一种大葱收获打捆联体机

本发明属于农业机械，特别是涉及一种大葱收获打捆联体机。背景技术：1、目前，大葱收获仍主要以人工为主，不但劳动强度大，而且工作效率低。为此，行业内逐渐发展出了多种型号的大葱收获机械。2、例如，某型号的大葱收获机械采用悬挂式结构，并通过曲柄连杆机构反复把挖掘铲深入土壤中，用以将大葱连土带出土壤，虽然这种大葱收获方式可以提高拔葱的工作效率，但大葱从田中拔出后是直接平铺在田中，后续还需要人工进行根部除土并打捆，因此功能较为单一，自动化程度一般，在降低劳动强度的方面效果不理想。技术实现思路1、针对现有技术存在的问题，本发明提供一种大葱收获打捆联体机，能够完成松土、扶正、拔出、除土、放倒、平移及捆扎动作，全部动作的执行无需人工干预，具有自动化程度高的特点，有效降低劳动强度，而且大葱的收获单元和打捆单元均可独立工作，大幅度提高了大葱收获打捆联体机的适用场景，并且打捆单元独立工作时，还可满足其他与大葱株型相近的农作物的打捆需要。2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种大葱收获打捆联体机，包括收获单元和打捆单元，所述收获单元位于打捆单元前方；所述收获单元包括收获单元机架、松土机构、扶正机构、拔出机构、除土机构及放倒机构；所述松土机构数量为两套，两套松土机构镜像对称分布在收获单元机架最前端；所述扶正机构位于收获单元机架最前端且位于两套松土机构中间；所述拔出机构位于扶正机构后方的收获单元机架上；所述除土机构和放倒机构均位于拔出机构下方的收获单元机架上，且除土机构位于放倒机构前方；所述打捆单元包括打捆单元机架、平移机构及捆扎机构；所述打捆单元机架前端与收获单元机架后端相连且连接处采用可拆卸式连接结构；所述平移机构设置在打捆单元机架上，平移机构前端位于放倒机构下方；所述捆扎机构位于平移机构后端且设置在打捆单元机架上；在所述收获单元和打捆单元内均设置有履带式行走机构。3、所述松土机构包括旋耕刀片、旋耕刀盘、松土电机、刀柄支撑杆及电动伸缩杆；所述刀柄支撑杆一端与收获单元机架相铰接，刀柄支撑杆具有俯仰摆转自由度，刀柄支撑杆另一端铰接在松土电机的保护外壳上；所述旋耕刀盘同轴固装在松土电机的电机轴上，所述旋耕刀片沿旋耕刀盘圆周方向均匀布设；所述电动伸缩杆一端铰接在收获单元机架上，电动伸缩杆另一端铰接在刀柄支撑杆上。4、所述扶正机构包括扶正电机和锥形扶正毛刷；所述扶正电机通过保护外壳水平固装在收获单元机架上；所述锥形扶正毛刷的刷杆通过联轴器与扶正电机的电机轴同轴固连；所述扶正电机数量为两个，两个扶正电机左右并排分布，每个扶正电机上均安装有一根锥形扶正毛刷，通过两个锥形扶正毛刷配合对大葱植株进行扶正。5、所述拔出机构包括拔出电机、拔出机构主动带轮、拔出机构从动带轮、夹紧带轮、拉力弹簧、拔出机构支撑板及拔出机构同步带；所述拔出机构支撑板固定安装在收获单元机架上且倾斜设置，拔出机构支撑板的低侧端朝前，拔出机构支撑板的高侧端朝后；所述拔出机构支撑板数量为两套且左右对称分布，两套拔出机构支撑板之间形成大葱植株拔出夹持通道，且大葱植株拔出夹持通道的前端呈v形，每套拔出机构支撑板的前端均设有拔出机构从动带轮，每套拔出机构支撑板的后端均设有拔出机构主动带轮和拔出电机；所述拔出电机与拔出机构支撑板固定连接，拔出电机的电机轴与拔出机构主动带轮同轴连接；所述大葱植株拔出夹持通道两侧的拔出机构支撑板上均设有夹紧带轮，夹紧带轮两个为一组，每组夹紧带轮的轮轴均穿出拔出机构支撑板，且拔出机构支撑板上的轮轴穿孔呈八字形，所述拉力弹簧连接在每组夹紧带轮的两根轮轴之间；每套拔出机构支撑板上的拔出机构主动带轮、拔出机构从动带轮及夹紧带轮均由一条拔出机构同步带传动连接，在拔出机构同步带的表面设有海绵层。6、所述除土机构包括除土电机及除土毛刷；所述除土电机通过保护外壳水平固装在收获单元机架上；所述除土毛刷的刷杆通过联轴器与扶正电机的电机轴同轴固连。