一种转向系统、液压系统和收获机械的制作方法

本技术涉及液压控制领域，具体涉一种转向系统、液压系统和收获机械。背景技术：1、目前轮式收割机械的转向系统大多为开芯负载无反应全液压转向系统，车辆转场时的最高行驶速度普遍在40km/h以下，当车辆长距离转场时，耗费时间较长，成本较高。为降低车辆转场成本，可将轮式收割机械车辆速度提高到50km/h，当轮式收割机械行驶速度达到50km/h时，此时发动机转速较高，转向器进口流量较大，液压转向系统稳定性差，容易使车辆转向发飘(即方向盘转一点，车辆转动很大角度)，存在一定的危险。技术实现思路1、本实用新型所要解决的技术问题是如何控制转向器进口流量。2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种转向系统，包括转向油缸和转向器，所述转向油缸与所述转向器连接并连通，还包括转向泵和控制阀，所述控制阀包括流量控制阀和压力补偿器，所述转向泵、所述流量控制阀、所述压力补偿器和所述转向器依次连接并连通。3、本实用新型的有益效果是：通过调整流量控制阀的开度，调整经过流量控制阀的流量大小，压力补偿器使流量控制阀的进口和出口之间具有压力差，从而保证流量恒定。控制阀使得进入转向器的流量可以调节，可保证车辆在高速时流量减少，既能完成转向，又不引起转向发飘。4、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。5、进一步，所述流量控制阀具有流量阀进口和流量阀出口，所述流量控制阀可调节所述流量阀进口至所述流量阀出口的开度，所述流量阀进口与所述转向泵的出口连接并连通，所述流量阀出口与所述压力补偿器连接并连通。6、采用上述进一步方案的有益效果是：通过调整流量阀进口和流量阀出口之间的开度，调整经过流量控制阀的流量大小。7、进一步，所述压力补偿器具有补偿器第一进口、补偿器第二进口、补偿器出口、补偿器回油口、第一控制口和第二控制口，所述压力补偿器可调节所述补偿器第一进口至所述补偿器出口的开度，以及所述补偿器第二进口至所述补偿器回油口的开度，所述补偿器第二进口和所述第一控制口均与所述转向泵的出口连通，所述流量阀出口与所述补偿器第一进口连接并连通，所述第二控制口与所述流量阀出口连通，所述补偿器回油口与油箱连通，所述补偿器出口与所述转向器连接并连通。8、采用上述进一步方案的有益效果是：第一控制口和第二控制口的压力可推动并调整压力补偿器的阀芯位置，从而调整补偿器第一进口至补偿器出口的开度，以及补偿器第二进口至补偿器回油口的开度。流量阀进口多余的流量经过补偿器第二进口和补偿器回油口流回至油箱。9、进一步，所述转向器具有p1口、t1口、r1口和l1口，所述p1口可切换至与所述t1口、所述r1口或所述l1口连通，所述压力补偿器与所述p1口连接并连通，所述t1口与油箱连接并连通，所述转向油缸具有第一油缸口和第二油缸口，所述r1口与所述第一油缸口连接并连通，所述l1口与所述第二油缸口连接并连通。10、采用上述进一步方案的有益效果是：通过调整转向器，调节p1口的切换，从而控制转向油缸的进油，转向油缸驱动车辆的转向桥和轮胎进行车辆转向。11、进一步，转向系统还包括方向盘，所述方向盘与所述转向器传动连接，用于控制所述p1口的切换。12、采用上述进一步方案的有益效果是：方向盘驱动转向器转动，从而控制p口的切换。13、进一步，所述转向器包括转向主阀，所述转向主阀具有p2口、t2口、r2口和l2口，所述p2口可切换至与所述t2口、所述r2口或所述l2口连通，所述p2口与所述p1口连接并连通，所述t2口与所述t1口连接并连通，所述r2口与所述r1口连接并连通，所述l2口与所述l1口连接并连通。14、进一步，所述转向器还包括转向第一溢流阀，所述转向第一溢流阀的进口与所述p1口连接并连通，所述转向第一溢流阀的出口与所述t1口连接并连通。15、采用上述进一步方案的有益效果是：转向第一溢流阀在p1口油压过高时溢流，保护油路中其他部件。16、进一步，转向系统还包括控制器和速度传感器，所述控制器分别与所述速度传感器和所述流量控制阀通讯连接。17、采用上述进一步方案的有益效果是：速度传感器用于获取车辆的行驶速度信号，并传输给控制器，控制器根据行驶速度信号控制流量控制阀的切换。