一种轻便式旋耕机的制作方法

本技术涉及旋耕机，本技术具体涉及一种轻便式旋耕机。背景技术：1、旋耕机是一种农业机械设备，用于耕作土地；它主要通过旋转刀片或刀轮来破碎和翻动土壤，以便更好地准备种植作物或进行其他农业活动；旋耕机通常由一个驱动系统和耕作部件组成；驱动系统可以是内燃机、电动机或拖拉机的动力输出；耕作部件包括一系列的刀片或刀轮，安装在一个旋转的轴上；当旋耕机工作时，刀片或刀轮在土壤中切入并破碎土块，将土壤翻转并混合；2、目前市面上的存在如下问题：目前的旋耕机，由于大棚果园空间狭小，除草、松土、施肥等工作较难开展，大机器很难适应，例如旋耕机配合拖拉机作业，其体积太大无法胜任，并且拖拉机本身的重量较重，加上还需要人坐在拖拉机上操控，会导致土壤被压实，小机器大多为手工操作，工作强度大，为补充此空白，特研发一种轻便式的旋耕机。技术实现思路1、本实用新型在于解决的技术问题是：提供一种轻便式的旋耕机，将驱动机构和升降机构均设置于履带底盘机构上，使得整体的重量位于履带底盘，以减轻升降机构对旋耕盘总成进行升降时的压力；且履带底盘机构可通过遥控器进行遥控，则操作人员可在地面进行远程遥控，无需位于旋耕机上面；2、一种轻便式旋耕机，包括可遥控的履带底盘机构，履带底盘机构的前端铰接有旋耕盘总成和开沟犁机构；且履带底盘机构的顶部设有驱动旋耕盘总成工作的驱动机构；并且履带底盘机构的顶部还设有驱动旋耕盘总成和开沟犁机构同步上下运动的升降机构。3、优选的，升降机构包括箱体、与箱体安装的升降电机；且箱体内设有：与升降电机的转轴连接的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮、固定设置的安装板，以及设有与安装板、从动齿轮螺纹连接的连接杆；且该连接杆的另一端与旋耕盘总成铰接；通过升降电机的正反转使得连接杆往复运动从而可对旋耕盘总成进行升降。4、优选的，履带底盘机构包括底座、安装于底座两侧的履带；且底座上还安装有驱动对应履带运动的第一同步电机和第二同步电机；并且设有对第一同步电机、第二同步电机、升降电机进行控制的控制模块；以及设有遥控器对控制模块发出控制指令。5、优选的，开沟犁机构包括与底座的前端铰接的犁架主体；且犁架主体的两侧均向下设置有可拆卸的延伸架；并且延伸架的内侧均设有犁片。6、优选的，底座上设有第一容纳空间和第二容纳空间；且第一同步电机和第二同步电机分别安装于第一容纳空间和第二容纳空间内。7、优选的，底座上设有电瓶；且电瓶与第一同步电机、第二同步电机、升降电机电性连接。8、优选的，旋耕盘总成包括旋耕支架、与旋耕支架转动连接的旋耕轴、若干个间隔安装于旋耕轴上的旋耕刀。9、优选的，驱动机构包括安装于底座上的柴油机；且柴油机的输出轴通过皮带与旋耕轴之间构成传动连接。10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型旋耕机，将驱动机构和升降机构均设置于履带底盘机构上，使得整体的重量位于履带底盘，以减轻升降机构对旋耕盘总成进行升降时的压力；且履带底盘机构可通过遥控器进行遥控，则操作人员可在地面进行远程遥控，无需位于旋耕机上面；且设有的延伸架可以进行拆卸，则在无需使用开沟犁机构时可对其进行拆卸，以减轻整体的重量；履带底盘机构采用电机驱动，不需要配备拖拉机来驱动，通过遥控器进行控制，相较于传统的中耕机配合拖拉机的作业模式更加轻便、更加灵活，不容易压实土壤，更少的地形限制，旋耕盘总成还可以根据使用场景调整位置，例如在不作业或者运输过程中可以将其抬升，避免与地面接触造成磨损；也能在田间工作时，根据实际田间情况调节旋耕深度；整台设备结构简单、造价低，维护起来比较容易；且机器行驶与旋耕高度调节都采用遥控器控制，更为方便，易上手，降低了对机器操纵人员培训的时间成本，同时，机器操纵人员远距离操控，远离了机器嘈杂的工作环境，较大的改善了工人的工作环境；同时实现了人机分离，安全性得到进一步保障。11、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。技术特征：1.一种轻便式旋耕机，其特征在于，包括可遥控的履带底盘机构，履带底盘机构的前端铰接有旋耕盘总成和开沟犁机构；且履带底盘机构的顶部设有驱动旋耕盘总成工作的驱动机构；并且履带底盘机构的顶部还设有驱动旋耕盘总成和开沟犁机构同步上下运动的升降机构；2.根据权利要求1所述的一种轻便式旋耕机，其特征在于，履带底盘机构包括底座、安装于底座两侧的履带；且底座上还安装有驱动对应履带运动的第一同步电机和第二同步电机；并且设有对第一同步电机、第二同步电机、升降电机进行控制的控制模块；以及设有遥控器对控制模块发出控制指令。3.根据权利要求1所述的一种轻便式旋耕机，其特征在于，开沟犁机构包括与底座的前端铰接的犁架主体；且犁架主体的两侧均向下设置有可拆卸的延伸架；并且延伸架的内侧均设有犁片。4.根据权利要求1所述的一种轻便式旋耕机，其特征在于，底座上设有第一容纳空间和第二容纳空间；且第一同步电机和第二同步电机分别安装于第一容纳空间和第二容纳空间内。5.根据权利要求2所述的一种轻便式旋耕机，其特征在于，底座上设有电瓶；且电瓶与第一同步电机、第二同步电机、升降电机电性连接。6.根据权利要求1所述的一种轻便式旋耕机，其特征在于，旋耕盘总成包括旋耕支架、与旋耕支架转动连接的旋耕轴、若干个间隔安装于旋耕轴上的旋耕刀。7.根据权利要求6所述的一种轻便式旋耕机，其特征在于，驱动机构包括安装于底座上的柴油机；且柴油机的输出轴通过皮带与旋耕轴之间构成传动连接。技术总结本技术涉及旋耕机技术领域，公开了一种轻便式旋耕机，包括可遥控的履带底盘机构，履带底盘机构的前端铰接有旋耕盘总成和开沟犁机构；且履带底盘机构的顶部设有驱动旋耕盘总成工作的驱动机构；并且履带底盘机构的顶部还设有驱动旋耕盘总成和开沟犁机构同步上下运动的升降机构；本技术旋耕机，将驱动机构和升降机构均设置于履带底盘机构上，使得整体的重量位于履带底盘，以减轻升降机构对旋耕盘总成进行升降时的压力；且履带底盘机构可通过遥控器进行遥控，则操作人员可在地面进行远程遥控，无需位于旋耕机上面；且设有的延伸架可以进行拆卸，则在无需使用开沟犁机构时可对其进行拆卸，以减轻整体的重量。技术研发人员：黄香友,李明受保护的技术使用者：湖南省小宛智慧农业有限公司技术研发日：20230719技术公布日：2024/3/31