7、所述放倒机构包括放倒托板、托板横移导向光轴、托板横移丝杠、托板横移丝杠支座、托板横移丝母滑块、托板横移丝母滑套、托板横移导向滑块、传力板、传力盘、托板俯仰抖动电磁铁、托板俯仰连杆及托板横移电机；所述托板横移丝杠支座水平固装在收获单元机架上，所述托板横移丝杠通过轴承转动连接在托板横移丝杠支座上，所述托板横移电机水平固装在托板横移丝杠支座端部，托板横移电机的电机轴通过联轴器与托板横移丝杠同轴固连；所述托板横移导向光轴位于托板横移丝杠上方，托板横移导向光轴与托板横移丝杠平行分布，托板横移导向光轴两端固定连接在收获单元机架上；所述托板横移导向滑块套装在托板横移导向光轴上，所述放倒托板底部与托板横移导向滑块固定连接；所述托板横移丝母滑块套装在托板横移丝杠上，所述托板俯仰抖动电磁铁固定安装在托板横移丝母滑块上，托板俯仰抖动电磁铁的伸缩驱动头与托板俯仰连杆一端相铰接，托板俯仰连杆另一端与放倒托板相铰接；所述托板横移丝母滑套套装在托板横移丝杠上，所述传力板一端与托板横移丝母滑套固定连接；所述传力盘固定安装在托板横移导向滑块上，所述传力板另一端铰接在传力盘，且传力盘上的铰接孔采用弧形孔，弧形孔与托板横移导向光轴同心分布。8、所述平移机构包括平移电机、平移机构主动带轮、平移机构从动带轮、压紧轮、平移机构同步带、传动辊、传送带及平移机构支撑板；所述平移机构支撑板固定安装在打捆单元机架上，平移机构支撑板数量为两套且前后顺序分布，两套平移机构支撑板之间形成大葱打捆工位，所述捆扎机构设置在大葱打捆工位处；所述大葱打捆工位前方的一套平移机构支撑板之间平行安装有两根传动辊，且两根传动辊之间传动连接有一条传送带，传动辊两端均安装有平移机构从动带轮；所述大葱打捆工位后方的一套平移机构支撑板之间也平行安装有两根传动辊，且两根传动辊之间也传动连接有一条传送带，传动辊两端也安装有平移机构从动带轮；所述平移电机固定安装在大葱打捆工位后方的一套平移机构支撑板后端，平移电机数量为两个且左右镜像对称分布，每个平移电机的电机轴上均安装有平移机构主动带轮，且位于同侧的平移机构主动带轮及平移机构从动带轮之间均通过一条平移机构同步带传动连接，每条平移机构同步带均配置有一个压紧轮，压紧轮固定安装在打捆单元机架上。9、所述捆扎机构包括支撑箱、捆扎带送出电机、捆扎带送出辊轮、捆扎带导入轨道、捆扎带环绕导引静止轨道、捆扎带环绕导引移动轨道、移动轨道导向滑块、移动轨道导向滑轨、移动轨道平动电机、移动轨道平动丝杆、移动轨道平动丝母滑套、移动轨道平动传力板、捆扎带端头压紧电机、捆扎带端头压紧丝杆、捆扎带端头压紧丝母滑套、捆扎带端头压紧块、捆扎带端头带身熔接头、熔接头升降电机、熔接头升降丝杆及熔接头升降丝母滑套；所述支撑箱固定安装在打捆单元机架上；所述捆扎带送出电机水平固装在支撑箱内部，所述捆扎带送出辊轮安装在捆扎带送出电机的电机轴上；所述捆扎带环绕导引静止轨道采用环形结构，捆扎带环绕导引静止轨道位于捆扎带送出辊轮上方；所述移动轨道导向滑轨水平固装在捆扎带环绕导引静止轨道左右两端，每根移动轨道导向滑轨上均设有移动轨道导向滑块；所述捆扎带环绕导引移动轨道位于捆扎带环绕导引静止轨道后方且二者同轴分布，捆扎带环绕导引移动轨道与移动轨道导向滑块固定连接；所述捆扎带导入轨道位于捆扎带环绕导引静止轨道下方，捆扎带导入轨道一端与捆扎带送出辊轮正对，捆扎带导入轨道另一端与捆扎带环绕导引静止轨道相连通；所述移动轨道平动电机水平固装在支撑箱内部，所述移动轨道平动丝杆与移动轨道平动电机的电机轴同轴连接，所述移动轨道平动丝母滑套套装在移动轨道平动丝杆上，所述移动轨道平动传力板一端与移动轨道平动丝母滑套固定连接，移动轨道平动传力板另一端与捆扎带环绕导引移动轨道固定连接；所述捆扎带环绕导引静止轨道与捆扎带环绕导引移动轨道扣合在一起后，二者之间形成封闭的捆扎带环向导引通道；所述捆扎带端头压紧电机竖直固装在支撑箱内部，所述捆扎带端头压紧丝杆与捆扎带端头压紧电机的电机轴同轴连接，所述捆扎带端头压紧丝母滑套套装在捆扎带端头压紧丝杆上，所述捆扎带端头压紧块固定连接在捆扎带端头压紧丝母滑套上；所述熔接头升降电机竖直固装在支撑箱内部，所述熔接头升降丝杆与熔接头升降电机的电机轴同轴连接，所述熔接头升降丝母滑套套装在熔接头升降丝杆上，所述捆扎带端头带身熔接头固定安装在熔接头升降丝母滑套上。10、所述履带式行走机构包括行走电机、主动行走轮、从动行走轮、履带及轮架；所述轮架与收获单元机架或打捆单元机架固定连接；所述行走电机水平固装在轮架上，所述主动行走轮同轴固装在行走电机的电机轴上；所述从动行走轮沿轮架均匀分布；所述主动行走轮与从动行走轮之间通过履带传动连接。11、本发明的有益效果：12、本发明的大葱收获打捆联体机，能够完成松土、扶正、拔出、除土、放倒、平移及捆扎动作，全部动作的执行无需人工干预，具有自动化程度高的特点，有效降低劳动强度，而且大葱的收获单元和打捆单元均可独立工作，大幅度提高了大葱收获打捆联体机的适用场景，并且打捆单元独立工作时，还可满足其他与大葱株型相近的农作物的打捆需要。