18、本实用新型还提供一种液压系统，包括所述的转向系统。19、本实用新型还提供一种收获机械，包括所述的液压系统。技术特征：1.一种转向系统，包括转向油缸(5)和转向器(4)，所述转向油缸(5)与所述转向器(4)连接并连通，其特征在于，还包括转向泵(2)和控制阀(3)，所述控制阀(3)包括流量控制阀(301)和压力补偿器(302)，所述转向泵(2)、所述流量控制阀(301)、所述压力补偿器(302)和所述转向器(4)依次连接并连通。2.根据权利要求1所述的一种转向系统，其特征在于，所述流量控制阀(301)具有流量阀进口(36)和流量阀出口(37)，所述流量控制阀(301)可调节所述流量阀进口(36)至所述流量阀出口(37)的开度，所述流量阀进口(36)与所述转向泵(2)的出口连接并连通，所述流量阀出口(37)与所述压力补偿器(302)连接并连通。3.根据权利要求2所述的一种转向系统，其特征在于，所述压力补偿器(302)具有补偿器第一进口(34)、补偿器第二进口(35)、补偿器出口(32)、补偿器回油口(33)、第一控制口和第二控制口，所述压力补偿器(302)可调节所述补偿器第一进口(34)至所述补偿器出口(32)的开度，以及所述补偿器第二进口(35)至所述补偿器回油口(33)的开度，所述补偿器第二进口(35)和所述第一控制口均与所述转向泵(2)的出口连通，所述流量阀出口(37)与所述补偿器第一进口(34)连接并连通，所述第二控制口与所述流量阀出口(37)连通，所述补偿器回油口(33)与油箱(1)连通，所述补偿器出口(32)与所述转向器(4)连接并连通。4.根据权利要求1所述的一种转向系统，其特征在于，所述转向器(4)具有p1口、t1口、r1口和l1口，所述p1口可切换至与所述t1口、所述r1口或所述l1口连通，所述压力补偿器(302)与所述p1口连接并连通，所述t1口与油箱(1)连接并连通，所述转向油缸(5)具有第一油缸口和第二油缸口，所述r1口与所述第一油缸口连接并连通，所述l1口与所述第二油缸口连接并连通。5.根据权利要求4所述的一种转向系统，其特征在于，还包括方向盘(6)，所述方向盘(6)与所述转向器(4)传动连接，用于控制所述p1口的切换。6.根据权利要求4所述的一种转向系统，其特征在于，所述转向器(4)包括转向主阀(401)，所述转向主阀(401)具有p2口、t2口、r2口和l2口，所述p2口可切换至与所述t2口、所述r2口或所述l2口连通，所述p2口与所述p1口连接并连通，所述t2口与所述t1口连接并连通，所述r2口与所述r1口连接并连通，所述l2口与所述l1口连接并连通。7.根据权利要求6所述的一种转向系统，其特征在于，所述转向器(4)还包括转向第一溢流阀(402)，所述转向第一溢流阀(402)的进口与所述p1口连接并连通，所述转向第一溢流阀(402)的出口与所述t1口连接并连通。8.根据权利要求1-7任一项所述的一种转向系统，其特征在于，还包括控制器和速度传感器，所述控制器分别与所述速度传感器和所述流量控制阀(301)通讯连接。9.一种液压系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的转向系统。10.一种收获机械，其特征在于，包括如权利要求9所述的液压系统。技术总结本技术涉及一种转向系统、液压系统和收获机械，涉及液压控制领域，转向系统包括转向泵、控制阀、转向油缸和转向器，转向油缸与转向器连接并连通，控制阀包括流量控制阀和压力补偿器，转向泵、流量控制阀、压力补偿器和转向器依次连接并连通。液压系统包括该转向系统，收获机械包括该液压系统。本技术的有益效果是：通过调整流量控制阀的开度，调整经过流量控制阀的流量大小，压力补偿器使流量控制阀的进口和出口之间具有压力差，从而保证流量恒定。控制阀使得进入转向器的流量可以调节，可保证车辆在高速时流量减少，既能完成转向，又不引起转向发飘。技术研发人员：刘江汉,胡德利,张树岗,于吉利,秦建军,谭孟孟,杨震,王志浩,丁爽爽,孟先程受保护的技术使用者：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司技术研发日：20230904技术公布日：2024/3/31