基于降雨条件的园林智能灌溉控制方法与流程

本发明涉及园林灌溉，尤其涉及基于降雨条件的园林智能灌溉控制方法。背景技术：1、在园林灌溉系统的运行管理过程中，要实现灌溉系统的智能控制，需要对灌溉进行过程中的各种外部条件进行智能判断，决定灌溉进行的时机与单次灌溉量的大小，以实现在保证植物生长效果的基础上最大化地节约用水。2、在一般的自动灌溉的控制设置中，对降雨对灌溉的影响进行了较为简单的控制策略。在灌溉系统的硬件配置时，一般的灌溉系统是在灌区设置有一个简易的雨量计来监测降雨是否发生。如果在灌溉的同时出现了降雨，系统设置就会停止灌溉。这样的设置没有考虑本次降雨的降雨量大小，可能实际降雨量不足以达到对土壤补充足够水分的作用，导致绿地仍然缺水，对植物的生长造成影响。同时对再次启动灌溉的条件没有进行设定，判定灌溉的启动条件可能是人工的经验判定，也可能是靠土壤湿度传感器的阈值达到灌溉的条件后重新启动。3、在一般的自动灌溉系统中，灌溉启动与否有很大的主观性，上述因降雨导致自动灌溉系统中断后的后续灌溉方案，没有对被灌溉地块的实际缺水情况、降雨量的实际监测值、未来的天气预报中降雨情况等条件等进行综合考虑，在灌溉的精准度方面有所欠缺，导致水资源的浪费，也有可能导致较为严重的植物缺水伤害。技术实现思路1、本发明的目的是为了解决现有灌溉技术无法根据降雨情况进行调整，灌溉精准度有待进一步提高的问题，而提出的基于降雨条件的园林智能灌溉控制方法。2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：3、基于降雨条件的园林智能灌溉控制方法，具体包括以下步骤：4、步骤一、使用系统配置模块采集数据信息；5、步骤二、将步骤一中采集的数据信息传输至控制软件系统中；6、步骤三、使用控制软件系统分析判定灌溉条件；7、步骤四、判定后，通过控制软件系统控制系统配置模块进行灌溉。8、优选的，所述步骤一中系统配置模块包括小型自动气象站模块、土壤传感器模块、无线网关模块、阀门控制器模块、电磁阀门模块、天气预报数据模块，所述小型自动气象站模块、土壤传感器模块、无线网关模块、阀门控制器模块、电磁阀门模块、天气预报数据模块和所述控制软件系统通过电性信号相连。9、进一步的，所述小型自动气象站模块包括翻斗式雨量计，所述翻斗式雨量计包括感应器和记录器，所述感应器包括承水器、上翻斗、计量翻斗、计数翻斗、干簧开关；所述记录器包括计数器、录笔、自记钟、控制线路板。10、进一步的，所述土壤传感器模块包括不锈钢探针和防水探头，所述土壤传感器模块用于对表层和深层土壤进行墒情的定点监测和在线测量。11、进一步的，所述步骤三中的判定规则包括：降雨前的系统判断、降雨时的系统判断、降雨后的系统判断和重启灌溉时灌溉水量的判断。12、进一步的，所述降雨前的系统判断具体包括：13、a1、48小时内有降雨且降雨量为小雨及以下时；14、a2、48小时内有降雨且降雨量为中雨及以上时；15、a3、24小时内有降雨且降雨量为小雨及以下时；16、a4、24小时内有降雨且降雨量为中雨及以上时。17、进一步的，所述降雨时的系统判断为由于天气预报的误报，可能在灌溉进行期间发生降雨事件。或者由于人工启动了灌溉，灌溉期间降雨出现，此时软件系统对灌溉的控制执行以下规则：18、b1、如果正在进行灌溉的支管已完成预定灌溉量的90％，则本支管继续完成预定的灌溉水量，完成后根据后续的规则判断是否继续下一支管的灌溉，或暂停本轮灌溉；19、b2、如果正在进行灌溉的支管完成的灌溉量未达到90％，雨量计监测到降雨达到1mm降雨量后进行降雨强度的判断。降雨强度如果达到10mm/h时，暂停灌溉，否则继续灌溉本支管及后续的支管灌区；20、b3、如果降雨强度未达到10mm/h，但本次总降雨量达到10mm时，暂停本轮灌溉。21、进一步的，所述降雨后的系统判断具体规则具体包括：22、c1、继续监测天气预报：23、当24小时内仍然有降雨，继续暂停灌溉；24、当48小时内无降雨预报时，根据前期降雨量进行重启灌溉的判断；25、c2、因24小时天气预报有中到大雨而暂停时：26、若预报的中到大雨未发生且降雨量小于10mm，未来24小时内有降雨预报，继续暂停灌溉；27、若预报的中到大雨未发生且降雨量小于10mm，未来48小时内无降雨预报，重新启动本轮灌溉，补足灌溉水量；28、若降雨量大于10mm，结束本轮灌溉，根据土壤湿度传感器的数据，达到灌溉阈值时启动下一轮灌溉；29、c3、因降雨强度大于10mm/h而暂停灌溉时：30、根据雨量计测定的本次降雨总量，若降雨总量小于10mm，未来24小时内有降雨预报，继续暂停灌溉；31、根据雨量计测定的本次降雨总量，若降雨总量小于10mm，未来48小时内无降雨预报，重新启动本轮灌溉，补足灌溉水量；32、若降雨量大于10mm，结束本轮灌溉。