水蛭自动化高密度立体养殖系统及配套的养殖装

本发明属于水蛭养殖，具体涉及一种水蛭自动化高密度立体养殖系统及配套的养殖装置。背景技术：1、水蛭为水蛭科动物蚂蟥、水蛭或柳叶蚂蟥的干燥全体。扁长圆柱形，体多弯曲扭转。水蛭味咸而苦，有小毒，具有破血、逐瘀通经的作用，能够破瘀血而不伤新血。但因为水煎后味道差，有效成分难以被胃吸收，因此常被做成中成药。含有水蛭的中成药很多，常见的有脑心通胶囊、通心络胶囊、脉血康胶囊、芪蛭胶囊、芪蛭降糖胶囊等：随时我国人口进入老龄化阶段，心脑血管疾病日益增多，对水蛭的需求大幅提升。风干水蛭市场价格自2018年至2023年从900元/公斤涨至1800元/公斤，足以见得水蛭在中药材市场的需求前景。2、目前水蛭养殖在国内发展较快，多以人工养殖为主，但当前市场上人工养殖技术仍有较多短板。室外池塘养殖不仅占用面积大，且极易受极端天气、温度、水质等影响，水蛭成活率不稳定，病害多，产量波动较大；饲料来源不统一，靠采买野生，导致病害细菌来源不可控；现有养殖环保设施大多不健全，无序排水，且资源化利用低；育苗-养殖-采收全靠人工实施，需要多人才能完成，费工、费时，难以形成集约化、产业化。技术实现思路1、针对上述问题，本发明提供一种水蛭自动化高密度立体养殖系统及配套的养殖装置，通过立体化布局，实施对水蛭养殖的精准控制，从而大幅提升水蛭养殖的产能和效率，并降低成本和环境风险。2、为了解决上述问题，本发明技术方案如下：3、本发明第一方面在于提供一种水蛭自动化高密度立体养殖系统配套养殖装置，包括，4、立体养殖架和自动升降装置；所述立体养殖架包括顶杆和支撑架；所述自动升降装置包括移动机构、悬挂机构和与所述顶杆平行设置的滑轨框；所述悬挂机构下方设有载人吊篮和/或设备吊篮；所述移动机构沿所述滑轨框移动，所述移动机构使悬挂机构垂直升降；5、所述立体养殖架还包括若干个上方开口的养殖槽支架，所述养殖槽支架固定在所述支撑架上，所述养殖槽支架内覆盖有柔性材料以形成养殖槽；所述养殖槽内设有托架和投食槽；所述托架呈凹字型，悬空设置在所述养殖槽上；所述投食槽放置在所述托架内，所述投食槽侧壁开设有若干个长孔；6、所述养殖槽支架的底部还安装有多功能驱赶装置；所述多功能驱赶装置包括外罩，所述外罩内设有驱赶声波发生器，还设有照明光源和加热光源。7、进一步地，所述设备吊篮中设有真空抽吸装置和机械清扫装置，所述真空抽吸装置包括吸渣送料盘，所述吸渣送料盘通过电动伸缩杆与固定架连接，所述固定架底端固定在底座上；所述吸渣送料盘内设有送料腔和吸渣腔，所述送料腔外接有送料管，所述送料管另一端与饲料箱连接，所述吸渣腔外接有吸渣管，所述吸渣管另一端与废渣收集箱连接；所述饲料箱和所述废渣收集箱均设置在所述底座上；所述机械清扫装置包括电机、转盘和清洁刷，所述电机安装在所述吸渣送料盘两端，所述电机下方连接有转盘，所述转盘底端设有清洁刷。8、进一步地，所述养殖槽支架与所述支撑架螺栓连接，所述养殖槽高度20～25cm，水位5～15cm。9、进一步地，所述养殖槽接有供水管，底部接有排水管；所述养殖槽内设有液位计。10、本发明第二方面在于提供一种包括上述养殖装置的水蛭自动化高密度立体养殖系统包括保温车间，所述保温车间内包括按照水体流动顺序依次连接的立体养殖区、在线检测系统、资源化系统、水处理系统和净水分配系统，所述净水分配系统另一端连接所述立体养殖区；其中，所述保温车间内设有多个立体养殖区，所述立体养殖区内设有多个养殖装置。11、进一步地，所述在线检测系统包括自动取样装置、检测装置和计算机，所述自动取样装置通过对排水管上的阀门分时段开关，完成水样取样；所述检测装置与所述计算机相连，所述检测装置针对水质指标进行分析，在所述计算机上形成水质曲线图，检测完的水流入所述资源化系统；当水质指标出现异常时，所述立体养殖区异常区域的阀门打开，排放检测不合格的水至所述资源化系统，所述净水分配系统将合格水及时补充进入所述立体养殖区。12、进一步地，所述资源化系统包括生态种植区、沉淀区、过滤区和缓存区；所述立体养殖区排放的水依次流经生态种植区、沉淀区、过滤区和缓存区，最后输送至所述水处理系统。13、进一步地，所述水处理系统包括水处理装置和二次检测装置；水处理过程中产生污泥或沉淀回流至所述资源化系统，所述二次检测装置再次针对水质指标进行分析，检测合格的水输送至所述净水分配系统，不合格的水返回所述水处理装置。14、进一步地，所述净水分配系统包括输送装置、计量装置、温控装置和曝气装置；经净水分配系统处理后的合格水输送至所述立体养殖区。15、进一步地，所述保温车间还设有备用发电机组、光照调节装置、温度调节装置和通风调节装置；所述保温车间内还包括电气控制系统，所述电气控制系统通过网络控制所述保温车间。