一种移动桁架式喷头车的制作方法

本技术涉及农业喷灌设备领域，具体是指一种移动桁架式喷头车。背景技术：1、喷灌设备和喷头车通常是配合使用的，以实现高效的农田灌溉。其中，喷灌设备是一种灌溉系统，主要由卷盘、喷灌管、喷头、水泵等组成。它通过卷盘的卷放功能，将灌溉管线展开并连接到水源和电源，通过水泵将水从水源抽取到喷灌管中，然后通过喷头进行喷灌。而喷头车是一种移动式喷灌设备，装有喷头和喷灌管。它可以在农田中自由移动，并进行灌溉操作。小型的喷头车不需要担心稳定性，而为了扩展灌溉面积在某些情况下会设置桁架，桁架提供支撑结构，将喷头和喷灌管固定在适当的位置。通过调整桁架的高度和角度来控制喷头的喷灌高度和喷灌角度，以适应不同作物和土地的需求。而这导致了桁架会产生不稳定性。2、可以参照现有技术，专利公开号：cn111280030a，专利名：一种小型桁架式喷头车，此装置提出了一种小型桁架式喷头车，包括喷头架、主喷灌管和喷灌桁架；喷灌桁架包括三通主支撑管和桁架管，三通主支撑管的底通端安装在主喷灌管的顶端，三通主支撑管的另外两个旁通端相对于底通端左右对称设置，两个旁通端的端部均设有快速连接卡接头、且快速连接卡接头内设有环形密封，桁架管左右对称设置为两件，桁架管的内侧端部设有与快速连接卡接头和环形密封配合的卡接端头，卡接端头上同轴固定设有与三通主支撑管的旁通端内径尺寸配合的支撑管段，桁架管的管体上沿其轴向方向均布设有多个安装有喷嘴的喷灌通孔。这种桁架结构在设计上需要考虑稳定性和移动性，因为桁架通常会采用轻量化设计，因此倾倒时通常会导致变形，同样就加重了失衡的概率。同时喷头车需要与喷灌设备配合携带因此也不能过大加大其体积，那么对其在固定状态下和回收移动状态下稳定性就有很大考验。为此发明人提出一种结构精简耐用、稳定性强的喷头车来解决上述问题。技术实现思路1、本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种移动桁架式喷头车。2、本设计提出一种移动桁架式喷头车，包括主车架、副车架、抓地行走组件及可调支撑组件，主车架上设有喷灌管路及桁架，副车架固定安装在主车架后侧，其上开设有左右向的导向通道，抓地行走组件包括安装在主车架前侧中央的减震座、减震机构以及抓地轮，抓地轮通过减震机构与减震座连接，可调支撑组件包括一对支撑轮以及剪叉调距架，剪叉调距架安装在导向通道内，且其上设有用于调节左右两个调距端间距的调节机构，支撑轮分别安装在剪叉调距架的左右两个调距端上，且通过剪叉调距架的变形来实现相对距离的改变。3、进一步地，剪叉调距架由若干剪式连杆铰接而成，且若干剪式连杆的中央和两端铰接，两个剪式连杆的中央铰接处设有水平轴，位于剪叉调距架中央的垂直对称轴上的水平轴安装在副车架上，其余水平轴呈水平移动设置在导向通道内。4、进一步地，导向通道的前后两侧分别设有水平的导轨，在导向通道内移动的水平轴上设置有滑轮，其通过滑轮滑动连接导轨。5、进一步地，每个支撑轮均包括一个垂直的连接臂和一个可旋转地设置在连接臂下端的轮体，剪叉调距架的每个调距端均包括由两个剪式连杆末端构成的固定端和调节端，其中固定端铰接设有一个固定座、活动端铰接设有一个活动座，且固定座固定安装在连接臂上、活动座上下滑动安装在连接臂上。6、进一步地，调节机构包括一对分别设置在固定座和活动座上的连接耳板、贯穿两个连接耳板的调节螺杆以及若干螺接在调节螺杆上并固定连接耳板位置的螺母。7、进一步地，减震机构包括四根减震连杆、一个减震器及抓地轮轴座，四个减震连杆分为两对分别设置在减震座的左右两侧，每对减震连杆呈相互平行、倾斜向下设置，且减震连杆的两端分别用于铰接减震座及抓地轮轴座，减震器设置在减震座及抓地轮轴座的中央，其上下两端分别铰接减震座及抓地轮轴座，抓地轮轴座用于安装抓地轮。8、进一步地，抓地轮的周向均匀设有若干齿状凸起。9、采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：齿轮状的抓地轮能够提供更好的牵引力，使喷头车在不平坦或湿滑的地面上更容易移动。