33、进一步的，所述重启灌溉时灌溉水量的判断具体包括：34、降雨增加了土壤的水分，当重启灌溉时，对原计划的灌溉水量进行核减；因降雨期间的蒸发和枝叶截留等原因，雨量计测量的降雨量不能全部转化为土壤水分：35、当总降雨量小于3mm时，执行原计划的灌溉水量，降雨忽略不计；36、当降雨量的大于3mm小于10mm时，按40％计算降雨量，从原计划的灌溉水量中进行核减，补足剩余部分的灌水额；37、降雨前已完成的灌区，本轮灌溉水量已超额完成，重启灌溉应从降雨开始时暂停的支管开始进行；由于该支管已完成了部分灌水，如果加上核减的降雨量后已能够达到该灌区的计划灌水量，则跳过该灌区，从下一灌区启动灌溉。38、与现有技术相比，本发明提供了基于降雨条件的园林智能灌溉控制方法，具备以下有益效果：39、1、该基于降雨条件的园林智能灌溉控制方法，本发明在降雨事件对灌溉的影响因素进行了全面的分析，结合天气预报、降雨量及降雨强度以及土壤湿度对植物的影响等方面，综合地进行判断是否需要暂停、重启以及跳过本轮灌溉等多种应对策略，在节约用水的同时也充分保证了植物的生长，也照顾了一般游客对“下雨则不应同时灌溉”的普遍认知；通过对自然降雨情况进行定量分析，做出灌溉决策，节省灌溉用水，灌溉精度有明显的提高。技术特征：1.基于降雨条件的园林智能灌溉控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：2.根据权利要求1所述的基于降雨条件的园林智能灌溉控制方法，其特征在于，所述步骤一中系统配置模块包括小型自动气象站模块、土壤传感器模块、无线网关模块、阀门控制器模块、电磁阀门模块、天气预报数据模块，所述小型自动气象站模块、土壤传感器模块、无线网关模块、阀门控制器模块、电磁阀门模块、天气预报数据模块和所述控制软件系统通过电信信号相连。3.根据权利要求2所述的基于降雨条件的园林智能灌溉控制方法，其特征在于，所述小型自动气象站模块包括翻斗式雨量计，所述翻斗式雨量计包括感应器和记录器，所述感应器包括承水器、上翻斗、计量翻斗、计数翻斗、干簧开关；所述记录器包括计数器、录笔、自记钟、控制线路板。4.根据权利要求2所述的基于降雨条件的园林智能灌溉控制方法，其特征在于，所述土壤传感器模块包括不锈钢探针和防水探头，所述土壤传感器模块用于对表层和深层土壤进行墒情的定点监测和在线测量。5.根据权利要求1所述的基于降雨条件的园林智能灌溉控制方法，其特征在于，所述步骤三中的判定规则包括：降雨前的系统判断、降雨时的系统判断、降雨后的系统判断和重启灌溉时灌溉水量的判断。6.根据权利要求5所述的基于降雨条件的园林智能灌溉控制方法，其特征在于，所述降雨前的系统判断具体包括：7.根据权利要求5所述的基于降雨条件的园林智能灌溉控制方法，其特征在于，所述降雨时的系统判断为由于天气预报的误报，可能在灌溉进行期间发生降雨事件；或者由于人工启动了灌溉，灌溉期间降雨出现，此时软件系统对灌溉的控制执行以下规则：8.根据权利要求2所述的基于降雨条件的园林智能灌溉控制方法，其特征在于，所述降雨后的系统判断具体规则具体包括：9.根据权利要求2所述的基于降雨条件的园林智能灌溉控制方法，其特征在于，所述重启灌溉时灌溉水量的判断具体包括：技术总结本发明公开了基于降雨条件的园林智能灌溉控制方法，属于园林灌溉技术领域。具体包括以下步骤：使用系统配置模块采集数据信息；将采集的数据信息传输至控制软件系统中；使用控制软件系统分析判定灌溉条件；判定后，通过控制软件系统控制系统配置模块进行灌溉；本发明在降雨事件对灌溉的影响因素进行了全面的分析，结合天气预报、降雨量及降雨强度以及土壤湿度对植物的影响等方面，综合地进行判断是否需要暂停、重启以及跳过本轮灌溉等多种应对策略，在节约用水的同时也充分保证了植物的生长；通过对自然降雨情况进行定量分析，做出灌溉决策，节省灌溉用水，灌溉精度有明显的提高。技术研发人员：王沛永,王鹏,梁声洪,廖梦琴,李鸿玉,汤林子受保护的技术使用者：北京数智大观科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/31