一种石榴树萌蘖的双边往复式割刀清除装置及方

本发明涉及果园机械，具体地说是一种石榴树萌蘖的双边往复式割刀清除装置及方法。背景技术：1、随着人民生活水平的不断提高，人民的健康意识正逐渐增强，对饮食的营养和功效越来越注重，石榴营养价值丰富，含有多种功能活性物质，具有抗氧化、消炎抗菌等功效。石榴作为一种高营养价值和药用价值的水果，受到人们的广泛需求和喜爱。石榴树年度生长周期内根际丛生萌蘖，汲取石榴树养分，严重影响树木生长和石榴果实发育，进而影响石榴果实的品质与产量。尤为严重的是，萌蘖枝条速生繁殖能力很强，修剪清除后仍能持续萌发，因此需要每隔两周左右修剪一次。2、目前，石榴树萌蘖的清除主要靠人工修剪，采用修枝剪将萌蘖整枝从根部剪切掉，该方法可完全清除石榴树根部萌蘖，且不会对树体造成任何损伤。由于石榴树萌蘖长势低矮，劳动者需要长时间蹲在树下或以弯腰姿势进行修剪，劳动强度大、工作效率低。而且，清除过程需要大量人工。当前石榴全程机械化作业过程中除萌蘖清除环节外，已经基本实现机械化作业。3、实现石榴树萌蘖机械化清除可减少劳动强度、提高产品产量的同时节约生产成本，但市场上还未见此类相关的机械装备，且常规果园除草装备并不适用于石榴树萌蘖的清除。针对上述问题，急需一种石榴树萌蘖清除装置，实现石榴树萌蘖机械化切割清除，改善石榴树吸收能力，促进石榴树所需营养集中供应。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种石榴树萌蘖的双边往复式割刀清除装置及方法，用于代替人力实现石榴树萌蘖的机械化清除。2、本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种石榴树萌蘖的双边往复式割刀清除装置，包括机架、行走机构、升降台、升降组件、摆动台、摆动组件、支撑臂、切割底座、平移组件和切割组件，所述行走机构设置在机架的后端，所述升降台设置在机架的前端并与机架上下滑动连接，所述升降组件设置在机架上用于驱使升降台的上下移动；所述摆动台与升降台转动连接，所述摆动组件设置在升降台上用于驱使摆动台在水平面内的摆动；所述支撑臂固定在摆动台上，所述切割底座为对称设置的两个且与支撑臂滑动连接，所述平移组件设置在支撑臂上用于驱使两切割底座的同步移动且两切割底座的移动方向始终相反；所述切割组件具有两个且分别固定在对应的切割底座上，两所述切割底座带动两切割组件靠近时对石榴树底部萌蘖进行切除。3、进一步地，所述升降组件包括升降电机和升降丝杠，所述升降电机固定在机架前端，所述升降丝杠的上端与升降电机输出端固定连接，所述升降台上具有与升降丝杠螺纹配合的螺纹孔。4、进一步地，所述机架的前端具有升降导轨，所述升降台上设有与升降导轨滑动配合的滑槽。5、进一步地，所述滑槽为燕尾型。6、进一步地，所述摆动组件包括摆动电机、转轴、第一摆动齿轮和第二摆动齿轮，所述转轴的上端与升降台转动连接，所述转轴的下端与摆动台固定连接，所述摆动电机固定在升降台上，所述第一摆动齿轮固定在摆动电机输出端，所述第二摆动齿轮固定在转轴上且与第一摆动齿轮啮合。7、进一步地，所述平移组件包括平移电机、平移丝杠和滑台，所述平移电机固定在支撑臂上，所述平移丝杠与支撑臂转动连接，所述平移丝杠上具有两段旋向相反的外螺纹，所述滑台具有两个且与平移丝杠上对应的外螺纹配合，所述切割底座固定在滑台上。8、进一步地，所述切割组件包括切割电机、定刀板、定刀片、动刀片和传动机构，所述切割电机和定刀板均与切割底座固定连接，所述定刀片等间距固定设置在定刀板上，所述动刀片等间距固定设置在动刀板上；所述传动机构设置在切割电机输出端和动刀板之间，将所述切割电机输出的旋转运动转化为动刀板相对定刀板的往复直线移动。9、进一步地，所述传动机构包括与切割电机输出端固定连接的第一切割齿轮、与所述第一切割齿轮啮合的第二切割齿轮、与所述第二切割齿轮同轴设置的第三切割齿轮、与所述第三切割齿轮啮合的第四切割齿轮、与所述第四切割齿轮同轴设置的偏心轮，所述偏心轮与动刀板之间具有连杆。10、进一步地，所述定刀板的上方具有压刃板，所述定刀板通过若干成直线排列的螺栓组件与压刃板固定连接，所述动刀板位于压刃板和定刀板之间且在螺栓组件的螺杆导向作用下移动。11、本发明还提供一种石榴树萌蘖的双边往复式割刀清除方法，包括以下步骤：12、s1、通过所述行走机构将清除装置移动至工作区域，即石榴树干附近；13、s2、根据所需切割位置，通过所述升降组件调节升降台的高度；14、s3、根据石榴树干与清除装置的位置，通过所述摆动组件驱使摆动台的左右摆动，直至石榴树干位于两切割组件延长线之间；15、s4、通过所述行走机构带动清除装置的移动，直至石榴树干位于两所述切割组件之间；16、s5、通过所述平移组件驱使两切割组件的靠近，直至所述切割组件与石榴树干萌蘖接触；17、s6、启动所述切割组件，对萌蘖进行清除。