这有助于克服地面摩擦力的限制，使喷头车能够更顺畅地在各种地形上行驶，提高移动的稳定性；支撑轮的变距设计允许根据地面的不平坦程度和轮胎与地面的接触情况进行调整，它可以手动调节支撑轮的距离，以适应不同的地形条件；支撑轮和抓地轮的位置设计可以使喷头车的重心可以更好地分布在接地面上，提高了整个喷头车的稳定性和平衡性，这有助于防止喷头车在移动过程中的倾斜和晃动，保持桁架的稳定状态。技术特征：1.一种移动桁架式喷头车，其特征是：包括主车架(1)、副车架(2)、抓地行走组件及可调支撑组件，主车架(1)上设有喷灌管路(3)及桁架(4)，副车架(2)固定安装在主车架(1)后侧，其上开设有左右向的导向通道(5)，抓地行走组件包括安装在主车架(1)前侧中央的减震座(6)、减震机构(7)以及抓地轮(8)，抓地轮(8)通过减震机构(7)与减震座(6)连接，可调支撑组件包括一对支撑轮(9)以及剪叉调距架(10)，剪叉调距架(10)安装在导向通道(5)内，且其上设有用于调节左右两个调距端间距的调节机构(11)，支撑轮(9)分别安装在剪叉调距架(10)的左右两个调距端上，且通过剪叉调距架(10)的变形来实现相对距离的改变。2.根据权利要求1所述的一种移动桁架式喷头车，其特征是：剪叉调距架(10)由若干剪式连杆(16)铰接而成，且若干剪式连杆(16)的中央和两端铰接，两个剪式连杆(16)的中央铰接处设有水平轴(12)，位于剪叉调距架(10)中央的垂直对称轴上的水平轴(12)安装在副车架(2)上，其余水平轴(12)呈水平移动设置在导向通道(5)内。3.根据权利要求2所述的一种移动桁架式喷头车，其特征是：导向通道(5)的前后两侧分别设有水平的导轨(13)，在导向通道(5)内移动的水平轴(12)上设置有滑轮(14)，其通过滑轮(14)滑动连接导轨(13)。4.根据权利要求3所述的一种移动桁架式喷头车，其特征是：每个支撑轮(9)均包括一个垂直的连接臂(17)和一个可旋转地设置在连接臂(17)下端的轮体(15)，剪叉调距架(10)的每个调距端均包括由两个剪式连杆(16)末端构成的固定端和调节端，其中固定端铰接设有一个固定座(18)、活动端铰接设有一个活动座(19)，且固定座(18)固定安装在连接臂(17)上、活动座(19)上下滑动安装在连接臂(17)上。5.根据权利要求4所述的一种移动桁架式喷头车，其特征是：调节机构(11)包括一对分别设置在固定座(18)和活动座(19)上的连接耳板(20)、贯穿两个连接耳板(20)的调节螺杆(21)以及若干螺接在调节螺杆(21)上并固定连接耳板(20)位置的螺母(22)。6.根据权利要求1所述的一种移动桁架式喷头车，其特征是：减震机构(7)包括四根减震连杆(23)、一个减震器(24)及抓地轮轴座(25)，四个减震连杆(23)分为两对分别设置在减震座(6)的左右两侧，每对减震连杆(23)呈相互平行、倾斜向下设置，且减震连杆(23)的两端分别用于铰接减震座(6)及抓地轮轴座(25)，减震器(24)设置在减震座(6)及抓地轮轴座(25)的中央，其上下两端分别铰接减震座(6)及抓地轮轴座(25)，抓地轮轴座(25)用于安装抓地轮(8)。7.根据权利要求6所述的一种移动桁架式喷头车，其特征是：抓地轮(8)的周向均匀设有若干齿状凸起(26)。技术总结本技术公开了一种移动桁架式喷头车，包括主车架、副车架、抓地行走组件及可调支撑组件，主车架上设有喷灌管路及桁架，副车架固定安装在主车架后侧，其上开设有左右向的导向通道，抓地行走组件包括安装在主车架前侧中央的减震座、减震机构以及抓地轮，抓地轮通过减震机构与减震座连接，可调支撑组件包括一对支撑轮以及剪叉调距架，剪叉调距架安装在导向通道内，且其上设有用于调节左右两个调距端间距的调节机构，支撑轮分别安装在剪叉调距架的左右两个调距端上，且通过剪叉调距架的变形来实现相对距离的改变，与现有技术相比的优点在于：移动和固定状态下稳定性好、有助于维持桁架的平衡。技术研发人员：韩方松受保护的技术使用者：徐州大有灌排设备有限公司技术研发日：20230721技术公布日：2024/3/31