一种蔬菜收割打捆装置

本发明涉及蔬菜收获，尤其涉及一种蔬菜收割打捆装置。背景技术：1、韭菜为多年生宿根草本植物，含有挥发油、含硫化合物和较多的纤维素，具有促进食欲、杀菌、降低血脂和促进人体胃肠蠕动的作用，是一种深受人们喜爱的蔬菜。传统的韭菜收获采用人工收割、人工打捆包装的方式，工人需要长时间蹲地劳动，工作强度大、用工量大，但收获效率低、作业成本高。为了提高韭菜收获效率，降低作业成本，目前研发出了一些机械化的收获设备。2、公开号为cn117016172 a、公开日为2023年11月10日的专利申请公开了一种韭菜收割打捆机构，公开号为cn219660407u、公开日为2023年9月12日的专利申请公开了一种韭菜收割打捆一体机。上述两篇专利所公开的韭菜收割打捆机，均能实现韭菜的切割和打捆，但由于割刀具有多个切削刃且割刀回转速度或往复速度和机体行驶速度较难匹配，存在韭菜割茬不齐，甚至会出现多次切割、撕裂的现象。3、公开号为cn109874496a、公开日为2019年6月14日的专利申请公开了一种智能蔬菜收割机，适用于于韭菜、空心菜等蔬菜的收割。该收割机采用圆盘式割刀实现韭菜切割，采用将放置在打捆机底座中的书钉钉在塑料带上的方式实现打捆。该收割机利用机械收割、打捆，降低了人工劳动强度，提高了收获效率。但书钉所钉的位置不能调节，由此会产生打捆不紧、韭菜等蔬菜松散的问题。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种蔬菜收割打捆装置，以解决目前现有蔬菜收割打捆装置割茬不齐、打捆不紧的技术问题。2、本发明所解决的技术问题可以采取以下方案来实现：3、一种蔬菜收割打捆装置，包括车架，所述车架上安装有扶禾器、夹持机构、切割机构、传送机构以及打捆机构；4、所述装置还包括阻挡机构，所述阻挡机构包括滑动设置在车架上的滑块，随车架的行进当聚拢于扶禾器内的蔬菜被夹持机构夹持时，所述滑块伸出至阻挡位置并阻挡蔬菜相对于车架的运动，待夹持机构内聚集形成一把蔬菜后，切割机构切割聚集的该把蔬菜且滑块退回至放行位置，切割后的蔬菜在夹持机构的夹持下运送至传送机构并由传送机构传送至打捆机构；5、所述打捆机构包括胶带卷、压紧组件、切断组件，所述压紧组件能够将从胶带卷上释放的胶带压紧粘贴于蔬菜表面，之后随胶带卷的转动胶带将蔬菜缠绕并捆紧，随后切断组件将胶带切断。6、进一步的：所述阻挡机构还包括铰接于车架的第一曲柄以及与第一曲柄铰接的第一连杆，滑块与第一连杆相铰接，由第一电机驱动第一曲柄转动，第一曲柄的转动带动第一连杆运动进而带动滑块在车架上往复滑动。7、进一步的：所述阻挡机构还包括与所述第一曲柄固定连接的第一齿轮以及与第一齿轮啮合的第二齿轮，由第一电机驱动所述第二齿轮转动。8、进一步的：所述切割机构包括铰接于车架的第二曲柄、与第二曲柄铰接的第二连杆、与第二连杆以及车架铰接的第一摇杆，所述第一摇杆上固定连接有割刀；9、由所述第一电机驱动第二曲柄转动进而带动第二连杆运动，第二连杆的运动带动第一摇杆及割刀摆动，割刀的摆动能够将蔬菜割断。10、进一步的：所述压紧组件包括第一转动轮、固定安装在第一转动轮上的第三曲柄、与第三曲柄铰接的第三连杆、与第三连杆以及车架铰接的第二摇杆，所述第二摇杆上固定连接有压杆；11、第一转动轮的转动带动第三曲柄转动进而带动第三连杆运动，第三连杆的运动带动第二摇杆及压杆摆动，压杆摆动时能够将胶带压紧粘贴于蔬菜表面。