18、本发明的有益效果是：本发明通过行走机构的设置驱使整个清除装置的移动，通过升降组件的设置驱使升降台的上下移动以满足切割高度需要，通过摆动组件的设置将切割组件调整至正对石榴树干，通过平移组件的设置将切割组件移动至与萌蘖接触，通过切割组件的设置对萌蘖进行切割清除，进而整个清除装置通过机械化的动作实现对萌蘖的清除。技术特征：1.一种石榴树萌蘖的双边往复式割刀清除装置，其特征在于，包括机架、行走机构、升降台、升降组件、摆动台、摆动组件、支撑臂、切割底座、平移组件和切割组件，所述行走机构设置在机架的后端，所述升降台设置在机架的前端并与机架上下滑动连接，所述升降组件设置在机架上用于驱使升降台的上下移动；所述摆动台与升降台转动连接，所述摆动组件设置在升降台上用于驱使摆动台在水平面内的摆动；所述支撑臂固定在摆动台上，所述切割底座为对称设置的两个且与支撑臂滑动连接，所述平移组件设置在支撑臂上用于驱使两切割底座的同步移动且两切割底座的移动方向始终相反；所述切割组件具有两个且分别固定在对应的切割底座上，两所述切割底座带动两切割组件靠近时对石榴树底部萌蘖进行切除。2.根据权利要求1所述的一种石榴树萌蘖的双边往复式割刀清除装置，其特征在于，所述升降组件包括升降电机和升降丝杠，所述升降电机固定在机架前端，所述升降丝杠的上端与升降电机输出端固定连接，所述升降台上具有与升降丝杠螺纹配合的螺纹孔。3.根据权利要求1所述的一种石榴树萌蘖的双边往复式割刀清除装置，其特征在于，所述机架的前端具有升降导轨，所述升降台上设有与升降导轨滑动配合的滑槽。4.根据权利要求3所述的一种石榴树萌蘖的双边往复式割刀清除装置，其特征在于，所述滑槽为燕尾型。5.根据权利要求1所述的一种石榴树萌蘖的双边往复式割刀清除装置，其特征在于，所述摆动组件包括摆动电机、转轴、第一摆动齿轮和第二摆动齿轮，所述转轴的上端与升降台转动连接，所述转轴的下端与摆动台固定连接，所述摆动电机固定在升降台上，所述第一摆动齿轮固定在摆动电机输出端，所述第二摆动齿轮固定在转轴上且与第一摆动齿轮啮合。6.根据权利要求1所述的一种石榴树萌蘖的双边往复式割刀清除装置，其特征在于，所述平移组件包括平移电机、平移丝杠和滑台，所述平移电机固定在支撑臂上，所述平移丝杠与支撑臂转动连接，所述平移丝杠上具有两段旋向相反的外螺纹，所述滑台具有两个且与平移丝杠上对应的外螺纹配合，所述切割底座固定在滑台上。7.根据权利要求1所述的一种石榴树萌蘖的双边往复式割刀清除装置，其特征在于，所述切割组件包括切割电机、定刀板、定刀片、动刀片和传动机构，所述切割电机和定刀板均与切割底座固定连接，所述定刀片等间距固定设置在定刀板上，所述动刀片等间距固定设置在动刀板上；所述传动机构设置在切割电机输出端和动刀板之间，将所述切割电机输出的旋转运动转化为动刀板相对定刀板的往复直线移动。8.根据权利要求7所述的一种石榴树萌蘖的双边往复式割刀清除装置，其特征在于，所述传动机构包括与切割电机输出端固定连接的第一切割齿轮、与所述第一切割齿轮啮合的第二切割齿轮、与所述第二切割齿轮同轴设置的第三切割齿轮、与所述第三切割齿轮啮合的第四切割齿轮、与所述第四切割齿轮同轴设置的偏心轮，所述偏心轮与动刀板之间具有连杆。9.根据权利要求8所述的一种石榴树萌蘖的双边往复式割刀清除装置，其特征在于，所述定刀板的上方具有压刃板，所述定刀板通过若干成直线排列的螺栓组件与压刃板固定连接，所述动刀板位于压刃板和定刀板之间且在螺栓组件的螺杆导向作用下移动。10.根据权利要求1至9任一项所述的一种石榴树萌蘖的双边往复式割刀清除装置的清除方法，其特征在于，包括以下步骤：技术总结一种石榴树萌蘖的双边往复式割刀清除装置及方法，涉及果园机械技术领域，用于代替人力实现石榴树萌蘖的机械化清除。包括机架、行走机构、升降台、升降组件、摆动台、摆动组件、支撑臂、切割底座、平移组件和切割组件，行走机构位于机架后端，升降台位于机架前端并与机架上下滑动连接，升降组件设置在机架上用于驱使升降台的上下移动；摆动台与升降台转动连接，摆动组件设置在升降台上用于驱使摆动台的摆动；支撑臂固定在摆动台上，切割底座为对称设置的两个且与支撑臂滑动连接，平移组件设置在支撑臂上用于驱使两切割底座的移动；切割组件固定在对应的切割底座上。本发明可对石榴萌蘖进行机械化清除。技术研发人员：陈英凯,彭强吉,康建明,王真真,尹燕雷,张宁宁,冯立娟,唐海霞,张春艳受保护的技术使用者：山东省农业机械科学研究院技术研发日：技术公布日：2024/3/31