一种柚子采摘运输装置

本发明涉及农业生产，具体涉及一种柚子采摘运输装置。背景技术：1、我国每年柚子产量达1000万吨，柚子果皮和果肉都有非常大的食用和药用价值。柚子(学名:citrus maxima)，又名文旦、香栾、朱栾、内紫等。是芸香科植物柚的成熟果实，产于我国福建、江西、湖南、广东、广西、浙江、四川等南方地区。柚子清香、酸甜、凉润，营养丰富，药用价值很高，是人们喜食的水果之一，也是医学界公认的最具食疗效果的水果。柚子茶和柚子皮也都具实用价值，且可入药，柚子外形浑圆，多长于山上。柚子成熟时，从山上的柚子上采摘后，车辆往往难以直接开往山上，往往通过人工的方式从山上往山下来回背运，这使得收山上柚子的效率非常低。申请人也进行了一定的检索，目前专利文献和非专利文献上较少有公开过针对用于收山上柚子的设备出现。2、现有技术的中国专利cn104986497公开了一种用于收山上柚子的设备，包括间隔排列的至少两个x型杆、至少两个支撑杆和第一篷布；所述x型杆包括左撇杆、右捺杆和中心轴，所述左撇杆设有第一插孔，所述右捺杆设有第二插孔，所述中心轴插入第一通孔和第二通孔内，形成所述左撇杆和右捺杆可绕中心轴转动的连接；至少一支撑杆在左撇杆的顶端连接，至少另一支撑杆在右捺杆的顶端连接；所述第一篷布套接在支撑杆上，该第一篷布由柔软材质的布料组成，并在支撑杆上形成可容纳柚子的凹陷弧形。本发明能够高效率地自动收取山上的柚子；申请人认为，该装置的虽然可以对山上采摘的柚子进行运输，但是，由于高度的变化，柚子随着设备由高至低处自然滚落的过程，十分不稳定，尤其是滚动加速最终柚子的速度过快，一容易从设备内跳出，二则在末端产生碰撞，导致柚子内部受损产生坏果的问题，进一步的柚子在收回后，需要进一步的分果，将不同重量的果子分别运输，而现有技术一般是将柚子运至中转仓库通过设备进行分果，然后再云转运对应的储存库。技术实现思路1、有鉴于现有技术，本发明的目的在于提供一种能够有效对山上柚子进行采摘后高效运输、分果的设备，通过柚子自身的滚动势能触发实现开合装置，并通过开合装置对柚子进行速度限制，使得柚子之间相互隔离，避免了柚子之间的碰撞损伤。2、为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：柚子采摘运输装置，包括篷布以及支撑架，所述支撑架与篷布构成运输通道，所述支撑架包括支架支撑座和阻挡机构，所述支架支撑座连接阻挡机构，所述阻挡机构位于篷布内侧包括对柚子进行限位开合的翻板机构以及通过柚子滚动撞击进行触发的联动机构，所述翻板机构包括与支架支撑座固定的铰接杆以及相对铰接杆摆动的翻板，所述翻板的一端位于柚子在运输通道的滚动行程上设置，其另一端连接有轴线，所述联动机构位于翻板机构相对靠近下方的支撑架设置，所述联动机构包括相对运输通道升降的抬升板，用于抬升板的滑槽架，还包括有位于固定于滑槽架上的线轴轮，所述轴线的另一端绕过线轴轮固定于抬升板的上方，通过柚子驱动翻板摆动，通过所述翻板摆动拉动轴线驱动抬升板向上升起打开运输通道。3、进一步的，所述篷布内还设置有撑杆道，所述支撑架设置有两端连接相邻两个支撑架上的篷布撑杆，所述篷布撑杆穿过撑杆道设置，所述支撑架还设置有支撑摆杆，所述支撑架中部还设置有用于升降篷布和支架支撑座高度的升降机构。4、进一步的，所述升降机构包括伸缩套杆以及驱动单元，所述驱动单元用于为伸缩套杆顶起抬升对应支架支撑座高度提供动力，还包括驱动单元的控制模块，所述控制模块包括重力传感器，所述重力传感器设置于相邻两个支撑架之间的篷布内。5、进一步的，还包括有分果装置，所述分果装置包括若干检重装置，所述检重装置以运输通道的末端为起点成排设置，所述检重装置包括承果盘和推果板，所述承果盘相对检重装置摆动设置。6、进一步的，所述承果盘的底下设置分果通道，所述承果盘包括电子检测秤盘和驱动机构，所述驱动机构的控制机构与电子检测秤盘电性连接，通过电子检测秤盘检测结果触发启动驱动机构，驱动承果盘相对检重装置摆动露出分果通道。7、进一步的，所述推果板设置独立的驱动单元，所述驱动单元设置有红外传感器，所述红外传感器正对承果盘设置，通过检测分果装置上存在柚子，反馈信号启动驱动单元，由末端检重装置沿着靠近运输通道的末端的方向依次驱动推果板。8、进一步的，所述承果盘设置有控制单元，所述控制单元设置有按键面板，通过所述按键面板可以对承果盘的承载果实重量进行设置，调节落入分果通道的果实重量。