12、进一步的：所述切断组件包括第二转动轮、固定安装在第二转动轮上的第四曲柄、与第四曲柄铰接的第四连杆、与第四连杆以及车架铰接的第三摇杆，所述第三摇杆上固定连接有切刀；13、第二转动轮的转动带动第四曲柄转动进而带动第四连杆运动，第四连杆的运动带动第三摇杆及切刀摆动，切刀摆动时能够将胶带切断。14、进一步的：所述打捆机构还包括第二电机，由第二电机驱动所述胶带卷、第一转动轮、第二转动轮转动。15、进一步的：所述第二电机通过第一转轴固定安装有第三齿轮，第三齿轮与第四齿轮相啮合，第四齿轮通过第二转轴与所述胶带卷的芯轴固定连接；第二电机驱动第三齿轮、第四齿轮转动，进而带动所述胶带卷转动；16、所述第二电机通过第一转轴还固定安装有第五齿轮，第五齿轮与第六齿轮相啮合，第六齿轮通过第三转轴与所述第一转动轮固定连接；第二电机驱动第五齿轮、第六齿轮转动，进而带动所述第一转动轮转动；17、所述第二电机通过第一转轴还固定安装有第七齿轮，第七齿轮与第八齿轮相啮合，第八齿轮通过第四转轴与所述第二转动轮固定连接；第二电机驱动第七齿轮、第八齿轮转动，进而带动所述第二转动轮转动；18、所述第三齿轮、第五齿轮、第七齿轮均为不完全齿轮，且第三齿轮、第五齿轮、第七齿轮的有齿部分互补，即第三齿轮、第五齿轮共同的无齿部分对应第七齿轮的有齿部分；第三齿轮和第七齿轮共同的无齿部分对应第五齿轮的有齿部分；第五齿轮、第七齿轮共同的无齿部分对应第三齿轮的有齿部分。19、进一步的：所述第三齿轮包括依次相接的第一有齿部分、第一无齿部分、第二有齿部分及第二无齿部分，第一无齿部分与所述第五齿轮的有齿部分相对应，第二无齿部分与所述第七齿轮的有齿部分相对应。20、进一步的：所述装置还包括安装在车架上的收集箱，打捆后的蔬菜由传送机构传送至收集箱内。21、本发明的蔬菜收割打捆装置在收获蔬菜时，随车架行进，扶禾器将蔬菜聚拢于内侧，夹持机构将蔬菜夹持、聚拢，阻挡机构的滑块伸出至阻挡位置并短暂阻挡蔬菜相对于车架的运动，待夹持机构内聚拢形成一把蔬菜时，切割机构将聚集的该把蔬菜割断的同时滑块退回至放行位置，切割下来的蔬菜在夹持机构的夹持下运送至传送机构并由传送机构传送至打捆机构，打捆机构的压紧组件将从胶带卷上释放的胶带压紧粘贴于蔬菜表面，之后随胶带卷的转动胶带缠绕并捆紧蔬菜，随后切断组件将胶带切断。本发明的蔬菜收割打捆装置在切割蔬菜时，通过阻挡装置短暂阻挡蔬菜与车架的相对运动，待形成一把蔬菜时由切割装置割断蔬菜，使得蔬菜割茬整齐，避免蔬菜的多次切割、撕裂现象；蔬菜打捆时采用胶带缠绕的方式捆紧蔬菜，保证蔬菜打捆紧实、不松散。技术特征：1.一种蔬菜收割打捆装置，包括车架（1），所述车架（1）上安装有扶禾器（2）、夹持机构（3）、切割机构（5）、传送机构（6）以及打捆机构（7）；2.根据权利要求1所述的蔬菜收割打捆装置，其特征在于：所述阻挡机构（4）还包括铰接于车架（1）的第一曲柄（42）以及与第一曲柄（42）铰接的第一连杆（43），滑块（41）与第一连杆（43）相铰接，由第一电机（45）驱动第一曲柄（42）转动，第一曲柄（42）的转动带动第一连杆（43）运动进而带动滑块（41）在车架（1）上往复滑动。3.