一种蛋鸡养殖用自动跟随装蛋小车的制作方法

本技术涉及禽类养殖设备，具体涉及一种蛋鸡养殖用自动跟随装蛋小车。背景技术：1、蛋鸡养殖过程中，鸡蛋的收集需要耗费大量的时间、精力。在蛋鸡养殖场日常捡拾鸡蛋过程中工人都需要随手推着码放有蛋箱的小车，将鸡笼中的鸡蛋捡起后直接放入蛋箱中，然后推着小车往前移动，并重复之前捡拾鸡蛋的动作，最终完成整个养殖区域鸡蛋的收集工作。2、现有的装蛋小车在使用过程中存在以下的问题：首先，装蛋小车由人力推动，对于一个工人来讲，小车的移动和捡拾鸡蛋不能同时进行，减慢了鸡蛋收集工作的进程，同时也耗费了大量的人力；其次，出于标准化的需求，每一个蛋箱中鸡蛋的重量要保持一致，现有的装蛋小车上缺乏称重的结构，蛋箱装蛋过程中不能有效控制蛋箱内鸡蛋的重量，需要在鸡蛋装箱后再单独称重，增加了工作量。技术实现思路1、为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种蛋鸡养殖用自动跟随装蛋小车。本装置操作简单，结构合理，本装置包括车体，车体下侧安装有车轮组件，车轮组件配合有导轨，车轮组件驱动车体前进，不需要人力推动，节省了人力，车体的支架上设置有测距组件以及控制装置，控制装置与测距组件电连接，测距组件用来测量工人与车体之间的距离，进而在控制装置的控制作用下，使车体与工人始终保持合适的距离，实现自动跟随，使小车的移动与工人的捡拾鸡蛋同时进行，提高了效率；并且，车体上还设置有称重装置，可以随车称量蛋箱中鸡蛋的重量，不需要单独称重，降低了工作量；另外，支架的高度可以调节，实现测距组件高度的调整，进而适应不同高度的工人使用，提高了本装置的适用性。2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：3、一种蛋鸡养殖用自动跟随装蛋小车，包括车体，其特征在于，所述车体下侧安装有车轮组件，所述车轮组件配合设置有导轨，所述导轨沿鸡笼延伸，所述车体上固定连接有支架；4、称重组件，所述称重组件固定连接在所述车体的上侧；5、测距组件，所述测距组件固定连接在所述支架的上端；6、控制装置，所述控制装置固定连接在所述支架的上端，所述车轮组件、称重组件、测距组件与控制装置电连接。7、优选的，所述测距组件包括超声波测距模块。8、优选的，所述称重组件包括承托板，所述承托板位于所述车体的上方，所述承托板与所述车体之间设置有若干组称重模块，所述称重模块与所述控制装置电连接，所述称重模块的上端与所述承托板固定连接，所述称重模块的下端与所述车体滑动接触；或所述称重模块的上端与所述承托板滑动接触，所述称重模块下端与所述车体固定连接。9、优选的，所述承托板设置为长方形，所述称重模块设置为四组，所述称重模块设置在所述承托板的四个边角上。10、优选的，所述车轮组件包括转向轮组和驱动轮组，所述转向轮组和驱动轮组分别设置在所述车体的两端，所述转向轮组包括对称设置的万向轮，所述万向轮与所述导轨滑动接触；所述驱动轮组包括对称设置的定向轮，所述定向轮与所述导轨滑动接触，两个所述定向轮同轴固定连接有驱动轴，所述驱动轴上固定套设有驱动轮，所述车体下侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机与所述驱动轮驱动连接。11、优选的，所述驱动轮位于两个所述定向轮之间，所述驱动轮与所述驱动电机之间挂设有传动带。12、优选的，所述支架包括下支管，所述下支管下端与所述车体固定连接，所述下支管上端套设并滑动连接有上支管，所述上支管上设置有用于固定上支管的卡接结构，所述卡接结构与所述下支管卡接，所述上支管上端固定连接有扶手，所述测距组件、控制装置固定连接在扶手上。