9、有益效果：本发明的一种采摘运输装置，通过设置阻挡机构，以柚子自身滚动撞击的势能进行触发开启，使得柚子一个个的下落，且经过层层的缓冲，避免了高速撞击，且通过阻挡机构的设置，使得柚子相互间独立下落，不会相互碰撞避免了挤压损伤的问题，本发明的柚子运输设备，只需要将柚子扔进第一篷布里，柚子就会在重力的作用下从山上自动滚入山下，从而本设备能够高效率地自动收取山上的柚子；10、进一步的在运输设备的末端连接设置分果装置，分果装置联动运输设备，配合逐个输送柚子的运输设备，快速将柚子果按要求进行分果，便于工作人员将柚子运输至对应的处理仓库。技术特征：1.柚子采摘运输装置，其特征在于：包括篷布(1)以及支撑架(2)，所述支撑架(2)与篷布(1)构成运输通道，所述支撑架(2)包括支架支撑座(21)和阻挡机构，所述支架支撑座(21)连接阻挡机构，所述阻挡机构位于篷布(1)内侧包括对柚子进行限位开合的翻板机构(4)以及通过柚子滚动撞击进行触发的联动机构(5)，所述翻板机构(4)包括与支架支撑座(21)固定的铰接杆(41)以及相对铰接杆(41)摆动的翻板(42)，所述翻板(42)的一端位于柚子在运输通道的滚动行程上设置，其另一端连接有轴线(43)，所述联动机构(5)位于翻板机构(4)相对靠近下方的支撑架(2)设置，所述联动机构(5)包括相对运输通道升降的抬升板(51)，用于抬升板(51)的滑槽架(52)，还包括有位于固定于滑槽架(52)上的线轴轮(53)，所述轴线(43)的另一端绕过线轴轮(53)固定于抬升板(51)的上方，通过柚子驱动翻板(42)摆动，通过所述翻板(42)摆动拉动轴线(43)驱动抬升板(51)向上升起打开运输通道。2.根据权利要求1所述的柚子采摘运输装置，其特征在于：所述篷布(1)内还设置有撑杆道，所述支撑架(2)设置有两端连接相邻两个支撑架(2)上的篷布撑杆，所述篷布撑杆穿过撑杆道设置，所述支撑架(2)还设置有支撑摆杆(25)，所述支撑架(2)中部还设置有用于升降篷布(1)和支架支撑座(21)高度的升降机构(6)。3.根据权利要求2所述的柚子采摘运输装置，其特征在于：所述升降机构(6)包括伸缩套杆(61)以及驱动单元，所述驱动单元用于为伸缩套杆(61)顶起抬升对应支架支撑座(21)高度提供动力，还包括驱动单元的控制模块，所述控制模块包括重力传感器，所述重力传感器设置于相邻两个支撑架(2)之间的篷布(1)内。4.根据权利要求1所述的柚子采摘运输装置，其特征在于：还包括有分果装置(3)，所述分果装置(3)包括若干检重装置(31)，所述检重装置(31)以运输通道的末端为起点成排设置，所述检重装置(31)包括承果盘(32)和推果板(33)，所述承果盘(32)相对检重装置(31)摆动设置。5.根据权利要求4所述的柚子采摘运输装置，其特征在于：所述承果盘(32)的底下设置分果通道，所述承果盘(32)包括电子检测秤盘(34)和驱动机构，所述驱动机构的控制机构与电子检测秤盘(34)电性连接，通过电子检测秤盘(34)检测结果触发启动驱动机构，驱动承果盘(32)相对检重装置(31)摆动露出分果通道。6.根据权利要求4或5所述的柚子采摘运输装置，其特征在于：所述推果板(33)设置独立的驱动单元，所述驱动单元设置有红外传感器，所述红外传感器正对承果盘(32)设置，通过检测分果装置(3)上存在柚子，反馈信号启动驱动单元，检重装置(31)沿着靠近运输通道的末端的方向依次驱动推果板(33)。7.根据权利要求6所述的柚子采摘运输装置，其特征在于：所述承果盘(32)设置有控制单元，所述控制单元设置有按键面板，通过所述按键面板可以对承果盘(32)的承载果实重量进行设置，调节落入分果通道的果实重量。技术总结本发明公开了柚子采摘运输装置，包括支撑架和篷布构成的运输通道，其中支撑架支撑篷布设置，其上还设置有翻板机构和联动机构，本装置由柚子自身滚动撞击的势能进行触发开启翻板机构和联动机构形成的阻挡机构，使得柚子一个个的下落，经过层层的缓冲，使得柚子相互间独立下落，避免了柚子间的高速撞击，不会因为相互碰撞导致挤压损伤的问题，本发明的柚子运输设备，柚子在重力的作用下从山上自动滚入山下，实现高效率的对山上采摘柚子自动运输至山下；进一步的，还在运输设备的末端连接设置分果装置，分果装置联动运输设备，配合逐个输送柚子的运输设备，快速将柚子果按要求进行分果，便于工作人员将柚子运输至对应的处理仓库。技术研发人员：王令俐,许必达,张正华受保护的技术使用者：温州科技职业学院技术研发日：技术公布日：2024/3/31