摇树机的制作方法

本技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种摇树机。背景技术：1、红枣、板栗、核桃、八旦木等坚果成熟以后，需要人工采摘，目前普遍通过人工采摘的方式收获树上成熟的果实，成本高，收获效率低，需要耗费大量人力物力。此外树顶的高端需要采摘的地方往往采摘难度大，有的地方的果树种植在半山坡上，沟壑纵横的环境在某种程度上威胁着采摘者的人身安全。因此，市场急需一种高效的收获装置，以解决人工采摘劳动强度大，效率低的难题。技术实现思路1、本实用新型提供了一种摇树机，该摇树机无需人工劳作，具有工作效率高。具体技术方案如下：2、一种摇树机，包括机架、输入轴、偏心轮、传动拉杆和摇臂，其特征在于：机架包括主机架以及连接在主机架上方的第一立架和第二立架，输入轴通过轴承座横向安装在第一立架上，输入轴一端延伸至第一立架外与拖拉机的动力输出轴相连，输入轴上安装有偏心轮，传动拉杆下端与偏心轮铰接，传动拉杆上端与支架铰接，支架远离传动拉杆的一端与摇杆和第二立架铰接，摇杆上安装有摇臂，摇臂与牵引绳相连。3、进一步，第一立架包括第一立板、第二立板以及固定在两个立板顶部的顶板，第一立板和第二立板上均安装有轴承座，输入轴贯穿立板上的轴承座，并与轴承座内的轴承转动连接；偏心轮安装在输入轴上，位于第一立板和第二立板之间的空腔内；顶板上设置有一通孔，传动拉杆贯穿顶板的通孔，并可通孔内上下移动。4、进一步，第二立架包括两个斜拉杆，两个斜拉杆上均设置有固定板，固定板与第二立板焊接，固定板上端设置有销孔，支架和摇杆设置于两个固定板之间，并通过连接销与固定板铰接在一起。5、进一步，偏心轮包括壳体、轴承和偏心套，轴承装设于偏心套上，并通过第一弹性挡圈固定，偏心套和轴承一同装在壳体内，壳体两端设置有压盖，压盖通过第二弹性挡圈固定；偏心套上设置有偏心孔，偏心孔内设置有内花键，该内花键与输入轴上的外花键啮合。6、进一步，壳体上设置有加强筋，加强筋与壳体为一体铸造成型；压盖上设置有注油孔，通过注油孔可向轴承内注入润滑油，注油孔上设置有用于密封注油孔的柱塞。7、进一步，壳体上端设置有设置有两个吊耳，吊耳的安装孔内均设置有关节轴承，关节轴承内设置有连接销，传动拉杆下端置于两个吊耳之间，并通过连接销与吊耳铰接。8、进一步，传动拉杆包括拉杆，拉杆上端设置有第一套筒，拉杆下端设置有第二套筒，第二套筒设置于两个吊耳之间，并通过连接销与吊耳铰接；第一套筒内设置有关节轴承，关节轴承内设置有连接销，第一套筒通过连接销与支架铰接。9、进一步，支架包括第一支臂、第二支臂以及固定在两个支臂顶部的连接板，第一支臂和第二支臂两端均设置有销孔，传动拉杆的第一套筒设置于第一支臂和第二支臂之间，并通过连接销与第一支臂和第二支臂前端的销孔铰接，摇杆一端穿过连接板顶部的通孔，摇杆另一端通过连接销与第一支臂和第二支臂后端的销孔铰接。10、进一步，摇杆包括杆体，杆体上端设置有螺杆，杆体下端设置有第三套筒，杆体上端穿过连接板的通孔，使得第三套筒与支架后端的销孔和固定板上的销孔相对应，通过连接销将固定板、支架和第三套筒铰接；螺杆上安装有摇臂。11、进一步，摇臂包括两个摇臂板以及与两个摇臂板相连的第四套筒，第四套筒套装在螺杆上，并通过锁紧螺母固定；摇臂板上设置有连接孔，连接孔的数量为多个，沿摇臂板的上下方向间隔设置。12、本实用新型结构简单，设计合理，通过输入轴带动偏心套做旋转运动，壳体和偏心套做相对转动，进而带动传动拉杆上下运动，传动拉杆带动支架摆动，摇杆随支架摆动进而带动摇臂做等幅摆动实现对树的晃动，以达到收获树上果实的目的，整个收获过程中，不需要人工劳作，降低了劳动强度及劳动过程中的危险性，提高了采摘效率，实现了树上果实的自动采摘。以拖拉机作为动力源，通过拖拉机的动力传递给输入轴，且摇树机悬挂连接在拖拉机上，稳固性能好。