13、优选的，所述上支管沿长度方向开设有滑槽，所述滑槽内穿设并滑动连接有相适配的滑块，所述滑块与所述下支管的上端固定连接。14、优选的，所述卡接结构包括固定管，所述固定管固定连接在所述上支管的侧壁上，所述固定管管腔与所述上支管管腔连通，所述固定管内滑动连接有销轴，所述销轴一端向内穿入所述上支管管腔后继续延伸，所述下支管上间隔开设有若干组与所述销轴适配的过孔，初始状态下，所述销轴位于上支管管腔内的一端穿设在其中一个过孔中，所述销轴与所述过孔滑动接触。15、优选的，所述销轴另一端穿出所述固定管后固定连接有挡块，所述挡块与所述固定管端部滑动接触。16、优选的，所述挡块为圆形，所述挡块的直径大于所述固定管管腔的直径。17、优选的，所述上支管管腔内穿设并滑动设置有复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述上支管管腔内壁相连，所述复位弹簧另一端与所述销轴相连。18、优选的，所述上支管和下支管为方形管。19、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：20、1.本实用新型中车体上设置有车轮组件，车轮组件配合设置有导轨，车轮组件包括驱动轮组和转向轮组，驱动轮组和转向轮组均与导轨滑动接触，使用时，驱动轮组驱动车体沿导轨移动，同时，转向轮组用于实现车体的转向，因此车体的移动和转向均不需要工人参与，工人只需要专注捡拾鸡蛋即可，从而有效减少了工人的工作负荷，减少了体力支出，也利于提高工作效率。21、2.本实用新型车体支架上设置有测距组件和控制装置，测距组件实时测量工人与车体之间的距离，并将该距离数据上传给控制装置，控制装置根据该距离数据自动控制车轮组件启动或制动，使工人与车体之间始终保持合适的距离，实现自动跟随，进而配合工人快速高效的完成鸡蛋的收集工作。22、3.本实用新型支架包括下支管，下支管上端套设并滑动连接有上支管，上支管上设置有卡接结构，卡接结构与下支管卡接，上支管沿着下支管滑动，进而调整测距组件的高度，适应不同高度的工人使用，利于提高本装置的适用性，测距组件高度确定之后，在卡接结构的作用下，将上支管固定在下支管上，利于保证使用过程中测距组件的稳定性。23、4.本实用新型中卡接结构包括固定管，固定管与上支管固定连接，固定管内穿设并滑动连接有销轴，下支管管壁上间隔开设有若干组过孔，销轴一端穿入上支管腔后继续延伸，最终穿设入过孔中，在销轴与过孔的配合下，可以快速有效的调整并固定上支管相对下支管的位置，进而快速调整测距组件的高度。24、5.本实用新型车体上设置有称重装置，蛋箱放置在称重装置上，在捡拾鸡蛋的过程中随车称量蛋箱中鸡蛋的重量，不需要后期单独称重，从而有效降低了工作量。技术特征：1.一种蛋鸡养殖用自动跟随装蛋小车，包括车体(100)，其特征在于，所述车体(100)下侧安装有车轮组件，所述车轮组件配合设置有导轨(200)，所述车体(100)上固定连接有支架；2.根据权利要求1所述的蛋鸡养殖用自动跟随装蛋小车，其特征在于，所述测距组件(112)包括超声波测距模块。3.根据权利要求1所述的蛋鸡养殖用自动跟随装蛋小车，其特征在于，所述称重组件包括承托板(130)，所述承托板(130)位于所述车体(100)的上方，所述承托板(130)与所述车体(100)之间设置有若干组称重模块(131)，所述称重模块(131)与所述控制装置(113)电连接，所述称重模块(131)的上端与所述承托板(130)固定连接，所述称重模块(131)的下端与所述车体(100)滑动接触；或所述称重模块(131)的上端与所述承托板(130)滑动接触，所述称重模块(131)下端与所述车体(100)固定连接。