用于对搅拌缸进行称重，所述抽料泵用于将所述搅拌缸中的液态料输送至落料阀处，其特征在于，所述畜牧液态料投料装置包括：技术总结本发明公开了一种畜牧液态料投料方法及装置，该方法包括：先获取当前次的计划投料值；然后根据当前次的状态设定第一投料补偿值，所述状态包括首次状态和非首次状态，所述第一投料补偿值具体为预估的落料阀关闭后称重仪表下降的数值，当所述状态为首次状态时，所述第一投料补偿值为预设值，当所述状态为非首次状态时，所述第一投料补偿值为当前次临近的预设次数的历史投料补偿值的平均值；最后基于所述第一投料补偿值和计划投料值进行投料，实现了准确地进行液态料投料，进而实现对家畜家禽进行准确饲喂，避免饲料的浪费。技术研发人员：李春雷,和钰槟,魏传祺受保护的技术使用者：北京楚基伟业科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/31