离合器驱动装置及收割机的制作方法

本发明属于收割机，具体涉及一种离合器驱动装置及收割机。背景技术：1、现有的收割机有三种工况：脱粒、收割脱粒和卸粮，并用三个离合器进行控制，其中：在脱粒工况时，脱粒离合器处于闭合状态，收割离合器和卸粮离合器均处于断开状态；在收割脱粒工况时，脱粒离合器和收割离合器均处于闭合状态，卸粮离合器处于断开状态；在卸粮工况时，卸粮离合器处于闭合状态，脱粒离合器和收割均处于断开状态。2、目前，现有的离合器操作装置主要是通过在旋转体上开设驱动槽带动线材进行拉紧或收缩，进而控制离合器的闭合与断开，但是在旋转体上加工驱动槽会对结构强度影响较大，不利于拉动大负荷离合。技术实现思路1、针对上述的缺陷或不足，本发明提供了一种离合器驱动装置及收割机，旨在解决现有的离合器操作装置因开设驱动槽结构而导致结构强度的技术问题。2、为实现上述目的，本发明提供了一种离合器驱动装置，其中，离合器驱动装置包括安装体、驱动组件、回转组件和拉杆组件；驱动组件设置于安装体上；回转组件包括回转主轴，回转主轴可转动地设于安装体上，回转主轴上设有传动结构，回转主轴上还设置有第一驱动结构、第二驱动结构和第三驱动结构，并且每个驱动结构均设为凸轮驱动结构；至少一个驱动结构上设有拉杆组件，拉杆组件的第一端可移动地设于安装体上并可在驱动结构的带动下进行移动，且第二端用于与驱动结构对应的离合器进行连接。3、在本发明实施例中，驱动组件包括旋转驱动件和驱动齿轮，旋转驱动件的输入轴可转动地设于安装体上并与驱动齿轮驱动连接，传动结构设为与驱动齿轮啮合的齿轮结构，齿轮结构的外径大于驱动齿轮的外径。4、在本发明实施例中，回转组件还包括间隔设于回转主轴上的回转组合体和凸轮组合体，回转组合体上设有齿轮结构，回转组合体在背离齿轮结构的一侧设有第一驱动结构、第二驱动结构和第三驱动结构中的其中一种凸轮驱动结构，凸轮组合体上错开设有另外两种凸轮驱动结构。5、在本发明实施例中，回转组合体在背离齿轮结构的一侧设置第二驱动结构，第二驱动结构包括第二基圆面和第二偏距圆面，第二基圆面和第二偏距圆面在回转组合体上由内至外依次设置，第二基圆面设于以回转主轴的回转中心线为圆心线的第一圆周上，第二偏距圆面的圆心线与回转中心线存在一偏距，且第二偏距圆面在第一圆周的外侧呈凸出隆起设置。6、在本发明实施例中，凸轮组合体的外周轮廓沿周向依次设有首尾相接的内基圆面、第一偏距圆面、外基圆面和第三偏距圆面，内基圆面和外基圆面分设于回转主轴的相对两侧，内基圆面和外基圆面分别一一对应地设于以回转主轴的回转中心线为圆心线的第二圆周和第三圆周上，并且第三圆周的半径大于第二圆周的半径，第一偏距圆面和第三偏距圆面均在第二圆周的外侧呈凸出隆起设置，第一偏距圆面、外基圆面以及靠近第一偏距圆面设置的部分内基圆面形成第一驱动结构，第三偏距圆面以及靠近第三偏距圆面设置的部分内基圆面形成第三驱动结构。7、在本发明实施例中，凸轮组合体的数量为两个，两个凸轮组合体间隔设于回转主轴上并分别一一对应地设有第一驱动结构和第三驱动结构。8、在本发明实施例中，回转组件还包括沿轴向间隔设于回转主轴上的齿轮件和三个凸轮件，齿轮件形成齿轮结构，三个凸轮件分别一一对应地设有第一驱动结构、第二驱动结构和第三驱动结构。9、在本发明实施例中，拉杆组件包括拉杆轴、拉线和拉板体，拉杆轴设于拉板体的第一端并可移动地设置于安装体上，凸轮驱动结构的外周轮廓抵靠于拉杆轴上，拉线设于拉板体的第二端并用于与对应的离合器进行连接。10、在本发明实施例中，拉板体的数量为两个，两个拉板体相对并行设置，拉杆轴依次穿设于两个拉板体的第一端，并且两个拉板体之间可供凸轮驱动结构伸入，以使得拉杆轴与凸轮驱动结构的外周轮廓抵接。11、在本发明实施例中，安装体上开设有供拉杆轴可移动穿设的导向槽。