4.根据权利要求3所述的蛋鸡养殖用自动跟随装蛋小车，其特征在于，所述承托板(130)设置为长方形，所述称重模块(131)设置为四组，所述称重模块(131)设置在所述承托板(130)的四个边角上。5.根据权利要求1所述的蛋鸡养殖用自动跟随装蛋小车，其特征在于，所述车轮组件包括转向轮组和驱动轮组，所述转向轮组和驱动轮组分别设置在所述车体(100)的两端，所述转向轮组包括对称设置的万向轮(140)，所述万向轮(140)与所述导轨(200)滑动接触；所述驱动轮组包括对称设置的定向轮(150)，所述定向轮(150)与所述导轨(200)滑动接触，两个所述定向轮(150)同轴固定连接有驱动轴(151)，所述驱动轴(151)上固定套设有驱动轮(152)，所述车体(100)下侧固定连接有驱动电机(160)，所述驱动电机(160)与所述驱动轮(152)驱动连接。6.根据权利要求1所述的蛋鸡养殖用自动跟随装蛋小车，其特征在于，所述支架包括下支管(110)，所述下支管(110)下端与所述车体(100)固定连接，所述下支管(110)上端套设并滑动连接有上支管(111)，所述上支管(111)上设置有用于固定上支管(111)的卡接结构，所述卡接结构与所述下支管(110)卡接，所述上支管(111)上端固定连接有扶手(114)，所述测距组件(112)、控制装置(113)固定连接在扶手(114)上。7.根据权利要求6所述的蛋鸡养殖用自动跟随装蛋小车，其特征在于，所述上支管(111)沿长度方向开设有滑槽(1111)，所述滑槽(1111)内穿设并滑动连接有相适配的滑块(1102)，所述滑块(1102)与所述下支管(110)的上端固定连接。8.根据权利要求6所述的蛋鸡养殖用自动跟随装蛋小车，其特征在于，所述卡接结构包括固定管(1110)，所述固定管(1110)固定连接在所述上支管(111)的侧壁上，所述固定管(1110)管腔与所述上支管(111)管腔连通，所述固定管(1110)内滑动连接有销轴(1112)，所述销轴(1112)一端向内穿入所述上支管(111)管腔后继续延伸，所述下支管(110)上间隔开设有若干组与所述销轴(1112)适配的过孔(1101)，初始状态下，所述销轴(1112)位于上支管(111)管腔内的一端穿设在其中一个过孔(1101)中，所述销轴(1112)与所述过孔(1101)滑动接触。9.根据权利要求8所述的蛋鸡养殖用自动跟随装蛋小车，其特征在于，所述销轴(1112)另一端穿出所述固定管(1110)后固定连接有挡块(1113)，所述挡块(1113)与所述固定管(1110)端部滑动接触。10.根据权利要求9所述的蛋鸡养殖用自动跟随装蛋小车，其特征在于，所述上支管(111)管腔内穿设并滑动设置有复位弹簧(1114)，所述复位弹簧(1114)一端与所述上支管(111)管腔内壁相连，所述复位弹簧(1114)另一端与所述销轴(1112)相连。技术总结本技术提出了一种蛋鸡养殖用自动跟随装蛋小车，本装置包括车体，车体下侧安装有车轮组件，车轮组件配合有导轨，车体固定连接有支架，支架上设置有测距组件以及控制装置，车体上还设置有称重组件，车轮组件、测距组件和称重组件均与控制装置电连接，使用时，测距组件实时测量工人与车体之间的距离，并在控制装置的控制作用下，车轮组件驱动车体沿导轨移动，使车体与工人始终保持合适的距离，实现自动跟随，有效的节省了人力，并且，称重组件可以随车称量蛋箱中鸡蛋的重量，不需要单独称重，利于降低工作量，节省时间。技术研发人员：于雷,吴岳,黄晓辉,焦洪超,马百顺,刘方波受保护的技术使用者：山东和美华农牧科技股份有限公司技术研发日：20230802技术公布日：2024/3/31