根据权利要求2所述的蔬菜收割打捆装置，其特征在于：所述阻挡机构（4）还包括与所述第一曲柄（42）固定连接的第一齿轮（441）以及与第一齿轮（441）啮合的第二齿轮（442），由第一电机（45）驱动所述第二齿轮（442）转动。4.根据权利要求2所述的蔬菜收割打捆装置，其特征在于：所述切割机构（5）包括铰接于车架（1）的第二曲柄（51）、与第二曲柄（51）铰接的第二连杆（52）、与第二连杆（52）以及车架（1）铰接的第一摇杆（53），所述第一摇杆（53）上固定连接有割刀（54）；5.根据权利要求1所述的蔬菜收割打捆装置，其特征在于：所述压紧组件（72）包括第一转动轮（721）、固定安装在第一转动轮（721）上的第三曲柄（722）、与第三曲柄（722）铰接的第三连杆（723）、与第三连杆（723）以及车架（1）铰接的第二摇杆（724），所述第二摇杆（724）上固定连接有压杆（725）；6.根据权利要求5所述的蔬菜收割打捆装置，其特征在于：所述切断组件（73）包括第二转动轮（731）、固定安装在第二转动轮（731）上的第四曲柄（732）、与第四曲柄（732）铰接的第四连杆（733）、与第四连杆（733）以及车架（1）铰接的第三摇杆（734），所述第三摇杆（734）上固定连接有切刀（735）；7.根据权利要求6所述的蔬菜收割打捆装置，其特征在于：所述打捆机构（7）还包括第二电机（74），由第二电机（74）驱动所述胶带卷（71）、第一转动轮（721）、第二转动轮（731）转动。8.根据权利要求7所述的蔬菜收割打捆装置，其特征在于：所述第二电机（74）通过第一转轴（741）固定安装有第三齿轮（751），第三齿轮（751）与第四齿轮（752）相啮合，第四齿轮（752）通过第二转轴（711）与所述胶带卷（71）的芯轴固定连接；第二电机（74）驱动第三齿轮（751）、第四齿轮（752）转动，进而带动所述胶带卷（71）转动；9.根据权利要求8所述的蔬菜收割打捆装置，其特征在于：所述第三齿轮（751）包括依次相接的第一有齿部分（7511）、第一无齿部分（7512）、第二有齿部分（7513）及第二无齿部分（7514），第一无齿部分（7512）与所述第五齿轮（761）的有齿部分相对应，第二无齿部分（7514）与所述第七齿轮（771）的有齿部分相对应。10.根据权利要求9所述的蔬菜收割打捆装置，其特征在于：所述装置还包括安装在车架（1）上的收集箱（8），打捆后的蔬菜由传送机构（6）传送至收集箱（8）内。技术总结本发明涉及一种蔬菜收割打捆装置，随车架的行进当聚拢于扶禾器内的蔬菜被夹持机构夹持时，滑块伸出至阻挡位置并阻挡蔬菜相对于车架的运动，待夹持机构内聚集形成一把蔬菜后，切割机构切割聚集的该把蔬菜且滑块退回至放行位置，切割后的蔬菜在夹持机构的夹持下运送至传送机构并传送至打捆机构；打捆机构的压紧组件能够将从胶带卷上释放的胶带压紧粘贴于蔬菜表面，之后随胶带卷的转动胶带将蔬菜缠绕并捆紧，随后切断组件将胶带切断。本发明的蔬菜收割打捆装置通过阻挡装置短暂阻挡蔬菜，待形成一把蔬菜时由切割装置割断蔬菜，使得蔬菜割茬整齐，避免蔬菜的多次切割、撕裂现象；打捆时采用胶带缠绕方式捆紧蔬菜，保证打捆紧实、不松散。技术研发人员：杨红艳,王振东,吕秉桥,王宏宇,宋新宇,刘宏园受保护的技术使用者：内蒙古工业大学技术研发日：技术公布日：2024/3/31