12、在本发明实施例中，安装体包括相对间隔设置的两个第一安装侧板，两个第一安装侧板上开设有供回转主轴的两端分别一一对应地可转动设置的主轴安装孔，传动结构、第一驱动结构、第二驱动结构和第三驱动结构均设于两个第一安装侧板之间，并且第一安装侧板上还间隔开设有输入安装孔和导向槽，驱动组件自输入安装孔伸入两个第一安装侧板之间。13、在本发明实施例中，安装体还包括连接两个第一安装侧板的第二安装侧板，第二安装侧板上开设有供拉杆组件可移动穿设的拉杆开口。14、为实现上述目的，本发明还提供了一种收割机，其中，收割机包括根据以上所述的离合器驱动装置。15、通过上述技术方案，本发明实施例所提供的离合器驱动装置具有如下的有益效果：16、当使用上述的离合器驱动装置时，由于包括有安装体、驱动组件、回转组件和拉杆组件，回转组件中的回转主轴可转动地设于安装体上，并且回转主轴上既设有传动结构，又设有第一驱动结构、第二驱动结构和第三驱动结构，具体地，第一驱动结构、第二驱动结构和第三驱动结构可以根据需要依次对应设置为供脱粒、收割和卸粮所需，即回转主轴、传动结构以及三个驱动结构设为一体旋转结构，并且与离合器连接的拉杆组件能够在对应的驱动结构的带动下进行移动，则通过驱动组件驱动传动结构进行转动，可控制与传动结构一体旋转的第一驱动结构、第二驱动结构和第三驱动结构在不同的旋转角度下带动拉杆组件拉动相应的离合器进行闭合，分别实现脱粒功能、收割功能和卸粮功能，此外采用凸轮驱动结构取代现有技术中的槽驱动结构，明显降低了对结构结构的影响，达到了有利于拉动大负荷离合的目的。17、本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。技术特征：1.一种离合器驱动装置，其特征在于，所述离合器驱动装置包括：2.根据权利要求1所述的离合器驱动装置，其特征在于，所述驱动组件(200)包括旋转驱动件和驱动齿轮(202)，所述旋转驱动件的输入轴(201)可转动地设于所述安装体(100)上并与所述驱动齿轮(202)驱动连接，所述传动结构设为与所述驱动齿轮(202)啮合的齿轮结构(311)，所述齿轮结构(311)的外径大于所述驱动齿轮(202)的外径。3.根据权利要求2所述的离合器驱动装置，其特征在于，所述回转组件(300)包括间隔设于所述回转主轴(310)上的回转组合体(320)和凸轮组合体(330)，所述回转组合体(320)上设有所述齿轮结构(311)，所述回转组合体(320)在背离所述齿轮结构(311)的一侧设有所述第一驱动结构(312)、第二驱动结构(313)和第三驱动结构(314)中的其中一种凸轮驱动结构，所述凸轮组合体(330)上设有另外两种凸轮驱动结构。4.根据权利要求3所述的离合器驱动装置，其特征在于，所述回转组合体(320)在背离所述齿轮结构(311)的一侧设置所述第二驱动结构(313)，所述第二驱动结构(313)包括第二基圆面(321)和第二偏距圆面(322)，所述第二基圆面(321)和所述第二偏距圆面(322)在所述回转组合体(320)上由内至外依次设置，所述第二基圆面(321)设于以所述回转主轴(310)的回转中心线为圆心线的第一圆周上，所述第二偏距圆面(322)的圆心线与所述回转中心线存在一偏距，且所述第二偏距圆面(322)在所述第一圆周的外侧呈凸出隆起设置。5.根据权利要求3所述的离合器驱动装置，其特征在于，所述凸轮组合体(330)的外周轮廓沿周向依次设有首尾相接的内基圆面(331)、第一偏距圆面(332)、外基圆面(333)和第三偏距圆面(334)，所述内基圆面(331)和所述外基圆面(333)分设于所述回转主轴(310)的相对两侧，所述内基圆面(331)和所述外基圆面(333)分别一一对应地设于以所述回转主轴(310)的回转中心线为圆心线的第二圆周和第三圆周上，并且所述第三圆周的半径大于所述第二圆周的半径，所述第一偏距圆面(332)和所述第三偏距圆面(334)均在所述第二圆周的外侧呈凸出隆起设置，所述第一偏距圆面(332)、所述外基圆面(333)以及靠近所述第一偏距圆面(332)设置的部分所述内基圆面(331)形成所述第一驱动结构(312)，所述第三偏距圆面(334)以及靠近所述第三偏距圆面(334)设置的部分所述内基圆面(331)形成所述第三驱动结构(314)。