技术特征：1.一种摇树机，包括机架、输入轴、偏心轮、传动拉杆、支架、摇杆和摇臂，其特征在于：机架包括主机架以及连接在主机架上方的第一立架和第二立架，输入轴通过轴承座横向安装在第一立架上，输入轴一端延伸至第一立架外与拖拉机的动力输出轴相连，输入轴上安装有偏心轮，传动拉杆下端与偏心轮铰接，传动拉杆上端与支架铰接，支架远离传动拉杆的一端与摇杆和第二立架铰接，摇杆上安装有摇臂，摇臂与牵引绳相连。2.根据权利要求1所述的摇树机，其特征在于：第一立架包括第一立板、第二立板以及固定在两个立板顶部的顶板，第一立板和第二立板上均安装有轴承座，输入轴贯穿立板上的轴承座，并与轴承座内的轴承转动连接；偏心轮安装在输入轴上，位于第一立板和第二立板之间的空腔内；顶板上设置有一通孔，传动拉杆贯穿顶板的通孔，并可通孔内上下移动。3.根据权利要求1所述的摇树机，其特征在于：第二立架包括两个斜拉杆，两个斜拉杆上均设置有固定板，固定板与第二立板焊接，固定板上端设置有销孔，支架和摇杆设置于两个固定板之间，并通过连接销与固定板铰接在一起。4.根据权利要求1所述的摇树机，其特征在于：偏心轮包括壳体、轴承和偏心套，轴承装设于偏心套上，并通过第一弹性挡圈固定，偏心套和轴承一同装在壳体内，壳体两端设置有压盖，压盖通过第二弹性挡圈固定；偏心套上设置有偏心孔，偏心孔内设置有内花键，该内花键与输入轴上的外花键啮合。5.根据权利要求4所述的摇树机，其特征在于：壳体上设置有加强筋，加强筋与壳体为一体铸造成型；压盖上设置有注油孔，通过注油孔可向轴承内注入润滑油，注油孔上设置有用于密封注油孔的柱塞。6.根据权利要求4所述的摇树机，其特征在于：壳体上端设置有设置有两个吊耳，吊耳的安装孔内均设置有关节轴承，关节轴承内设置有连接销，传动拉杆下端置于两个吊耳之间，并通过连接销与吊耳铰接。7.根据权利要求6所述的摇树机，其特征在于：传动拉杆包括拉杆，拉杆上端设置有第一套筒，拉杆下端设置有第二套筒，第二套筒设置于两个吊耳之间，并通过连接销与吊耳铰接；第一套筒内设置有关节轴承，关节轴承内设置有连接销，第一套筒通过连接销与支架铰接。8.根据权利要求7所述的摇树机，其特征在于：支架包括第一支臂、第二支臂以及固定在两个支臂顶部的连接板，第一支臂和第二支臂两端均设置有销孔，传动拉杆的第一套筒设置于第一支臂和第二支臂之间，并通过连接销与第一支臂和第二支臂前端的销孔铰接，摇杆一端穿过连接板顶部的通孔，摇杆另一端通过连接销与第一支臂和第二支臂后端的销孔铰接。9.根据权利要求8所述的摇树机，其特征在于：摇杆包括杆体，杆体上端设置有螺杆，杆体下端设置有第三套筒，杆体上端穿过连接板的通孔，使得第三套筒与支架后端的销孔和固定板上的销孔相对应，通过连接销将固定板、支架和第三套筒铰接；螺杆上安装有摇臂。10.根据权利要求9所述的摇树机，其特征在于：摇臂包括两个摇臂板以及与两个摇臂板相连的第四套筒，第四套筒套装在螺杆上，并通过锁紧螺母固定；摇臂板上设置有连接孔，连接孔的数量为多个，沿摇臂板的上下方向间隔设置。技术总结本技术公开了一种摇树机，包括机架、输入轴、偏心轮、传动拉杆和摇臂，机架包括主机架以及连接在主机架上方的第一立架和第二立架，输入轴通过轴承座横向安装在第一立架上，输入轴一端延伸至第一立架外与拖拉机的动力输出轴相连，输入轴上安装有偏心轮，传动拉杆下端与偏心轮铰接，传动拉杆上端与支架铰接，支架远离传动拉杆的一端与摇杆和第二立架铰接，摇杆上安装有摇臂，摇臂与牵引绳相连。本技术通过输入轴带动偏心套做旋转运动，壳体和偏心套做相对转动，进而带动传动拉杆上下运动，传动拉杆带动支架摆动，摇杆随支架摆动进而带动摇臂做等幅摆动实现对树的晃动，以达到收获树上果实的目的，整个收获过程中，不需要人工劳作。技术研发人员：宋星受保护的技术使用者：宋星技术研发日：20230628技术公布日：2024/3/31