一种菊花采摘装置

本技术涉及农业采摘，尤其涉及一种菊花采摘装置。背景技术：1、菊花，(chrysanthemum morifolium ramat)是一种多年生草本植物，属于菊科，是我国的特有植物，主要分布在我国的东部和南部地区且我国菊花的种植历史悠久，种类繁多，品质优良，是我国的传统名花之一。根据用途大致可以分为食品菊花和药用菊花，饮品菊花是指适合用来泡茶或加入其他饮料中食用的菊花，其主要特点是色泽金黄、香气扑鼻、回味甘甜。目前饮用菊花因为具有清热解毒、消肿润喉的功效，被广泛用于中式茶饮中。药用菊花是指具有一定药用价值的菊花，因其具有清热解毒、平肝明目特点而用于中医领域。2、目前，菊花采摘基本依靠人工采摘，但是人工采摘需要具备一定的技巧和经验并且采摘的过程较慢，效率相对较低。所以菊花产业未来要快速稳定发展必定要走机械化方向，菊花的机械化采摘便是当前亟待解决的问题，它直接影响菊花整体产业的发展。因此研制出一种适合山地条栽模式菊花的采摘装备，对我国山地和小型地块菊花产业的发展具有深远意义和影响。技术实现思路1、本实用新型目的是针对上述问题，提供一种菊花采摘装置。2、为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：3、一种菊花采摘装置，包括采摘单元，所述采摘单元包括前端开口的箱体、水平横穿设置于箱体两侧壁之间的主动轴、设置于箱体内且固定连接在主动轴两端的主动轮，所述主动轮包括左主动轮和右主动轮，所述主动轮和右主动轮间设置有采摘梳齿，所述采摘梳齿通过两端的梳齿连接轴可转动的设置于主动轮和右主动轮上；4、所述侧壁包括一个左侧壁和右侧壁，所述左侧壁开设有通孔，并在该左侧壁的外而固定设置有固定器，所述固定器的中心偏于通孔的中心；5、所述左侧壁和左主动轮间设置有偏心轮，所述偏心轮围绕固定器的偏转中心转动；6、所述偏心轮与主动轮之间设置有连接板，所述连接板一端与梳齿连接轴枢接，另一端通过连接销枢接在偏心轮的周部，所述连接销中心与梳齿连接轴中心的距离等于偏心轮的偏心距，所述连接销中心与偏心轮中心的距离等于梳齿连接轴中心与主动轴中心的距离以形成平行四连杆机构。7、作为对上述技术方案的改进，所述固定器为三角固定器，包括三角形的固定板，所述固定板的三个角分别设置有固定轴，三个固定轴形成的中心偏于固定器的偏转中心；所述偏心轮设置有旋转中心孔，该旋转中心围绕三个固定轴的偏转中心旋转。8、作为对上述技术方案的改进，所述偏心轮为偏心五爪轮，所述主动轮为主动五爪轮。9、作为对上述技术方案的改进，所述采摘梳齿前端设有45度弯曲弧。10、作为对上述技术方案的改进，所述箱体下设置有履带，所述履带为三角履带。11、作为对上述技术方案的改进，所述箱体在内部上方固定安装有梳刷毛刷，所述梳刷毛刷为软毛刷。12、与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：13、本实用新型。1、能够实现多排梳齿可以全程水平工作；2、转动过程可以完成连续工作；3、采摘梳齿运动轨迹为余摆线；4、三角履带设定有利于减少对菊花的损伤。14、综上所述，本实用新型由于全程水平工作，因此对菊花施加的力主要为向上的提拉力，有利于减少采摘过程中作物的倒伏情况，进而减少损耗且提高效率。技术特征：1.一种菊花采摘装置，其特征在于：包括采摘单元，所述采摘单元包括前端开口的箱体、水平横穿设置于箱体两侧壁之间的主动轴、设置于箱体内且固定连接在主动轴两端的主动轮，所述主动轮包括左主动轮和右主动轮，所述主动轮和右主动轮间设置有采摘梳齿，所述采摘梳齿通过两端的梳齿连接轴可转动的设置于主动轮和右主动轮上；2.如权利要求1所述的菊花采摘装置，其特征在于：所述固定器为三角固定器，包括三角形的固定板，所述固定板的三个角分别设置有固定轴，三个固定轴形成的中心偏于固定器的偏转中心；所述偏心轮设置有旋转中心孔，该旋转中心围绕三个固定轴的偏转中心旋转。3.如权利要求1所述的菊花采摘装置，其特征在于：所述偏心轮为偏心五爪轮，所述主动轮为主动五爪轮。4.如权利要求1所述的菊花采摘装置，其特征在于：所述采摘梳齿前端设有45度弯曲弧。5.如权利要求1所述的菊花采摘装置，其特征在于：所述箱体下设置有履带，所述履带为三角履带。6.如权利要求1所述的菊花采摘装置，其特征在于：所述箱体在内部上方固定安装有梳刷毛刷，所述梳刷毛刷为软毛刷。技术总结本技术公开了一种菊花采摘装置，包括采摘单元，采摘单元包括的箱体、主动轴、主动轮，两个主动轮间设置有采摘梳齿；左侧壁开设有通孔，并在该左侧壁的外而固定设置有固定器，所述固定器的中心偏于通孔的中心；偏心轮围绕固定器的偏转中心转动；偏心轮与主动轮之间设置有连接板，所述连接板一端与梳齿连接轴枢接，另一端通过连接销枢接在偏心轮的周部，所述连接销中心与梳齿连接轴中心的距离等于偏心轮的偏心距，所述连接销中心与偏心轮中心的距离等于梳齿连接轴中心与主动轴中心的距离以形成平行四连杆机构。本装置损耗少、效率高。技术研发人员：王荣炎,伍德林,王嘉伟,芮健,方栋,吴成受保护的技术使用者：安徽农业大学技术研发日：20230728技术公布日：2024/3/31