16、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：17、(1)本发明投食槽与自动升降装置、多功能驱逐装置、真空抽吸装置、机械清扫装置配合使用，及时将饲料残渣清理可保证水蛭生长环境的整洁，同时该分离方法有效减少水蛭因环境变化产生的应激反应；与传统养殖相比需要人工将水蛭养殖笼或者箱体取出，人工分选废螺与水蛭，再人工放回水域或者养殖区，该结构避免了水蛭出水的问题，同时避免人工干扰导致应激反应，有利于提升水蛭的成活率；18、(2)本发明室内养殖，摆脱自然环境影响，避免极端天气可能导致的大规模损失；自动化生产线设计，减少人为参与环节；采用立体化布局和高密度养殖，大幅提升单位面积使用效率和养殖密度；19、(3)本发明对养殖区水环境的在线检测，实施对水蛭养殖的精准控制，从而大幅提升水蛭养殖的产能和效率；同时可实现资源化利用，废水资源化种植水草，水草培育田螺，田螺投喂水蛭，整体环境实现闭环管理，实现环保达标、污染可控。技术特征：1.一种水蛭自动化高密度立体养殖系统配套养殖装置，其特征在于，包括，2.根据权利要求1所述的水蛭自动化高密度立体养殖系统配套养殖装置，其特征在于，所述设备吊篮(202)中设有真空抽吸装置(4)和机械清扫装置(5)，所述真空抽吸装置(4)包括吸渣送料盘(402)，所述吸渣送料盘(402)通过电动伸缩杆(404)与固定架(403)连接，所述固定架(403)底端固定在底座(4010)上；所述吸渣送料盘(402)内设有送料腔(408)和吸渣腔(409)，所述送料腔(408)外接有送料管(406)，所述送料管(406)另一端与饲料箱(401)连接，所述吸渣腔(409)外接有吸渣管(407)，所述吸渣管(407)另一端与废渣收集箱(405)连接；所述饲料箱(401)和所述废渣收集箱(405)均设置在所述底座(4010)上；所述机械清扫装置(5)包括电机(501)、转盘(502)和清洁刷(503)，所述电机(501)安装在所述吸渣送料盘(402)两端，所述电机(501)下方连接有转盘(502)，所述转盘(502)底端设有清洁刷(503)。3.根据权利要求1所述的水蛭自动化高密度立体养殖系统配套养殖装置，其特征在于，所述养殖槽支架(103)与所述支撑架(102)螺栓连接，所述养殖槽(104)高度20～25cm，水位5～15cm。4.根据权利要求1所述的水蛭自动化高密度立体养殖系统配套养殖装置，其特征在于，所述养殖槽(104)接有供水管(108)，底部接有排水管(109)；所述养殖槽(104)内设有液位计(1010)。5.一种包括权利要求1～4任一项所述养殖装置的水蛭自动化高密度立体养殖系统，其特征在于，包括保温车间，所述保温车间内包括按照水体流动顺序依次连接的立体养殖区、在线检测系统、资源化系统、水处理系统和净水分配系统，所述净水分配系统另一端连接所述立体养殖区；其中，所述保温车间内设有多个立体养殖区，所述立体养殖区内设有多个养殖装置。6.根据权利要求5所述的水蛭自动化高密度立体养殖系统，其特征在于，所述在线检测系统包括自动取样装置、检测装置和计算机，所述自动取样装置通过对排水管上的阀门分时段开关，完成水样取样；所述检测装置与所述计算机相连，所述检测装置针对水质指标进行分析，在所述计算机上形成水质曲线图，检测完的水流入所述资源化系统；当水质指标出现异常时，所述立体养殖区异常区域的阀门打开，排放检测不合格的水至所述资源化系统，所述净水分配系统将合格水及时补充进入所述立体养殖区。7.根据权利要求5所述的水蛭自动化高密度立体养殖系统，其特征在于，所述资源化系统包括生态种植区、沉淀区、过滤区和缓存区；所述立体养殖区排放的水依次流经生态种植区、沉淀区、过滤区和缓存区，最后输送至所述水处理系统。8.根据权利要求5所述的水蛭自动化高密度立体养殖系统，其特征在于，所述水处理系统包括水处理装置和二次检测装置；水处理过程中产生污泥或沉淀回流至所述资源化系统，所述二次检测装置再次针对水质指标进行分析，检测合格的水输送至所述净水分配系统，不合格的水返回所述水处理装置。9.根据权利要求5所述的水蛭自动化高密度立体养殖系统，其特征在于，所述净水分配系统包括输送装置、计量装置、温控装置和曝气装置；经净水分配系统处理后的合格水输送至所述立体养殖区。10.根据权利要求5所述的水蛭自动化高密度立体养殖系统，其特征在于，所述保温车间还设有备用发电机组、光照调节装置、温度调节装置和通风调节装置；所述保温车间内还包括电气控制系统，所述电气控制系统通过网络控制所述保温车间。技术总结本发明属于水蛭养殖技术领域，具体涉及一种水蛭自动化高密度立体养殖系统及配套的养殖装置；本发明养殖装置中投食槽与自动升降装置、多功能驱逐装置、真空抽吸装置、机械清扫装置配合使用，及时将饲料残渣清理可保证水蛭生长环境的整洁，同时该分离方法有效减少水蛭因环境变化产生的应激反应；本发明采用立体化布局和高密度养殖，将大幅提升单位面积使用效率和养殖密度；同时整合在线检测系统、资源化系统、水处理系统、净水分配系统和电气控制系统，多系统全自动协同运行，最终实现水蛭养殖自动化、智能化、资源化、无害化的目标。技术研发人员：胡晶红,廖茂彬,龚永东,李光伟受保护的技术使用者：问心儒意（北京）科技创新中心（有限合伙）技术研发日：技术公布日：2024/3/31