6.根据权利要求3所述的离合器驱动装置，其特征在于，所述凸轮组合体(330)的数量为两个，两个所述凸轮组合体(330)间隔设于所述回转主轴(310)上并分别一一对应地设有所述第一驱动结构(312)和所述第三驱动结构(314)。7.根据权利要求2所述的离合器驱动装置，其特征在于，所述回转组件(300)还包括沿轴向间隔设于所述回转主轴(310)上的齿轮件(340)和三个凸轮件(350)，所述齿轮件(340)形成所述齿轮结构(311)，三个所述凸轮件(350)分别一一对应地设为所述第一驱动结构(312)、所述第二驱动结构(313)和所述第三驱动结构(314)。8.根据权利要求1至7中任意一项所述的离合器驱动装置，其特征在于，所述拉杆组件(400)包括拉杆轴(402)、拉线(403)和拉板体(401)，所述拉杆轴(402)设于所述拉板体(401)的第一端并可移动地设置于所述安装体(100)上，所述凸轮驱动结构的外周轮廓抵靠于所述拉杆轴(402)上，所述拉线(403)设于所述拉板体(401)的第二端并用于与对应的离合器(500)进行连接。9.根据权利要求8所述的离合器驱动装置，其特征在于，所述拉板体(401)的数量为两个，两个所述拉板体(401)相对并行设置，所述拉杆轴(402)依次穿设于两个所述拉板体(401)的第一端，并且两个所述拉板体(401)之间可供凸轮驱动结构伸入，以使得所述拉杆轴(402)与所述凸轮驱动结构的外周轮廓抵接。10.根据权利要求8所述的离合器驱动装置，其特征在于，所述安装体(100)上开设有供所述拉杆轴(402)可移动穿设的导向槽(113)。11.根据权利要求10所述的离合器驱动装置，其特征在于，所述安装体(100)包括相对间隔设置的两个第一安装侧板(110)，两个所述第一安装侧板(110)上开设有供所述回转主轴(310)的两端分别一一对应地可转动设置的主轴安装孔(112)，所述传动结构、所述第一驱动结构(312)、所述第二驱动结构(313)和所述第三驱动结构(314)均设于两个所述第一安装侧板(110)之间，并且所述第一安装侧板(110)上还间隔开设有输入安装孔和所述导向槽(113)，所述驱动组件(200)自所述输入安装孔伸入两个所述第一安装侧板(110)之间。12.根据权利要求11所述的离合器驱动装置，其特征在于，所述安装体(100)还包括连接两个所述第一安装侧板(110)的第二安装侧板(120)，所述第二安装侧板(120)上开设有供所述拉杆组件(400)可移动穿设的拉杆开口(121)。13.一种收割机，其特征在于，所述收割机包括根据权利要求1至12中任意一项所述的离合器驱动装置。技术总结本发明公开一种离合器驱动装置及收割机，离合器驱动装置包括安装体、驱动组件、回转组件和拉杆组件，驱动组件设置于安装体上，回转组件的回转主轴可转动地设于安装体上，回转主轴上设有传动结构，驱动组件驱动传送结构转动，回转主轴上还设置有第一驱动结构、第二驱动结构和第三驱动结构，并且每个驱动结构均设为凸轮驱动结构，至少一个驱动结构上设有拉杆组件，拉杆组件的第一端可移动地设于安装体上并可在驱动结构的带动下进行移动，且第二端与驱动结构对应的离合器进行连接，采用凸轮驱动结构取代槽驱动结构，明显降低了对结构强度的影响，达到了有利于拉动大负荷离合的目的。技术研发人员：张兆新,刘兵华,何杰,徐宣珍,刘伟受保护的技术使用者：湖南中联重科智能农机有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/3/31